[發明專利]一種電流雙濾波方式實現電動升降桌遇阻回退的方法及裝置

在審

• 申請號: 201410603323.X
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104460697A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 陸小健;楊海宇;李博;丁苗江
• 申請（專利權）人: 浙江捷昌線性驅動科技股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;A47B9/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.一種電流雙濾波方式實現電動升降桌遇阻回退的方法，所述電動升降桌由電機(1)帶動升降，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

步驟a、獲取流經電機(1)的電流信號并轉換成電壓信號；

步驟b、對所述電壓信號進行濾波處理；

步驟c、采集濾波處理后的電壓信號的電壓值進行運算處理后獲取比較值；

步驟d、將比較值與設定值比較，作出控制電機(1)工作的判定。

2.根據權利要求1所述的一種電流雙濾波方式實現電動升降桌遇阻回退的方法，其特征在于：所述步驟c中的運算處理方法包括以下步驟：

步驟一、采集濾波處理后的電壓信號的電壓值N次得到N個電壓值，獲取N個電壓值的和值，N＞2；

步驟二、重復步驟一X次得到X個和值，X＞2；

步驟三、舍去X個和值中的最大值和最小值，獲取其余和值的平均值U；

步驟四、重復步驟一至步驟三，獲取該次其余和值的平均值U₁；

步驟五、獲取兩次平均值U₁和U的差值△U作為比較值。

3.根據權利要求1或2所述的一種電流雙濾波方式實現電動升降桌遇阻回退的方法，其特征在于：所述步驟c中，先對濾波處理后的電壓信號進行信號放大后再采集電壓值。

4.一種電流雙濾波方式實現電動升降桌遇阻回退的裝置，所述電動升降桌由電機(1)帶動升降，其特征在于：所述裝置包括電流采樣電路(2)、信號硬件濾波電路(3)、信號放大電路(4)以及單片機(5)，所述電機(1)與單片機電連接并由控制工作，所述電機(1)、電流采樣電路(2)、信號硬件濾波電路(3)、信號放大電路(4)以及單片機依次電連接，所述單片機具有電流信號軟件濾波模塊(6)和邏輯判定模塊(7)，所述采集電流信號軟件濾波模塊(6)將信號放大電路(4)輸入的電信號進行運算處理后輸送給邏輯判定模塊(7)進行判斷進而實現單片機控制電機(1)工作。

5.根據權利要求4所述的一種電流雙濾波方式實現電動升降桌遇阻回退的裝置，其特征在于：所述電流采樣電路(2)包括采樣電阻(R1)，所述采樣電阻(R1)，一端與電機(1)連接、另一端接地，所述信號硬件濾波電路(3)一端連接在電機和采樣電阻之間。

6.根據權利要求5所述的一種電流雙濾波方式實現電動升降桌遇阻回退的裝置，其特征在于：所述信號硬件濾波電路(3)為由電阻Ⅰ(R2)和電容Ⅰ(C1)組成的RC濾波整流電路，所述電阻Ⅰ(R2)一端和電容Ⅰ(C1)串聯、另一端連接在電機和采樣電阻之間，所述電容Ⅰ(C1)另一端接地，所述信號放大電路(4)一端連接在電阻Ⅰ(R2)和電容Ⅰ(C1)之間。

7.根據權利要求6所述的一種電流雙濾波方式實現電動升降桌遇阻回退的裝置，其特征在于：所述信號硬件濾波電路(3)還包括穩壓管(Z1)，所述穩壓管(Z1)的正極與電容Ⅰ(C1)的接地端并聯、負極與電阻Ⅰ(R2)連接，所述信號放大電路(4)連接在電阻Ⅰ(R2)和電容Ⅰ(C1)之間的一端位于電阻Ⅰ(R2)和穩壓管(Z1)之間。

8.根據權利要求7所述的一種電流雙濾波方式實現電動升降桌遇阻回退的裝置，其特征在于：所述信號放大電路(4)包括放大器(U1)、電阻Ⅱ(R3)、電阻Ⅲ(R4)、電阻Ⅳ(R5)以及電容Ⅱ(C2)，所述放大器(U1)的3腳連接在電阻Ⅰ(R2)和電容Ⅰ(C1)之間，所述電阻Ⅳ(R5)一端與放大器(U1)的1腳連接、另一端與單片機連接，所述電阻Ⅲ(R4)一端與放大器(U1)的2腳連接、另一端連接在電阻Ⅳ(R5)與放大器(U1)的1腳之間，所述電容Ⅱ(C2)一端接地、另一端連接在電阻Ⅳ(R5)和單片機之間，所述電阻Ⅱ(R3)一端連接在電阻Ⅲ(R4)和放大器(U1)的2腳之間、另一端與電容Ⅱ(C2)的接地端連接。

9.根據權利要求4所述的一種電流雙濾波方式實現電動升降桌遇阻回退的裝置，其特征在于：所述裝置的使用方法包括以下步驟：

步驟a、電流采集電路獲取流經電機(1)的電流信號并轉換成電壓信號，

步驟b、信號濾波電路對所述電壓信號進行濾波處理，

步驟c、信號放大電路(4)將信號濾波電路過濾后的電壓信號進行放大提供給單片機，

步驟d、單片機的電流信號軟件濾波模塊(6)采集濾波處理后的電壓信號的電壓值進行運算處理后獲取比較值，

步驟e、單片機的邏輯判定模塊(7)將比較值與設定值比較，作出控制電機(1)工作的判定；

所述步驟d中電流信號軟件濾波模塊(6)的運算處理方法包括以下步驟：

步驟一、采集單片機上與信號放大電路(4)連接的端口電壓的電壓值N次得到N個電壓值，獲取N個電壓值的和值，N＞2，

步驟二、重復步驟一X次得到X個和值，X≥1，

步驟三、舍去X個和值中的最大值和最小值，獲取其余和值的平均值U，

步驟四、重復步驟一至步驟三，獲取該次其余和值的平均值U₁，

步驟五、獲取U₁和U的差值△U作為比較值。