[發明專利]一種適合航天器高精度機構在軌應用的柔性萬向節

有效

• 申請號: 201410602669.8
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104455057A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 吳瓊;楊建中;羅敏;滿劍鋒;徐青華;劉衛
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: F16D3/38
• 分類號: F16D3/38;F16D3/40
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 莊恒玲

1.一種適合航天器高精度機構在軌應用的柔性萬向節，其特征在于，包括兩個叉形接頭(1)和一個十字軸(2)，其中，

每個叉形接頭(1)具有兩個耳片，所述十字軸(2)具有呈“十”字布置的四個軸頸(21)，兩個叉形接頭(1)通過其四個耳片連接在所述十字軸(2)的四個軸頸(21)上，并且兩個叉形接頭(1)分別位于十字軸(2)的兩個相對的側面；

每個耳片與相應的軸頸(21)通過一根張緊繩(3)、兩個張緊螺柱(4)和兩個鎖緊螺母(5)連接在一起，在所述叉形接頭(1)與所述十字軸的接觸部分構成萬向節。

2.根據權利要求1所述的適合航天器高精度機構在軌應用的柔性萬向節，其特征在于，所述耳片為平板結構，所述軸頸(21)為半圓柱結構，當連接到位時，所述耳片與所述軸頸(21)的半圓面接觸。

3.根據權利要求1所述的適合航天器高精度機構在軌應用的柔性萬向節，其特征在于，所述耳片為半圓柱結構，所述軸頸(21)為平板結構，當連接到位時，所述耳片的半圓面與所述軸頸(21)接觸。

4.根據權利要求1所述的適合航天器高精度機構在軌應用的柔性萬向節，其特征在于，所述耳片和所述軸頸(21)均為半圓柱結構，當連接到位時，所述耳片的半圓面與所述軸頸(21)的半圓面接觸。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的適合航天器高精度機構在軌應用的柔性萬向節，其特征在于，

所述叉形接頭(1)包括順序連接的圓柱部(11)和“幾”形部(12)，所述圓柱部(11)垂直連接在所述“幾”形部(12)的橫梁(121)上，所述“幾”形部(12)的兩個平行于橫梁(121)的翼片(122)構成所述兩個耳片；

所述十字軸(2)包括軸塊部(22)，四個軸頸(21)分別布置在所述軸塊部(22)的四個側面上。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的適合航天器高精度機構在軌應用的柔性萬向節，其特征在于，

每個耳片上設置有一個第一扁錐孔(123)，所述第一扁錐孔(123)的上段為圓孔，用于與張緊螺柱(4)相配合；下段具有兩兩相對的四個內表面，一對內表面為平行的平面，另一對內表面為相對稱的錐面；

每個軸頸(21)上設置有一個第二扁錐孔(211)，所述第二扁錐孔(211)的上段為圓孔，用于與張緊螺柱(4)相配合；下段部分具有兩兩相對的四個內表面，一對內表面為平行的平面，另一對內表面為相對稱的錐面；

當連接到位時，所述張緊繩(3)的兩端分別穿過第一扁錐孔(123)和第二扁錐孔(211)，并分別與所述耳片和相應的軸頸(21)上的張緊螺柱(4)和鎖緊螺母(5)共同作用，將所述耳片和所述軸頸(21)連接在一起。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的適合航天器高精度機構在軌應用的柔性萬向節，其特征在于，所述張緊繩(3)的材料為鋼絲繩或超彈性記憶合金絲，并且所述張緊繩(3)的兩段通過壓接或焊接的方式與其兩側的張緊螺柱(4)連接在一起。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的適合航天器高精度機構在軌應用的柔性萬向節，其特征在于，在所述鎖緊螺母(5)與所述叉形接頭(1)的耳片之間以及所述鎖緊螺母(5)與所述十字軸(2)的軸頸之間設置有定力彈簧墊片。