[發明專利]一種復合導引頭整機裝配標校裝置有效
| 申請號: | 201410602862.1 | 申請日: | 2014-11-02 |
| 公開(公告)號: | CN105627824B | 公開(公告)日: | 2017-09-29 |
| 發明(設計)人: | 汪濤;王占濤;劉勇;王春喜;王鍇磊;周軍;沙春哲;高越;劉亞辰 | 申請(專利權)人: | 北京航天計量測試技術研究所;中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號: | F41G3/32 | 分類號: | F41G3/32 |
| 代理公司: | 核工業專利中心11007 | 代理人: | 王朋 |
| 地址: | 100076 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 復合 導引 整機 裝配 裝置 | ||
技術領域
本發明屬于紅外/SAR復合導引頭整機裝配與光學標校及測試技術領域,具體涉及一種復合導引頭整機裝配標校裝置。
背景技術
紅外/SAR復合導引頭是近幾年發展起來的新型制導方式,目前對紅外/SAR復合導引頭的整機裝配與標校還沒有成熟、能夠實際應用的技術與設備。復合導引頭由相控陣SAR成像裝置、紅外熱像儀、末制導信息處理機組成,現有的測試手段還局限在對復合導引頭各單元部分進行單獨測試。目前對復合導引頭中紅外熱像儀的測試是采用轉臺和紅外目標模擬器相結合的測試方法。該方法是將復合導引頭安裝在多軸轉臺上,在復合導引頭前面安裝一個紅外目標模擬器,紅外目標模擬器固定,轉臺轉動一定擺角作為真值,經過圖像處理可以計算出紅外目標在紅外導引頭所成圖像中的位移,通過一定算法能夠解算出復合導引頭視線誤差,但是多軸轉臺體積較大,維護和使用都不方便;對復合導引頭中SAR回轉軸與紅外熱像儀的光軸的同軸度測量,目前分為接觸式和非接觸式測量兩種方法,接觸式是采用分度表測量SAR回轉軸的跳動,但是SAR開機后具有很強的輻射性,所以這種方法使用很少,因此通常采用電容測微儀進行同軸度非接觸測量,這種方法也存有一定局限性,它容易受外界電磁環境干擾。單元部件單獨式測試方法能對各個部件能滿足性能指標的測試,但是作為復合導引頭一個整體,上述測量手段還不能夠對復合導引頭中紅外熱象儀光軸與SAR雷達本體的位置關系進行精確測量,滿足不了目前對復合導引頭整機裝配標校的需求。
發明內容
本發明的目的在于解決現有技術無法解決對復合導引頭整機標校的問題,提供一種復合導引頭整機裝配標校裝置。
本發明是這樣實現的:
一種復合導引頭整機裝配標校裝置,其特征在于:包括光學穩定平臺、紅外目標模擬器、復合導引頭安裝基座、整機傳送機構、電動擺鏡和激光測微儀;其中,紅外目標模擬器、復合導引頭安裝基座、整機傳送機構、電動擺鏡和激光測微儀安裝在電學穩定平臺上;紅外目標模擬器產生紅外目標,電動擺鏡將紅外目標的平行光折反后,射入復合導引頭的紅外熱像儀視場;激光測微儀用于測量紅外熱象儀光學鏡頭外基準面的跳動量;整機傳送機構將復合導引頭推放到指定位置,復合導引頭安裝基座用于安裝復合導引頭。
如上所述的光學穩定平臺包括支架和臺面,支架為方鋼焊接制成的長方體框架結構,臺面安裝在支架的上端面上,臺面由花崗巖石材制成,上工作面平面度為00級。
如上所述的紅外目標模擬器為100mm口徑的離軸光學自準直系統,用于將位于焦平面紅外光源的溫度和形狀等效成無窮遠的目標,并建立光學標校儀自身姿態的傳遞基準。
如上所述的電動擺鏡包括二維擺動機構和反射鏡,紅外目標模擬器的光軸調節與零位狀態的反射鏡中心重合。
如上所述的復合導引頭安裝基座分為頭罩安裝基座與SAR安裝基座,頭罩與SAR分別由法蘭面安裝至安裝頭罩安裝基座與SAR安裝基座,兩安裝面事先調節至預定距離,且保證安裝面的平行度。
如上所述的整機傳送機構安裝在光學穩定平臺上端面,由傳送導軌和抱緊機構組成;其中,抱緊機構包括支架、定位銷柱和鎖緊旋鈕,支架安裝在傳送導軌,外輪廓八邊形、內輪廓圓形結構;支架端面為安裝面,環形布設安裝螺紋孔與兩個定位銷柱;鎖緊旋鈕分布在支架四個斜面上,旋鈕頂端為圓柱弧面,與復合導引頭的后端圓柱面等半徑,四個鎖緊旋鈕能夠有效鎖緊復合導引頭,并能夠在豎直面進行微小平移調節。
如上所述的激光測微儀為激光三角法激光測距產品,用于在微米量級測量相對距離。
本發明的有益效果在于:
本發明采用光學穩定平臺1、紅外目標模擬器8、復合導引頭安裝基座、整機傳送機構、電動擺鏡2和激光測微儀9,構成了一站式復合導引頭整機裝配標校裝置,能夠提供紅外熱像儀與像陣控SAR成像裝置在裝配偏差,即兩個裝置中心軸線在徑向上的角度偏差,與位移偏差,為裝配過程提供監測依據,便于調整到中心軸線的接近重合的狀態。對于裝配完畢的復合導引頭,使用該標校裝置能夠進行全視場范圍內的校準,便于后期使用時提供修正參數。本發明結構緊湊,功能全面,操作便捷,自動化程度高,可實現遠程控制,減少人員所受輻射傷害。
附圖說明
附圖1是本發明的一種復合導引頭整機裝配標校裝置的結構示意圖;
圖中,1.光學穩定平臺,2.電動擺鏡,3.頭罩安裝基座,4.復合導引頭,5.SAR安裝基座,6.抱緊機構,7.傳送導軌,8.紅外目標模擬器,9.激光測微儀。
具體實施方式
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