[發明專利]基于光信號及編碼器信號的藥盒長度測量方法

在審

• 申請號: 201410604697.3
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104279962A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 何平;趙冬
• 申請（專利權）人: 黑龍江中科諾晟自動化設備開發有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

技術領域

本發明涉及一種測量機電一體化裝置，屬于醫藥自動化領域。

背景技術

傳統的醫院藥局的存藥、取藥方式都是人工完成的，將大批量的藥品分類存儲，人工記錄在案，當患者來取藥時，工作人員從存儲處拿藥再付給患者，這種方式所需時間相對長，工作效率低，當患者多時，就會造成排長隊的現象，為了解決這個問題，有的醫院會增加工作人員，但相應的會增加人工成本；為了從根本上解決這個問題，藥品輔助自動化管理設備就被提上了日程，目前，此類設備處于研制初期，很多細節不完善。

在研制藥品輔助自動化管理設備過程中，會涉及藥品數據庫的搭建，每種不同藥品在數據庫中都要有其藥盒尺寸的數據，即當一種新藥入庫前都要進行尺寸測量，其中藥盒的長度測量是必不可少的，而目前大多采用的人工測量，但人工測量的誤差相對較大，無法滿足藥品輔助自動化管理設備全程自動化的精度要求。

發明內容

本發明目的是為了解決人工測量藥盒長度尺寸誤差大的問題，提供了一種基于光信號及編碼器信號的藥盒長度測量方法。

本發明所述基于光信號及編碼器信號的藥盒長度測量方法，將待測的藥盒壓緊并緊靠底板左前側放置，該方法包括以下步驟：

步驟一、電機的輸出軸帶動同步帶輪，同步帶輪的傳送帶帶動其上固定的滑塊沿直線導軌向前移動，進而帶動滑塊下方設置的光電傳感器向待測藥盒移動；

步驟二、當光電傳感器經過透光孔邊界時，光電傳感器檢測到光信號，并記錄此時電機的編碼器讀數Q₁；

步驟三、當光電傳感器繼續前進，到達藥盒邊界時，光電傳感器檢測到無光信號，并記錄此時電機的編碼器讀數Q₂；

步驟四、獲取光電傳感器從透光孔邊界到藥盒邊界的距離L₃：式中T為電機的分辨率，J為同步帶輪的節圓長度；

步驟五、按公式

L₂＝L₁-L₃

獲取待測藥盒的長度L₂；

式中L₁為透光孔邊界到底板前側邊緣的長度。

本發明的優點：采用本發明方案測量藥盒的長度信息，測量精度高，測量速度快。發明所述的藥盒測量長度方法，是在藥盒擺放、壓緊正確的前提下，通過伺服電機帶動一個反射式光電傳感器，光電傳感器緊貼著藥盒運動，在經過藥盒時，通過其感應信號的變化而獲得藥盒的邊界，再通過此時光電傳感器的運動距離來計算出藥盒的長度，而長度的獲得是通過伺服電機運動時其編碼器的差值計算出來的,以實現該設備在工作過程中的可靠性及安全性。

采用限定反射式光電傳感器來檢測經過其檢測窗口的物體的有無，限定反射式光電傳感器是發射器和接收器置于一體，由發射器發出光信號，并在限定范圍內由接收器接受被檢物反射的光，并引起光電傳感器動作，輸出開關控制信號。特點：抗環境和背景干擾性強，高精度檢測，安裝使用時不需要對齊光路，節省安裝使用空間安裝接線簡便。

附圖說明

圖1是本發明所述基于光信號及編碼器信號的藥盒長度測量方法的流程圖；

圖2是本發明所述基于光信號及編碼器信號的藥盒長度測量方法涉及的裝置結構示意圖，并建立平面坐標系；

圖3是藥盒長度機構的結構示意圖；

圖4是圖2中-x軸方向觀察長度測量機構的平面結構示意圖；

圖5是圖2中-x軸方向觀察長度測量機構的立體結構示意圖；

圖6是測量藥盒長度的各尺寸關系示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：下面結合圖1至圖6說明本實施方式，本實施方式所述基于光信號及編碼器信號的藥盒長度測量方法，將待測的藥盒壓緊并緊靠底板左前側放置，該方法包括以下步驟：

步驟一、電機的輸出軸帶動同步帶輪，同步帶輪的傳送帶帶動其上固定的滑塊沿直線導軌向前移動，進而帶動滑塊下方設置的光電傳感器向待測藥盒移動；

步驟二、當光電傳感器經過透光孔邊界時，光電傳感器檢測到光信號，并記錄此時電機的編碼器讀數Q₁；

步驟三、當光電傳感器繼續前進，到達藥盒邊界時，光電傳感器檢測到無光信號，并記錄此時電機的編碼器讀數Q₂；

步驟四、獲取光電傳感器從透光孔邊界到藥盒邊界的距離L₃：式中T為電機的分辨率，J為同步帶輪的節圓長度；

步驟五、按公式