[發明專利]一種帶單片機的注塑機取料機械手

有效

• 申請號: 201410604472.8
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN104441465B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 劉悅
• 申請（專利權）人: 劉悅
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/42;B29C33/72
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

1.一種帶單片機的注塑機取料機械手，注塑機包括機架(11)和型腔(12)，其特征在于，本機械手包括一個支架(3)，所述的支架(3)上具有一個支撐板(4)，所述的支撐板(4)上平行設置有兩個支撐柱(45)，所述兩個支撐柱(45)的內端上分別設置有皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53)，所述的皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53)之間連接有一個齒形皮帶(51)，所述齒形皮帶(51)的兩個側面上分別設置有能夠將型腔(12)內的工件取出的定料機構(6)和能夠對型腔(12)進行清洗的清洗機構(7)，所述的支架(3)與齒形皮帶(51)之間設置有一個能夠帶動所述的清洗機構(7)和定料機構(6)上下移動的升降機構(8)，所述的支架(3)與機架(11)之間設置有一個能夠帶動支架(3)在水平面內擺動的擺動機構(9)，所述的定料機構(6)包括一個固定在齒形皮帶(51)左側的取料臂(61)，所述取料臂(61)下端固定有取料爪(62)，所述的取料爪(62)與一能控制其張開或閉合的單片機或者PLC可編程控制器(21)相連；所述清洗機構(7)包括一個固定設置在齒形皮帶(51)右側的清洗臂(71)和氣泵(2)，所述清洗臂(71)的上端與所述的氣泵(2)相連，所述清洗臂(71)的下端設置有若干個噴嘴(72)，所述的噴嘴(72)與氣泵(2)之間通過開設在清洗臂(71)內的噴氣通道(73)相通；所述的取料臂(61)和清洗臂(71)與氣泵(2)之間均通過軟管相連，所述的氣泵(2)上設置有一個控制器(21)；所述的控制器(21)為單片機。

2.根據權利要求1所述的一種帶單片機的注塑機取料機械手，其特征在于，所述的齒形皮帶(51)還與一個皮帶輪三(54)嚙合，所述的皮帶輪三(54)與一個電機一(1a)的輸出軸相連；皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53)的直徑相同，所述皮帶輪三(54)的直徑大于所述的皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53)。

3.根據權利要求2所述的一種帶單片機的注塑機取料機械手，其特征在于，所述的升降機構(8)包括一塊升降板(81)，所述的電機一(1a)固定設置在升降板(81)上，所述的升降板(81)固定設置有一個螺母(82)，所述的支架(3)上固定設置有電機二(1b)，所述電機二(1b)的輸出軸上固設有一根與所述的螺母(82)配合的螺桿(83)。

4.根據權利要求3所述的一種帶單片機的注塑機取料機械手，其特征在于，所述的支架(3)上還固定設置有一根導桿(31)，所述的升降板(81)上開設有一個導向孔(32)，所述的導桿(31)插設在所述的導向孔(32)內。

5.根據權利要求1所述的一種帶單片機的注塑機取料機械手，其特征在于，所述的擺動機構(9)包括一個固定在機架(11)上的電機三(1c)，所述電機三(1c)的輸出軸上設有齒輪一(91)，所述的支架(3)上固定設置有一根擺動軸(93)，所述的擺動軸(93)上設置有與齒輪一(91)配合的齒輪二(92)。

6.根據權利要求2所述的一種帶單片機的注塑機取料機械手，其特征在于，所述的支撐板(4)上開設有導向槽(41)，所述的皮帶輪三(54)與一個升降桿(84)的內端相連，所述升降桿(84)的外端和兩個支撐柱(45)的外端均設置有滾輪(42)，所述的滾輪(42)卡接在所述的導向槽(41)內并能在所述的導向槽(41)內滾動。

7.根據權利要求6所述的一種帶單片機的注塑機取料機械手，其特征在于，所述的支撐板(4)上還設置有一塊連接板(43)，所述的連接板(43)上開設有三個定位孔(44)，所述的兩個支撐柱(45)和升降桿(84)分別穿設在所述的三個定位孔(44)內。