[發明專利]一種利用旋轉導向工具控制井眼軌跡的方法

有效

• 申請號: 201410602851.3
• 申請日: 2014-11-02
• 公開（公告）號: CN104453713A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 唐雪平;盛利民;張連成;洪迪峰;魏志剛;曹沖;禹德洲;陳文藝;彭烈新;弓志謙;石榮
• 申請（專利權）人: 中國石油集團鉆井工程技術研究院
• 主分類號: E21B7/06
• 分類號: E21B7/06;E21B47/022;E21B44/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 劉黎明

1.一種利用旋轉導向工具控制井眼軌跡的方法，其特征在于包括如下步驟：

按給定導向參數鉆達預定測斜深度時，暫停鉆柱運動，確保測量出準確的井斜參數，將測斜數據上傳到地面，確認后下發指令，進而井下和地面均獲得完整的測斜數據及導向工具面姿態，作為軌跡跟蹤分析和導向控制計算的依據；

根據測斜數據計算出井眼軌跡，并相應進行控制工具面的計算；

然后進行軌跡偏差分析，通過分析已鉆軌跡偏差和計算導向參數，實現井眼曲率調整和軌道控制；

其中，根據設計井眼曲率和導向工具的造斜能力來確定合理的導向比例參數；

在調整井眼曲率時，通過控制導向工具以穩斜和導向模式交替的方式來實現，所采用的控制模型由n+1個相同穩斜段長和n(n為正整數)個相同圓弧段長軌道間隔組成，選擇不同的導向段數n、導向和穩斜鉆進長度實現井眼軌道的控制，當n＝∞時，導向軌跡最佳地逼近設計井眼軌道，在實際控制時，交替地控制導向和穩斜鉆進時間比例及總鉆進長度來逼近設計井眼軌道。

2.如權利要求1所述利用旋轉導向工具控制井眼軌跡的方法，其特征在于，計算導向工具實際造斜能力及井眼軌道偏差；進而確定導向參數或調整待鉆井眼軌道，適應導向工具造斜能力的變化，滿足井眼軌道控制精度要求。

3.如權利要求1所述利用旋轉導向工具控制井眼軌跡的方法，其特征在于，暫停鉆柱運動測斜時，初始化運動速度和位移為0，井下接收到地面指令后，獲取當前深度數據，開始鉆進，利用測量軸向運動加速度，求出鉆柱軸向運動位移，進而實現井下自動跟蹤鉆進深度。