[發明專利]用于藥盒寬度測量的U型框夾緊機構無效
| 申請號: | 201410604764.1 | 申請日: | 2014-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN104279965A | 公開(公告)日: | 2015-01-14 |
| 發明(設計)人: | 趙冬;何平 | 申請(專利權)人: | 黑龍江中科諾晟自動化設備開發有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/02 | 分類號: | G01B11/02 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人: | 張宏威 |
| 地址: | 150060 黑龍江省哈爾濱市哈*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 寬度 測量 夾緊 機構 | ||
技術領域
本發明涉及一種測量機電一體化裝置,屬于醫藥自動化領域。
背景技術
傳統的醫院藥局的存藥、取藥方式都是人工完成的,將大批量的藥品分類存儲,人工記錄在案,當患者來取藥時,工作人員從存儲處拿藥再付給患者,這種方式所需時間相對長,工作效率低,當患者多時,就會造成排長隊的現象,為了解決這個問題,有的醫院會增加工作人員,但相應的會增加人工成本;為了從根本上解決這個問題,藥品輔助自動化管理設備就被提上了日程,目前,此類設備處于研制初期,很多細節不完善。
在研制藥品輔助自動化管理設備過程中,會涉及藥品數據庫的搭建,每種不同藥品在數據庫中都要有其藥盒尺寸的數據,即當一種新藥入庫前都要進行尺寸測量,其中藥盒的寬度測量是必不可少的,而目前大多采用的人工測量,但人工測量的誤差相對較大,無法滿足藥品輔助自動化管理設備全程自動化的精度要求。
發明內容
本發明目的是為了解決人工測量藥盒寬度尺寸誤差大的問題,提供了一種用于藥盒寬度測量的U型框夾緊機構。
本發明所述用于藥盒寬度測量的U型框夾緊機構,U型框夾緊機構由長臂和短臂構成,長臂位于短臂的上方,長臂的上表面設置有凹槽,凹槽開口處設置有蓋,凹槽的槽底設置有光電開關陣列,凹槽的側壁上沿長度方向設置有多個透光孔,該側壁為夾緊機構的夾物側;
短臂上設置有兩個滑軌孔,短臂的下表面設置有同步帶槽。
本發明的優點:采用本發明的壓緊機構將藥盒擺放好,并壓緊正確到位的情況下測量藥盒的尺寸,在這種情況下進行機械測量尺寸準確,精度高,且測量速度快。
附圖說明
圖1是本發明所述用于藥盒寬度測量的U型框夾緊機構的結構示意圖;
圖2是本發明所述用于藥盒寬度測量的U型框夾緊機構的安裝結構示意圖。
具體實施方式
具體實施方式一:下面結合圖1和圖2說明本實施方式,本實施方式所述用于藥盒寬度測量的U型框夾緊機構,U型框夾緊機構由長臂101和短臂102構成,長臂101位于短臂102的上方,長臂101的上表面設置有凹槽103,凹槽103開口處設置有蓋108,凹槽103的槽底設置有光電開關陣列105,凹槽103的側壁上沿長度方向設置有多個透光孔104,該側壁為夾緊機構的夾物側;
短臂102上設置有兩個滑軌孔106,短臂102的下表面設置有同步帶槽107。
本實施方式所述用于藥盒寬度測量的U型框夾緊機構1用于測量藥盒寬度,它安裝于上藥裝置的示意圖如圖2所示;U型框夾緊機構1的夾物側設置有夾板2,所述夾板2與蓋108垂直設置,且與蓋108為一體件。上藥裝置具有底板4,U型框夾緊機構1的長臂101和短臂102夾持底板4,長臂101位置底板4上方,短臂102位于底板4下方。底板4下方設置有兩條平行的滑軌6,兩條平行的滑軌6分別穿過U型框夾緊機構1的兩個滑軌孔106,U型框夾緊機構1的同步帶槽107內嵌入同步帶裝載部3,同步帶裝載部3穿過同步帶7,同步帶由電機8驅動工作。
U型框夾緊機構1夾物側的底板4端部下方設置有一個光電開關陣列,該光電開關陣列用于感應藥盒是否靠邊,在底板4與該光電開關陣列對應位置有多個透光孔5。
工作原理:工作人員隨意將一批橫向排列的藥盒堆放在上藥裝置的底板4上,U型框夾緊機構1沿圖2所示箭頭方向橫向運動,U型框夾緊機構1的運動由電機8驅動,帶動同步帶7,進而帶動U型框夾緊機構1沿兩條滑軌6向左運動。檢測藥盒是否到位由兩個光電開關陣列決定,當底板4底部的光電開關陣列檢測到遮擋信號時,表明藥盒靠左側(即U型框夾緊機構1夾物側的底板4端部),隨著U型框夾緊機構1的向左運動,當其凹槽103內的光電開關陣列105檢測到遮擋信號,并且電機8的工作電流信號發生突變,表明多個藥盒之間被壓緊,并被推送到位,即這一批藥盒是否被擺放好、并壓緊到位,這些由兩個光電開關陣列共同決定的,判斷準確。
具體實施方式二:本實施方式對實施方式一作進一步說明,所述透光孔104的個數至少為3個。分別對應待檢測藥盒的前、后兩端和中間部位。
具體實施方式三:本實施方式對實施方式一作進一步說明,所述光電開關陣列105由多個光敏器件組成,所述多個光敏器件沿凹槽103的槽底均勻分布。
具體實施方式四:本實施方式對實施方式三作進一步說明,所述多個光敏器件至少為3個。
具體實施方式五:本實施方式對實施方式一作進一步說明,多個透光孔104為等間距設置。保證凹槽103內的透光均勻。
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