[發(fā)明專利]自動對焦方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410603586.0
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN105629628B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫德印;朱鈞;張新偉
• 申請（專利權(quán)）人: 展訊通信（上海）有限公司
• 主分類號: G03B13/36
• 分類號: G03B13/36;G02B7/28;H04N5/232
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 吳敏;駱蘇華

1.一種自動對焦方法，其特征在于，包括：

獲取鏡頭沿第一方向每移動第一步長成像設(shè)備所得到的對應(yīng)所述鏡頭位置的第一圖像，根據(jù)所述第一圖像的對比度確定所述鏡頭的對焦方向和第一位置；

獲取所述鏡頭沿所述對焦方向從所述第一位置開始每移動第二步長所述成像設(shè)備所得到的對應(yīng)所述鏡頭位置的第二圖像，根據(jù)所述第二圖像的對比度確定第二位置；

確定對焦范圍，所述對焦范圍為以所述第二位置為中心的區(qū)域；

在所述對焦范圍內(nèi)移動所述鏡頭，將所述成像設(shè)備所獲取的在所述對焦范圍內(nèi)各鏡頭位置中對比度最大的圖像所對應(yīng)的鏡頭位置確定為所述鏡頭的對焦位置。

2.如權(quán)利要求1所述的自動對焦方法，其特征在于，所述第一方向為由鏡頭當(dāng)前位置向所述成像設(shè)備的近焦點或遠焦點移動的方向。

3.如權(quán)利要求1所述的自動對焦方法，其特征在于，所述對比度包括第一對比度和第二對比度，所述第一對比度根據(jù)所述對焦區(qū)域內(nèi)的像素點之間的亮度差異進行確定，所述第二對比度根據(jù)所述對焦區(qū)域內(nèi)的圖像塊之間的亮度差異進行確定。

4.如權(quán)利要求3所述的自動對焦方法，其特征在于，所述第一對比度通過如下公式確定：

其中，V_p為所述第一對比度，M為所述對焦區(qū)域的水平分辨率，N為所述對焦區(qū)域的垂直分辨率，i和j分別為所述對焦區(qū)域內(nèi)的像素點的水平和垂直的索引值，L(i,j)為所述對焦區(qū)域內(nèi)的(i,j)位置處的像素點的亮度值；

所述第二對比度通過如下公式確定：

其中，V_b為所述第二對比度，X為所述對焦區(qū)域分塊后水平方向所含有的圖像塊的個數(shù)，Y為所述對焦區(qū)域分塊后垂直方向所含有的圖像塊的個數(shù)，s和t分別為所述對焦區(qū)域內(nèi)的圖像塊的水平和垂直的索引值，LB(s,t)為所述對焦區(qū)域內(nèi)(s,t)位置處的圖像塊中像素點的平均亮度值。

5.如權(quán)利要求3所述的自動對焦方法，其特征在于，所述確定鏡頭的對焦方向和第一位置的過程包括：

分別獲取對應(yīng)各第一圖像的第一對比度和第二對比度；

若所述各第一圖像的第一對比度的最大值和最小值的比值大于或等于第一閾值，則確定所述鏡頭的對焦方向為從所述第一對比度的最小值變化到所述第一對比度的最大值的鏡頭位置的移動方向，所述第一位置為所述各第一圖像的第一對比度的最小值所對應(yīng)的鏡頭位置。

6.如權(quán)利要求5所述的自動對焦方法，其特征在于，所述確定鏡頭的對焦方向和第一位置的過程還包括：

若所述各第一圖像的第一對比度的最大值和最小值的比值小于所述第一閾值，所述各第一圖像的第二對比度的最大值和最小值的比值大于或等于所述第一閾值且第一數(shù)據(jù)大于第二數(shù)據(jù)，則確定所述鏡頭的對焦方向為從所述第二對比度的最小值變化到所述第二對比度的最大值的鏡頭位置的移動方向，所述第一位置為所述各第一圖像的第二對比度的最小值所對應(yīng)的鏡頭位置，所述第一數(shù)據(jù)為所述各第一圖像的第二對比度的最大值所對應(yīng)的鏡頭位置處所獲取到的第一圖像的第一對比度，所述第二數(shù)據(jù)為所述各第一圖像的第二對比度的最小值所對應(yīng)的鏡頭位置處所獲取到的第一圖像的第一對比度。

7.如權(quán)利要求3所述的自動對焦方法，其特征在于，所述確定鏡頭的對焦方向和第一位置的過程包括：

分別獲取對應(yīng)各第一圖像的第一對比度和第二對比度；

若所述各第一圖像的第二對比度的最大值和最小值的比值大于或等于第一閾值且第一數(shù)據(jù)大于第二數(shù)據(jù)，則確定所述鏡頭的對焦方向為從所述第二對比度的最小值變化到所述第二對比度的最大值的鏡頭位置的移動方向，所述第一位置為所述各第一圖像的第二對比度的最小值所對應(yīng)的鏡頭位置，所述第一數(shù)據(jù)為所述各第一圖像的第二對比度的最大值所對應(yīng)的鏡頭位置處所獲取到的第一圖像的第一對比度，所述第二數(shù)據(jù)為所述各第一圖像的第二對比度的最小值所對應(yīng)的鏡頭位置處所獲取到的第一圖像的第一對比度。