[發明專利]一種可靠的同時送多個順根毛片的方法和裝置

在審

• 申請號: 201410603655.8
• 申請日: 2014-11-02
• 公開（公告）號: CN104274961A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 汪銳;汪仁煌
• 申請（專利權）人: 汪銳
• 主分類號: A63B67/18
• 分類號: A63B67/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動送多個順根毛片到測試裝置的方法及設備,屬于羽毛球加工領域。

背景技術

自動化羽毛球加工技術中，非常重要的一個環節就是從送毛裝置中連續從一堆毛片中可靠的取得毛片，并繼續后續的毛片自動化識別。送毛裝置的入口為工人成批投放的一堆毛片，通過內部的設計將其整理為朝向一致的毛片輸出，在該領域內稱為順根毛片，即沿毛片的前進方向先出現毛桿根部，然后是毛桿，最后是毛葉。現在使用的裝置采用振動盤送毛，整理羽毛的方向，其缺點是：振動盤中放的羽毛片量有限，需要經常人工加毛片維持生產；另外振動盤耗電大，盤面大、振動大，會發生振動鐵板斷裂等故障，而且這樣的結構會經常導致多個毛片被當成1個毛片送出，從而導致后續工序的錯誤。

現在使用的只有送1個毛片的設計，沒有采用儲毛箱可裝大量毛片的、同時送多個順根毛片的方法和裝置；本發明提出了一種自動的送毛片裝置，可以每次可靠的送出多個毛片，大幅度提高了生產效率。

發明內容

鑒于以上情況，本發明目的在于提供一種送多個毛片方法和裝置，可以將批量投放的雜亂無章的一堆毛片整理為朝向一致的毛片，并同時獨立輸出多路1個毛片，實現自動送多個毛片的目標。本發明采用了粗、中、細三個級別的送毛設計，配合機器視覺測控系統實現了多路單個毛片的輸出。

整個測試裝置由自粗送毛部件、中送毛部件、細送毛部件和測控系統組成。

粗送毛部件由儲毛箱,送料桿，振動器和電機組成；儲毛箱可存儲大量毛片，儲毛箱下部開一個送料口，儲毛箱底部向送料口方向傾斜；儲毛箱底部裝有直線振動器，振動器開啟時使毛片向底部的送料口方向移動；在諸毛箱中設置送料桿，送料桿在電機帶動下可以正反向運動從而扒動儲毛箱出口附近的毛片，使毛片通過送料口然后落下到中送毛部件；根據需要的毛片量，送料桿和振動器間隙工作；改變間隙工作的時間間隔，可改變送料的速度。

中送毛部件由順根盒，振動器，小斗和一組摩擦輪對組成；順根盒在頂部開口，接受粗送毛部件送料口落下的毛片；順根盒與下方的小斗相連，小斗在振動器帶動下振動；小斗的底部開有多個小孔，小孔等距離排列成直線，小孔的孔徑是大于1個毛片的毛桿直徑，但較1個毛片的寬大部分窄，這樣只有毛片的毛桿才能通過小孔，而毛片的寬大部分不可能自由通過小孔；小斗上設計有氣嘴，氣嘴以一定的頻率吹氣，使得毛桿未插入小孔的毛片會飛起然后重新下落，直到毛桿插入小孔；在振動小斗的出口處，有多組摩擦輪對，摩擦輪對的數量與細送毛部件的通道數目對應；每對摩擦輪對應小斗底部相同數目的小孔；在需要毛片時，摩擦輪對中的動摩擦輪會被壓向轉動摩擦輪，從而夾住小斗底部小孔露出的毛桿，通過摩擦輪的旋轉，帶動毛片的毛桿，將整片毛片從小孔拉下送至細送毛機構，這樣一次可拉下多個毛桿方向一致的順根毛片；動摩擦輪在不需要毛片時會遠離轉動摩擦輪，不會接觸毛片；每組摩擦輪對可獨立控制，通過控制摩擦輪的動作頻率，可改變送料速度。

細送毛部件的由細送毛盒，振動器，多組氣嘴，多組摩擦輪對，多組測試槽組成，以及測試槽盡頭的擋板組成；細送毛盒分為多個通道，每個通道對應中送毛機構的一組摩擦輪對，接收中送毛部件送來的順根毛片；在每個通道中均可存放多根毛片；每個通道底部開有一個小孔，小孔的孔徑略大于1個毛片毛桿的直徑，較毛片寬大部分窄；細送毛盒底部小孔與小孔附近的氣嘴形成負壓送料結構；振動器帶動細送毛盒振動；當需要送料時，氣嘴吹氣，細送毛盒中振動的毛片毛桿被吸到小孔中，然后在摩擦輪的作用下從小孔中被拉出，送到對應的測試槽中；每組摩擦輪對對應一個測試槽；測試槽為四周封閉的透明結構，豎直排列，下方有可控制的擋板，當擋板打開，測試槽中的羽毛即可從測試槽落下。

測控系統檢測中送毛部件順根盒中的毛片多少情況，如果毛片數量少，則控制粗送毛機構向中送毛機構送毛；檢測細送毛部件中細毛盒各通道中的毛片數目，如果毛片數目少，則控制中送毛機構的對應摩擦輪動作進行送毛；測控系統測試單個測試槽中的毛片數量，判斷單個測試槽中的毛片數量，如沒有毛片，有1個毛片，或者多余1個毛片的情況，當沒有毛片，則控制細送毛部件的對應摩擦輪動作夾取毛片；測控系統判斷測試系統毛片盒移動到測試槽下方準備裝毛片時，控制測試槽中有1片毛片的下部擋板移開，使毛片落到毛片盒中，而當測試槽中毛片不是1個時，擋板不移動，使得測試槽的毛片留在測試槽中；當毛片盒移走后，打開全部擋板，這樣之前留在測試槽中的毛片即落下，落入下方預先設置的毛片收集箱中備用；然后毛片下完后，控制擋板合攏，準備下一次下毛，適用于每次測多個毛片測試系統。

?具體過程如下