[發(fā)明專(zhuān)利]基于到達(dá)路徑反向追蹤的無(wú)線電定位方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410603920.2
• 申請(qǐng)日: 2014-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104330788A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建輝;王大鳴;崔維嘉;楊旭輝;王佳梁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍信息工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S13/06
• 分類(lèi)號(hào): G01S13/06;G01S5/04
• 代理公司: 鄭州大通專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

1.一種基于到達(dá)路徑反向追蹤的無(wú)線電定位方法，其特征在于：包含如下步驟：

步驟一.根據(jù)地理信息系統(tǒng)GIS位置信息和觀測(cè)基站測(cè)量的到達(dá)角AOA和到達(dá)時(shí)間TOA的參數(shù)信息，判斷接收信號(hào)的傳播路徑是否為直射，若是，根據(jù)AOA和TOA參數(shù)信息構(gòu)造目標(biāo)位置可行域PLAT，否則，進(jìn)入步驟二，計(jì)算反向跟蹤射線和與反向跟蹤射線相交鏡像面的交點(diǎn)及該觀測(cè)基站關(guān)于鏡像面的鏡像點(diǎn)；

步驟二.根據(jù)步驟一中的反向跟蹤射線和鏡像面的交點(diǎn)及鏡像點(diǎn)，由反射路徑和繞射路徑判決法判斷反向跟蹤射線是繞射還是反射，若是繞射，則根據(jù)繞射點(diǎn)位置和剩余時(shí)延構(gòu)造目標(biāo)位置可行域PLAT，若是反射，則根據(jù)反射點(diǎn)和鏡像點(diǎn)位置計(jì)算反射路徑；

步驟三.根據(jù)步驟二中得到的反射路徑判斷是否發(fā)生二次反射或繞射，若沒(méi)有發(fā)生，則根據(jù)TOA和AOA參數(shù)信息構(gòu)造目標(biāo)位置可行域PLAT，否則，計(jì)算反向跟蹤射線和該射線正方向的鏡像面的交點(diǎn)及二級(jí)鏡像點(diǎn)；

步驟四.根據(jù)步驟三中得到的交點(diǎn)及二級(jí)鏡像點(diǎn)，由反射路徑和繞射路徑判決法判斷該次射線是繞射還是反射，若是繞射，則根據(jù)繞射點(diǎn)位置和剩余時(shí)延構(gòu)造目標(biāo)位置可行域PLAT，若是反射，則根據(jù)反射點(diǎn)和二次鏡像點(diǎn)位置計(jì)算二次反射路徑，并根據(jù)TOA和AOA參數(shù)信息構(gòu)造目標(biāo)位置可行域PLAT；

步驟五.判斷所有到達(dá)徑是否跟蹤完畢，若是，則構(gòu)造目標(biāo)位置可行域，否則，返回步驟一。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于到達(dá)路徑反向追蹤的無(wú)線電定位方法，其特征在于：所述反射路徑和繞射路徑判決法如下：建筑物兩個(gè)墻角的坐標(biāo)分別為點(diǎn)A(x_A,y_A)和點(diǎn)B(x_B,y_B)，反向跟蹤射線和徑向面的交點(diǎn)為C(x_C，y_C)，則

其中，參數(shù)為判決門(mén)限，即交點(diǎn)C距離建筑物拐角的距離門(mén)限。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于到達(dá)路徑反向追蹤的無(wú)線電定位方法，其特征在于：步驟三中反射路徑判斷是否發(fā)生二次反射或繞射的判斷規(guī)則內(nèi)容為：S_G＝τ-L_OC-L_CG，當(dāng)反向跟蹤射線的剩余距離S_G為負(fù)值或者小于判決門(mén)限λ₀時(shí)，則反向跟蹤射線不會(huì)在鏡像面二處發(fā)生二次反射或者繞射現(xiàn)象，反向射線跟蹤過(guò)程結(jié)束，否則，反向跟蹤射線在鏡像面二處發(fā)生二次反射或繞射時(shí)，根據(jù)反射路徑和繞射路徑判決法對(duì)具體發(fā)生二次反射還是二次繞射進(jìn)行繼續(xù)判決，其中，C為反向跟蹤射線與鏡像面一的交點(diǎn)，G為反向跟蹤射線與鏡像面二的交點(diǎn)，O為觀測(cè)基站點(diǎn)，L_OC為觀測(cè)基站O到交點(diǎn)C之間的距離，L_CG為交點(diǎn)C到交點(diǎn)G之間的距離，S_G為觀測(cè)基站到交點(diǎn)G的剩余距離，τ為時(shí)間測(cè)量值與光速系數(shù)的運(yùn)算值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于到達(dá)路徑反向追蹤的無(wú)線電定位方法，其特征在于：所述步驟二中剩余時(shí)延為反向跟蹤射線的反射射線到達(dá)繞射點(diǎn)時(shí)的剩余時(shí)延。