[發(fā)明專利]一種雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104444942A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊素;牛德青;范華獻(xiàn)
• 申請（專利權(quán)）人: 綿陽市維博電子有限責(zé)任公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械電氣技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在多種場合下，需要采用升降機(jī)構(gòu)來進(jìn)行貨物或者生產(chǎn)材料的升降，目前的升降機(jī)構(gòu)主要包括有絲杠式升降機(jī)構(gòu)、液壓式升降機(jī)構(gòu)、齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)等幾大類，其中絲杠式升降機(jī)構(gòu)由于具有傳動比大、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、沖擊載荷小以及具有反向自鎖等特點(diǎn)受到越來越廣泛的應(yīng)用。

但是目前的絲杠式升降機(jī)構(gòu)普遍采用單絲杠進(jìn)行傳動，這使得絲杠本身所受到的力很大，升降機(jī)構(gòu)的磨損速度較快，并且單絲杠升降機(jī)構(gòu)中升降臺的尺寸也較為有限，由于僅通過單根絲杠支撐，因而升降臺的上升和下降過程中的平穩(wěn)性也難以保證。

因此，如何能夠提供一種絲杠受力較小、升降臺上升和下降更加平穩(wěn)的絲杠升降機(jī)構(gòu)是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的在于提供一種雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，以便能夠使得絲杠的受力較小，并且能夠使升降臺的上升和下降過程更加平穩(wěn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)，包括：

底座；

位于所述底座上方的頂板；

一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述底座上，另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述頂板上的第一絲杠和第二絲杠，且所述第一絲杠和所述第二絲杠平行；

與所述第一絲杠和所述第二絲杠螺紋配合且位于所述底座和所述頂板之間的升降臺總成；

設(shè)置在所述底座或所述頂板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的輸出軸上設(shè)置有主動同步帶輪；

設(shè)置在所述第一絲杠上且與所述主動同步帶輪相同的第一從動同步帶輪；

設(shè)置在所述第二絲杠上且與所述主動同步帶輪相同的第二從動同步帶輪；

將所述主動同步帶輪與所述第一從動同步帶輪和所述第二從動同步帶輪相連的同步帶。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成包括伺服電機(jī)和與所述伺服電機(jī)的輸出軸相連的減速器，所述主動同步帶輪設(shè)置在所述減速器的輸出軸上。

優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)為抱閘式伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述減速器的輸出軸上固連有兩個相同的所述主動同步帶輪，且其中一個所述主動同步帶輪通過第一同步帶與所述第一從動同步帶輪相連，另外一個所述主動同步帶輪通過第二同步帶與所述第二從動同步帶輪相連。

優(yōu)選地，所述減速器的輸出軸上有且僅有一個所述主動同步帶輪，且所述第一從動同步帶輪和所述第二從動同步帶輪通過同一條同步帶與所述主動同步帶輪相連。

優(yōu)選地，所述底座或頂板上設(shè)置有用于安裝所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的條形安裝孔，且所述條形安裝孔的長軸與所述第一絲杠和所述第二絲杠的連線夾角為α，且45°≤α≤90°。

優(yōu)選地，還包括穿過所述升降臺總成且與所述第一絲杠和所述第二絲杠平行的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端與所述底座相連，另一端與所述頂板相連。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向桿至少包括兩根，且所述導(dǎo)向桿關(guān)于所述升降臺總成的中心對稱布置。

優(yōu)選地，所述升降臺總成與所述導(dǎo)向桿之間還設(shè)置有減磨套。

優(yōu)選地，所述減磨套為銅套。

由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明中所公開的雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)中，在底座和頂板之間設(shè)置有相互平行的第一絲杠和第二絲杠，并且第一絲杠上設(shè)置有第一從動同步帶輪，第二絲杠上設(shè)置有第二從動同步帶輪，底座或者頂板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的輸出軸上設(shè)置有主動同步帶輪，主動同步帶輪與第一從動同步帶輪和第二從動同步帶輪通過同步帶相連，設(shè)置在底座和頂板之間的升降臺總成與第一絲杠和第二絲杠螺紋配合。

可見，該雙絲杠同步升降機(jī)構(gòu)中，升降臺總成在上下運(yùn)動時是與兩根相互平行的絲杠相配合的，這就有效降低了每根絲杠所承受的重量，從而降低了絲杠和升降臺總成的磨損速度；另外第一絲杠和第二絲杠均與同一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的輸出軸相連，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過同步帶輪和同步帶傳遞給第一絲杠和第二絲杠，這可以保證第一絲杠和第二絲杠進(jìn)行同步同向旋轉(zhuǎn)，有效避免升降臺總成卡死，從而實(shí)現(xiàn)升降臺總成在兩根絲杠的支撐作用下進(jìn)行更為平穩(wěn)、安靜的上下運(yùn)動。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。