[發明專利]一種密封試驗夾緊卸料一體機的轉位搬運裝置

有效

• 申請號: 201410604665.3
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104310037B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 魯明;魯傳玉;魯俊
• 申請（專利權）人: 蕪湖杰諾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/80;B65G47/90;G01M3/02
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技術領域

本發明涉及閥門檢測技術領域，具體涉及一種密封試驗夾緊卸料一體機的轉位搬運裝置。

背景技術

在現有的液壓閥門檢測過程中，均是采用人工搬運液壓閥門的方式，搬運較為麻煩，工人的體力消耗較大，勞動強度大，而閥門自身較重；在密封性測試完畢后，需要將液壓閥門從工裝上卸下并搬運走，以換上其它待測的液壓閥門進行測試，但是仍是人工卸件，也無法實現批量化的密封性測試，制約著企業的發展規模。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種結構設計合理的、自動化程度高的、操控靈敏度高的，能在閥門密封性測試過程中自動實現卸件的裝置，即一種密封試驗夾緊卸料一體機的轉位搬運裝置。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種密封試驗夾緊卸料一體機的轉位搬運裝置，包括轉運支座、皮帶輸送裝置、側導軌、滑臺、減速器、轉位電機、卸料托臺、轉位齒圈、轉位齒輪、卸料滑座、取料電機、絲杠、L型卸料板、卸料電機、卸料爪盤、半圓形軸頸托、卸料導座和下推缸，所述皮帶輸送裝置橫向安裝在轉運支座的上端中部，所述側導軌沿著平行與皮帶輸送裝置運動方向對稱固定在轉運支座的上端前后兩側，所述滑臺的中部與皮帶輸送裝置的上側固連，所述滑臺的前后兩端對應與側導軌滑動配合，所述卸料托臺位于滑臺的正上方，所述轉位齒圈同軸布置在卸料托臺的下部，所述卸料托臺與滑臺的中部之間通過軸承相連，所述卸料導座沿著垂直于皮帶輸送裝置運動方向固定在卸料托臺的正上方，所述取料電機固定在卸料導座的后端，所述絲杠沿著垂直于皮帶輸送裝置運動方向布置在卸料導座的正上方，所述絲杠的后端與取料電機相連，所述絲杠的前端與卸料導座的前側中部通過軸承相連，所述卸料滑座的左右兩側對應與卸料導座滑動配合，所述卸料滑座的底部與絲杠間通過螺紋配合，所述L型卸料板安裝在卸料滑座的正上方，所述卸料電機的軸線與絲杠的軸線平行布置，所述卸料電機的底部固定在L型卸料板的后側上部，所述卸料爪盤固定在卸料電機上，所述下推缸豎向固定在L型卸料板的前側中部，所述半圓形軸頸托固定在下推缸上端，所述減速器固定在滑臺上，所述轉位電機與減速器相連，所述轉位齒輪固定在減速器上，所述轉位齒輪與轉位齒圈相嚙合。

所述卸料電機的軸線與半圓形軸頸托的軸線在同一豎直面上，以保證液壓閥門在被卸料爪盤夾取后，半圓形軸頸托能夠在下推缸的驅動下上移，并卡緊在液壓閥門的轉盤軸頸處，從而起到了輔助支撐的作用，能夠在搬運的過程中防止液壓閥門的脫落。

待液壓閥門的密封性測試完畢后，啟動取料電機，驅動絲杠轉動，利用絲杠螺母機構傳遞動力，帶動卸料滑座前進，直至卸料爪盤插入到液壓閥門的轉盤內，同時半圓形軸頸托處于液壓閥門轉盤的軸頸正下方，啟動下推缸，向上推動半圓形軸頸托，使半圓形軸頸托卡在液壓閥門轉盤的軸頸處，再次啟動取料電機，驅使絲杠反向轉動，使卸料爪盤、半圓形軸頸托相配合帶動著液壓閥門后移，與此同時，啟動轉位電機，通過減速器輸出動力后，驅使轉位齒輪轉動，利用轉位齒輪與轉位齒圈的嚙合傳遞動力，使得卸料托臺繞著滑臺逆時針轉動180°，即使液壓閥門由轉臺的正上方轉動至外接的升降存貨車的正上方，通過皮帶輸送裝置驅使滑臺在側導軌的導向作用下左右移動，以改變液壓閥門在外接的升降存貨車上的存儲位置，并可將液壓閥門依次分層存儲，替代了傳統的人工搬運卸件，節省了人力，降低了工人的勞動強度，提高了檢測的效率。

本發明的有益效果體現在：本發明具有結構設計合理、自動化程度高和操控靈敏度高等優點，能在閥門密封性測試過程中自動實現卸件，替代了人工卸件，降低了工人的勞動強度，有助于實現液壓閥門批量化的密封性測試，同時能夠保證卸件過程中的平穩性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的俯視圖；

圖2為本發明的右視圖；

圖3為本發明的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。