[發明專利]一種裝配線專用裝配裝置

有效

• 申請號: 201410603769.2
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104476152A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 魯明;魯傳玉;魯俊
• 申請（專利權）人: 蕪湖杰諾科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械裝配領域，具體的說是一種裝配線專用裝配裝置。

背景技術

在LED燈裝配流水線中的最后一個步驟往往都是將燈外罩安裝在燈座上，讓其對燈芯起到保護作用。在裝配時，傳統的方法往往都是采取多個燈外罩和多個燈座上下一體成型的方式，這種做法存在著很明顯的缺陷，那就是這種靠壓緊方式無法保證燈座與燈外罩連接的牢固性。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出了在完成燈外罩與燈座裝配的基礎上，可進一步提高燈座與燈外罩連接牢固性的一種裝配線專用裝配裝置。

一種裝配線專用裝配裝置，包括豎板、提拉氣缸、鐵鏈、升降板、控制器、供料板、電機一、行走輪、電機架二、軸承座二、電機二和卡爪，所述豎板以前后對稱的方式安放在直軌道右端，所述供料板擺放在后端的豎板左側，所述升降板前端面、后端面均以滑動配合的方式安裝在豎板之間，所述鐵鏈上端分別固連在升降板上端面的左側、右側，所述鐵鏈下端與提拉氣缸固連，所述提拉氣缸分別安裝在豎板的前端、后端，所述控制器安裝在升降板上，所述升降板上設有蜿蜒軌道，所述行走輪滑動安裝在蜿蜒軌道內部，所述行走輪上端上端面周邊與電機架二相連，所述電機一安裝在電機架二上，所述電機架二與行走輪軸心部分相連，所述行走輪下端面與軸承座二固連，所述電機二安裝在軸承座二上，所述電機二下端與卡爪相連。裝配前，卡爪先在供料板上夾取燈外罩，夾取時，電機一帶動行走輪在蜿蜒軌道內部行走，控制器會控制行走輪走到每個燈座正上方時停止走動。然后提拉氣缸向上運動，在鐵鏈的作用下，供料板向下滑動，直至供料板與LED燈座裝夾板間距離相適時，提拉氣缸緩慢下行，此時，電機二帶動卡爪旋轉，將燈外罩旋緊在燈座上。

本發明的有益效果是：

本發明通過控制器控制電機帶動行走輪定位，然后提拉氣缸和另一個電機控制夾爪夾取燈外罩與燈座進行步進旋緊的方式裝配。這種裝配方式不僅緊固性好，裝配方式精良，更能提高產品的質量和使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對發明進一步說明。

圖1為本發明的立體結構示意圖一；

圖2為本發明的立體結構示意圖二；

圖3為本發明關于圖2的Ⅰ處的局部放大示意圖；

圖4為本發明的主視結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。

如圖1至圖4所示，一種裝配線專用裝配裝置，包括豎板1、提拉氣缸2、鐵鏈3、升降板4、控制器5、供料板6、電機一7、行走輪8、電機架二9、軸承座二10、電機二11和卡爪12，所述豎板1以前后對稱的方式安放在直軌道201右端，所述供料板6擺放在后端的豎板1左側，所述升降板4前端面、后端面均以滑動配合的方式安裝在豎板1之間，所述鐵鏈3上端分別固連在升降板4上端面的左側、右側，所述鐵鏈3下端與提拉氣缸2固連，所述提拉氣缸2安裝在豎板1的前端和后端，所述控制器5安裝在升降板4上，所述升降板4上設有蜿蜒軌道4a，所述行走輪8滑動安裝在蜿蜒軌道4a內部，所述行走輪8上端上端面周邊與電機架二9相連，所述電機一7安裝在電機架二9上，所述電機架二9與行走輪8軸心部分相連，所述行走輪8下端面與軸承座二10固連，所述電機二11安裝在軸承座二10上，所述電機二11下端與卡爪12相連。裝配前，卡爪12先在供料板6上夾取燈外罩，夾取時，電機一7帶動行走輪8在蜿蜒軌道4a內部行走，控制器5會控制行走輪8走到每個燈座正上方時停止走動。然后提拉氣缸2向上運動，在鐵鏈3的作用下，供料板6向下滑動，直至供料板6與LED燈座裝夾板103間距離相適時，提拉氣缸2緩慢下行，此時，電機二11帶動卡爪12旋轉，將燈外罩旋緊在燈座上。

本發明的具體工作時的實施方式如下：

當燈座輸送板隨著流水線移動到供料板6下方時，卡爪12先在供料板6上夾取燈外罩，然后電機一7帶動行走輪8在蜿蜒軌道4a內部行走，控制器5會控制行走輪8走到每個燈座正上方時停止走動。然后提拉氣缸2向上運動，在鐵鏈3的作用下，供料板6向下滑動，直至供料板6與LED燈座裝夾板103間距離相適時，提拉氣缸2緩慢下行，此時，電機二11帶動卡爪12旋轉，將燈外罩旋緊在燈座上。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。