[發(fā)明專利]藥盒壓緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒壓緊判斷方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410604423.4
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104386313A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設計）人: 何平;趙強
• 申請（專利權）人: 黑龍江中科諾晟自動化設備開發(fā)有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

1.藥盒壓緊判斷裝置，其特征在于，它包括安裝底板(1)、左側板(12)、右側板(11)、移動推板(2)、多個光電傳感器(3)、兩個導向滑軌(4)、前擋板(10)、伺服電機(5)、傳動機構、同步帶鎖緊夾(8)和控制系統；左側板(12)和右側板(11)分別位于安裝底板(1)的兩側，并且與安裝底板(1)固定連接，前擋板(10)位于安裝底板(1)的前端，所述左側板(12)、右側板(11)、前擋板(10)和安裝底板(1)形成藥盒裝載區(qū)，安裝底板(1)的下部固定有導向滑軌(4)，移動推板(2)為“U”型，安裝底板(1)嵌入在“U”型移動推板(2)的凹口內，位于安裝底板(1)上面的移動推板(2)上安裝有X個光電傳感器(3)，所述X個光電傳感器(3)朝向左側板(12)，位于安裝底板(1)下面的移動推板(2)端開有兩個滑到安裝孔，所述兩個滑到安裝孔分別套在兩個導向滑軌(4)上，移動推板(2)沿導向滑軌(4)移動，安裝底板(1)臨近左側板(12)一側開有Y個光孔(9)，每個光孔(9)內嵌入有一個光電傳感器(3)，安裝底板(1)下面的一端安裝有伺服電機(5)，伺服電機(5)的輸出軸通過傳動機構驅動移動推板(2)沿導向滑軌(4)滑動，控制系統的光電信號輸入端與所有光電傳感器(3)的光電信號輸出端連接，控制系統的控制信號輸出端與伺服電機(5)的控制信號輸入端連接，控制系統用于采集移動推板(2)上的X個光電傳感器(3)輸出的電信號，還用于采集位于安裝底板(1)下面的Y個光電傳感器(3)輸出的電信號，還用于發(fā)送驅動信號給伺服電機(5)。

2.根據權利要求1所述的藥盒壓緊判斷裝置，其特征在于，X和Y均為2，且移動推板(2)上的兩個光電傳感器(3)之間的距離L1小于藥盒的長度且大于藥盒長度的二分之一，兩個光孔(9)之間的距離等于L1。

3.根據權利要求1所述的藥盒壓緊判斷裝置，其特征在于，X和Y為大于2的整數，且移動推板(2)上最外側的兩個光電傳感器(3)之間的距離L2小于藥盒的長度且大于藥盒長度的二分之一，最外側兩個光孔(9)之間的距離等于L?2。

4.根據權利要求1所述的藥盒壓緊判斷裝置，其特征在于，所述控制系統包括第一單片機控制系統(13)和第二單片機控制系統(14)，所述第一單片機控制系統(13)的X個光電信號輸入端分別與X個光電傳感器(3)的光電信號輸出端連接，第二單片機控制系統(14)的Y個光電信號輸入端分別與Y個光電傳感器(3)的光電信號輸出端連接，第一單片機控制系統(13)與第二單片機控制系統(14)之間通過串行端口連接，第二單片機控制系統(14)的控制信號輸出端與伺服電機(5)的控制信號輸入端連接。

5.根據權利要求3所述的藥盒壓緊判斷裝置，其特征在于，所述第一單片機控制系統(13)與第二單片機控制系統(14)均由STC12C5052單片機實現。

6.基于權利要求1所述的藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法，其特征在于，它是由以下過程實現的：

控制系統控制伺服電機(5)驅動移動推板(2)從右側板(11)向左側板(12)方向移動開始進行壓緊藥盒，在壓緊藥盒的過程中進行藥盒壓緊判斷，具體過程為：實時采集移動推板(2)上的X個光電傳感器(3)的電信號和Y個光孔(9)內的光電傳感器(3)的電信號，當檢測到所有光電傳感器(3)全部被遮擋時，表示藥盒已經被壓緊夾在移動推板(2)和左側板之間，完成壓緊判斷。

7.根據權利要求6所述的基于藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法，其特征在于，所述控制系統是由第一單片機控制系統(13)和第二單片機控制系統(14)實現的，所述第一單片機控制系統(13)用于采集X個光電傳感器(3)的光電信號，并判斷X個光電傳感器(3)是否均被遮擋，當X個光電傳感器(3)均被遮擋時發(fā)送信號給第二單片機控制系統(14)，第二單片機控制系統(14)用于采集Y個光電傳感器(3)的光電信號，用于判斷Y個光電傳感器(3)是否全部被遮擋，當Y個光電傳感器(3)是否全部被遮擋時，檢測是否接收到第一單片機控制系統(13)發(fā)送的信號，當接收到時，則判定藥盒被壓緊。

8.根據權利要求7所述的基于藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法，其特征在于，所述第一單片機控制系統(13)與第二單片機控制系統(14)均由STC12C5052單片機實現。