[發明專利]一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調整機構及該機構的藥盒出口寬度調整方法

無效

• 申請號: 201410604493.X
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104340584A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 趙冬;符筱
• 申請（專利權）人: 黑龍江中科諾晟自動化設備開發有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/12
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳昕

技術領域

本發明主要涉及醫院的藥品自動化管理技術，屬于醫療輔助自動化設備領域。

背景技術

隨著科技的發展，各個行業的自動化設備及裝置不斷推出與應用，在當前有些醫院等醫療單位，醫生藥品處方的開出、庫存的管理，及患者藥品的收取并未實現完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一種醫院的藥品自動化管理設備，該設備只需通過人工將藥品包裝箱拆開后，通過條碼掃描或者商品代碼等錄入方式將藥品登記后，即可將藥品送入藥品自動管理設備中的藥品裝載裝置中，藥品裝載裝置約束藥盒的擺放，然后對藥品的尺寸進行測量，測量后通過管理系統的數據庫查詢，將對應的藥盒送入藥盒料倉中，待有藥品發售時，通過自動管理系統，自動將料倉中的藥品推送出去，同時通過打印設備將藥品的品名、數量、生產日期、有效期等必要數據也打印出來，一起交給購買者。

藥盒裝載單元是藥品自動化管理設備中的核心部件，設備操作人員通過該裝置將藥盒碼齊、壓緊并測量器長寬高等必要尺寸，然后根據藥盒類型，查詢控制系統數據庫，將處理好的藥盒通過該裝載單元送入對應的儲存料倉。在以上處理過程中，藥盒的卸載是藥盒裝在機構的一個核心功能，在卸載過程中，如果藥盒出口過小則導致藥盒不能被有效推出，如果藥盒出口過大，則可能造成藥盒傾覆，或者將其相鄰的藥盒夾帶出去。

發明內容

本發明的目的是為了解決藥品自動化管理設備的藥盒裝載單元中，不同寬度的藥盒在卸載(推出)過程中不能夠穩定滑出的問題，提供一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調整機構及該機構的藥盒出口寬度調整方法。

本發明所述的一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調整機構，所述臥式藥盒裝載機構包括兩個互相平行的側板、底板和兩個橫梁，兩個橫梁用于支撐兩個側板，底板與兩個側板圍成的區域為供藥區，該調整機構包括伺服電機、伺服電機驅動器、伺服電機控制器、兩個同步帶輪、同步齒形帶、導向桿、兩個滑動連接件和遮擋板，一個同步帶輪由伺服電機帶動，另一個同步帶輪固定在臥式藥盒裝載機構供藥區的一個側板上，同步齒形帶套在兩個同步帶輪上，并與所述側板垂直，導向桿與同步齒形帶平行設置，兩個滑動連接件均嵌套在同步齒形帶和導向桿上，兩個滑動連接件與同步齒形帶固定連接、與導向桿滑動連接，伺服電機由伺服電機控制器通過伺服電機驅動器控制，兩個滑動連接件由同步齒形帶帶動、沿導向桿朝相同的方向移動，遮擋板固定在兩個滑動連接件上，遮擋板的長度方向與導向桿平行，遮擋板與兩個側板之間的空隙的寬度之和大于任意一個藥盒的寬度，且小于任意兩個藥盒的寬度之和。

上述機構的藥盒出口寬度調整方法，所述的藥盒出口為遮擋板與其一端的側板之間的空隙，所述方法為：伺服電機控制器根據已存儲的不同藥盒的寬度數據，通過伺服電機驅動器驅動伺服電機旋轉相應的角度，伺服電機帶動同步齒形帶傳動，該同步齒形帶通過兩個滑動連接件帶動遮擋板沿導向桿移動。

本發明所述的一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調整機構及該機構的藥盒出口寬度調整方法，適用于臥式藥盒裝載機構，臥式藥盒裝載機構的供藥區由兩個側板和底板圍成，其中一個側板的內側安裝有藥盒推送裝置，該藥盒推送裝置與遮擋板之間的空隙即為藥盒出口，臥式藥盒裝載機構中還設置有藥盒測量和壓緊裝置，該藥盒測量和壓緊裝置能夠測量藥盒的寬度，并將數據儲存起來。卸載藥盒時，藥盒測量和壓緊裝置通過一個與遮擋板垂直的平板將底板上擺放好的藥盒壓緊，伺服電機控制器根據測量系統給出的藥盒寬度來調整伺服電機的輸出角度，從而帶動同步帶輪和同步齒形帶轉動，最后驅動遮擋板沿導向桿運動，使藥盒出口寬度適合將要被推出的藥盒的寬度，進而使藥盒順利被推出，且不會將其相鄰的藥盒夾帶出去。

本發明具有以下優點：遮擋板的驅動機構簡單、主體驅動結構都隱藏在藥盒裝載裝置底部，給藥盒裝載機構留出更多空間，機構簡單可靠性高；能夠適應更多不同藥盒寬度，增加了設備對藥盒的通用性。

附圖說明

圖1為本發明所述的一種臥式藥盒裝載機構中針對不同藥盒寬度的調整機構的結構示意圖；

圖2是以圖1為基準，從藥品被推出的方向觀察得到的結構示意圖；

圖3是以圖1為基準，從調整機構的底部觀察得到的結構示意圖。

具體實施方式