[發(fā)明專利]夾持翻轉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410604441.2
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104340663B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 商利兵
• 申請（專利權）人: 蘇州美山子制衣有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi),林傳貴

技術領域

本發(fā)明涉及一種既能夾持物體，又能將物體進行翻轉的夾持翻轉裝置。

背景技術

在生產(chǎn)過程中，常常會遇到要將工件、治具或者模具在特定空間中進行夾持后翻轉的操作場景，譬如將熱壓合模具在模壓機中翻轉后進行二次模壓，這時就需要用到夾持翻轉裝置，通過夾持部分將熱壓合模具夾持，然后通過翻轉部分令熱壓合模具翻轉180°。而現(xiàn)有的夾持翻轉裝置由于夾持部分和翻轉部分的結構相對獨立，存在結構復雜、占用空間大的缺陷。

發(fā)明內容

為了克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種設計簡潔、結構緊湊，減少空間占用的夾持翻轉裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種夾持翻轉裝置，包括間隔相對設置的主動夾持翻轉結構和從動夾持翻轉結構，其特征在于：

所述主動夾持翻轉結構包括旋轉支架、轉動安裝在所述旋轉支架上的翻轉輪、固定設置在所述翻轉輪上隨所述翻轉輪轉動的夾持氣缸，所述夾持氣缸具有可伸縮的活塞桿，所述活塞桿前端設有隨所述活塞桿頂出和回縮的主動夾持部；

所述從動夾持翻轉結構包括固定側板、轉動連接在所述固定側板上的從動夾持部，所述夾持氣缸設在所述固定側板和所述翻轉輪之間，所述活塞桿頂出的方向朝向所述從動夾持部，所述從動夾持部和的主動夾持部之間形成用于夾持和翻轉工件的空間；

所述夾持翻轉裝置還包括驅動所述翻轉輪轉動的驅動機構。

由于傳統(tǒng)的夾持翻轉裝置的夾持氣缸通常都安裝在夾持部分的外側，而且夾持氣缸是固定設置的，當翻轉部分帶動物體旋轉時，夾持氣缸是不隨著翻轉部分一起旋轉的。因此，傳統(tǒng)的夾持翻轉裝置的結構不夠緊湊，空間占用較大。有鑒于此，本發(fā)明采用的上述技術方案通過將夾持氣缸固定在翻轉輪上，夾持氣缸位于固定側板和翻轉輪之間，當翻轉輪轉動時，夾持氣缸會隨著翻轉輪轉動，使翻轉部分和夾持部分在一定程度上結合在一起，突破了傳統(tǒng)的設計思維，得到了更加簡潔的設計，使得整個夾持翻轉裝置的結構更加緊湊，占用空間更小。

優(yōu)選地，所述主動夾持翻轉結構還包括與所述翻轉輪同軸設置的前端滾動盤以及支撐所述前端滾動盤的前端輔助支架，所述前端滾動盤與所述翻轉輪通過固定加強軸連接形成中空框架結構，所述夾持氣缸位于所述中空框架結構之中，所述活塞桿可伸縮地穿過所述前端滾動盤。通過前端滾動盤與翻轉輪形成的中空框架結構，使夾持氣缸與翻轉輪的結合更加穩(wěn)固。而且前端滾動盤又通過前端輔助支架支撐，夾持氣缸隨著翻轉輪轉動的過程會更加穩(wěn)定。另一方面，由于前端輔助支架支撐作用，主動夾持部和從動夾持部之間所夾持的物體的重量也能夠進一步增加。

進一步優(yōu)選地，所述前端輔助支架上設有支撐所述前端滾動盤的前端滾動輔助軸，所述前端滾動輔助軸可轉動地連接在所述前端輔助支架的上部。前端滾動輔助軸與前端滾動盤之間為滾動接觸，減少了摩擦，使前端滾動盤在轉動時阻力更小。

進一步優(yōu)選地，所述翻轉輪和所述前端滾動盤之間還設有與所述活塞桿的軸向平行的定位導柱，所述定位導柱可沿與自身的長度方向滑動地穿設在所述翻轉輪和所述前端滾動盤上，所述活塞桿的前端固設有導柱固定板，所述定位導柱的前端與所述導柱固定板連接，所述主動夾持部固設在所述導柱固定板的前端。通過定位導柱的導向作用，在夾持過程中，當夾持氣缸的活塞桿向前頂出時，主動夾持部及其所在的導柱固定板僅向前運動而不會產(chǎn)生不必要的轉動，確保后續(xù)翻轉動作的準確性。其中，所述定位導柱的數(shù)量優(yōu)選為兩根，兩根定位導柱平行設置。

在一具體實施例中，所述驅動機構為電機，所述電機的輸出軸上設有傳動輪，所述傳動輪與所述翻轉輪傳動連接。

更進一步地，所述從動夾持部為頂桿，所述頂桿可沿自身軸向轉動地連接在所述固定側板上，所述固定側板上設有旋轉軸承，所述頂桿的一端連接在所述旋轉軸承上，其另一端與所述工件相抵緊配合。

更進一步地，所述主動夾持部包括與所述工件相抵緊配合的定位柱，所述定位柱的前端設有與所述工件相配合的方形凹槽或方形凸部。

本發(fā)明采用的技術方案，相較于現(xiàn)有技術，具有結構設計簡潔、緊湊，安裝和加工都比較簡單，占用空間更小的優(yōu)點，本發(fā)明的夾持翻轉裝置可安裝于更小的空間中，而且夾持方便，操作簡易。

附圖說明

圖1為本發(fā)明夾持翻轉裝置的整體結構立體圖。

圖2為本發(fā)明夾持翻轉裝置中的主動夾持翻轉結構部分的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明優(yōu)選的實施方式進行詳細說明。