[發明專利]急停控制電路和控制方法以及泵車

在審

• 申請號: 201410601703.X
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104834233A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 薛兆儉;馬凱林;胡智;胡棟華
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種急停控制電路以及具有其的泵車，以及一種急停控制方法。

背景技術

泵車是一種用于輸送物料的機械。泵車遇到緊急情況時可以通過急停控制進行急停，其中，配備遙控器的泵車的電控系統的急停信號包括近控急停和遙控急停兩種。遙控急停是指通過遙控器操作設備時的急停操作，近控急停是指近控操作設備時的急停操作。圖1為現有技術的一種急停控制電路示意圖。通過S1’選擇遙控急停或近控急停，并通過輸入端1’將急停觸發信號輸出至控制器10’例如CR0232芯片。在進行近控急停控制時，可以通過急停按鈕例如S2’、S3’、S4’或S5’的通斷發出急停指令信號至控制器10’，如圖1所示，近控急停占用控制器的A和B兩個輸入端；在遙控急停控制時，通過遙控器的發射器上的急停開關發出指令信號，進而接收器20’接收到急停信號時，接收器20’的一個常電輸出信號斷開，控制器10’通過輸入端C判斷急停信號。當接收器20’和急停按鈕中的任意一個信號不正常時，控制器10’都認為進行急停控制。控制器10’接收到急停信號之后，通過急停程序控制泵車的電控系統的動作。

具體地，參照圖1所示，圖2為現有技術的急停控制過程的流程圖。具體地，如圖2所示，通過S1’確定遙控急停或近控急停；在近控急停時，供電電源2為遙控器的接收器20’供電，且近控輸入端1’輸入，急停按鈕例如S2’、S3’、S4’或S5’中的至少一個接受到急停指令信號，進而通過輸入端A或B輸出至控制器10’，控制器10’接收到急停信號之后需要先判斷哪一個輸入端信號異常，進而進行近控急停控制；在遙控急停時，供電電源30’仍然為接收器20’供電，且在接收器20’接收到發射器的急停信號時，其一個常電斷開，則輸入端C的信號異常，控制器10’判斷輸入端C異常時，進而進行遙控急停控制。

可以看出，在相關技術中，急停輸入端有三個，占用控制器10’的輸入控制點資源較多，不利于后期復雜功能的擴展；控制器10’接收到急停信號時需要判斷哪一個輸入端異常，進而進行遙控或近控急停控制；泵車的電控系統上電之后，不管近控急停還是遙控急停，遙控器的接收器20’始終處于供電狀態，因而造成電能浪費，接收器20’長時間處于得得狀態對電器元件的壽命影響較大；三路急停信號并行操作，不利于集成控制。

發明內容

本發明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。為此，本發明需要提出一種急停控制電路，該急停控制電路中占用控制器的輸入端減少，利于后期的功能擴展，可以降低遙控器接收器的電能浪費，急停信號更容易集成控制。

本發明還提出一種具有該急停控制電路的泵車以及急停控制方法。

為解決上述問題，本發明一方面實施例提出一種急停控制電路，急停方式包括遙控急停和近控急停，其中，所述遙控急停通過遙控器控制，所述控制電路包括：供電電源；接收器，用于接收所述遙控器的發射器發送的遙控急停信號；近控急停觸發元件，用于接收近控急停觸發信號；選擇開關，用于接收操作指令以選擇急停方式；切換開關，所述切換開關分別與所述選擇開關、接收器和近控急停觸發單元的一端連接，用于根據所述選擇開關選擇的急停方式控制所述供電電源為所述接收器的供電狀態，并根據所述急停方式切換所述遙控急停信號和所述近控急停觸發信號的傳輸線路；控制器，所述控制器分別與所述切換開關和近控急停觸發單元的另一端連接，用于根據所述遙控急停信號或所述近控急停觸發信號進行急停控制。

根據本發明實施例的急停控制電路，切換開關根據選擇開關選擇的急停方式控制供電電源為接收器的供電狀態，僅在遙控急停控制時，供電電源為接收器供電，可以降低接收器的電能消耗，延長其壽命；切換開關根據急停方式切換遙控急停信號和急停觸發信號的傳輸線路，通過切換急停信號的傳輸線路，將遙控急停和近控急停整合為一路信號輸出，可以減少控制器的輸入端占用資源，減少故障率。

具體地，所述近控急停觸發單元為多個，多個近控急停觸發單元串聯設置。