[發明專利]一種容易實現的硅片分類機在審
| 申請號： | 201410600195.3 | 申請日： | 2014-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN105620947A | 公開（公告）日： | 2016-06-01 |
| 發明（設計）人： | 王耀斌 | 申請（專利權）人： | 陜西盛邁石油有限公司 |
| 主分類號： | B65D85/86 | 分類號： | B65D85/86;B65D25/06 |
| 代理公司： | 西安億諾專利代理有限公司 61220 | 代理人： | 劉斌 |
| 地址： | 710065 陜西省西安市高新*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 容易 實現 硅片 分類機 | ||
【權利要求書】：
1.一種容易實現的硅片分類機，其特征在于：由安裝在分類機中部的傳輸機械手單元和控制機械手單元運行的電氣控制單元；兩套安裝在分類機機架內兩側由電機驅動的硅片對中機構及電氣控制單元；由攝像頭、激光頭、光檢測裝置組成的兩套光學系統以及一臺工業計算機與接口硬件、控制軟件及識別軟件；其中，所有傳感器和控制單元通過硬件接口與計算機相連接。
2.如權利要求1一種容易實現的硅片分類機，其特征在于：所述的機械手由電機、齒輪傳動機構構成的手臂伸縮機構、旋轉機構、升降機構及機械手臂以及與伸縮臂相連接的真空吸嘴托盤組成。
3.如權利要求1一種容易實現的硅片分類機，其特征在于：所述的光學系統由攝像頭及其支架、支架上的激光器、激光束強度檢測頭、硅片標識照亮用LED光源及其電路電纜組成。
4.如權利要求3一種容易實現的硅片分類機，其特征在于：所述的每套光學系統設置了能讀取標識在硅片正面或反面上、下兩個攝像頭。
5.如權利要求2一種容易實現的硅片分類機，其特征在于：所述的機械手的機械臂傳動機構采用的是同步輪和同步帶。
6.如權利要求5一種容易實現的硅片分類機，其特征在于：所述的機械手的驅動電機除升降電機和手爪旋轉電機采用步進電機外，手臂旋轉電機和手臂伸縮電機均采用交流伺服電機。
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