[發明專利]一種基于發電機組控制器的PLC梯形圖轉指令表的方法

有效

• 申請號: 201410599966.1
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104331314B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 趙宣霖;馮斌;王向前;王磊;劉蕊;董俊麗
• 申請（專利權）人: 鄭州眾智科技股份有限公司
• 主分類號: G06F9/45
• 分類號: G06F9/45;G05B19/05
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司41128
• 代理人: 黃軍委

技術領域

本發明涉及一種轉指令表的方法，具體的說，涉及了一種基于發電機組控制器的PLC梯形圖轉指令表的方法。

背景技術

PLC的編程語言一般采用梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）和結構化文本語言（ST）五種，然而，在使用的過程中，有時候需要在梯形圖與指令表之間進行互轉，但是，普通的方法在梯形圖轉指令表的過程中不能糾錯，并且還容易出現指令翻譯錯誤或者指令冗余。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供了一種易于實現，能自動檢測錯誤和冗余的基于發電機組控制器的PLC梯形圖轉指令表的方法。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種基于發電機組控制器的PLC梯形圖轉指令表的方法，包括以下步驟：

步驟1：根據PLC梯形圖構建中間樹：

其中，所述中間樹的節點包括葉子節點和關系節點，所述關系節點為PLC梯形圖邏輯節點的父節點，包括串聯節點S和并聯節點P；所述葉子節點為PLC梯形圖中邏輯節點開關量；每個葉子節點必須有個關系父節點，如果關系節點的子節點為關系節點，關系子節點不能與父節點類型相同；

步驟2：遍歷中間樹；

a、如果PLC梯形圖中只有一個葉子節點和一個輸出，判斷該葉子節點的極性，如果是常開的，生成指令“LD”，如果是常閉的，則生成“LDNOT”；

b、如果PLC梯形圖中有多個節點：

先判斷節點是否為關系節點的第一個子節點；如果是第一個子節點，根據節點的極性，生成“LD”指令或“LDNOT”指令；如果不是，當節點的父節點是串聯節點S時，根據節點的極性，生成“AND”指令或“ANDNOT”指令，當節點的父節點是并聯節點P時，根據節點的極性，生成“OR”指令或“ORNOT”指令；

當一個關系節點的所有子節點都遍歷后，判斷該關系節點是否是其父節點的第一子節點，如果是第一子節點，則不生成指令，如果不是第一子節點，則根據該節點的類型，串聯節點S生成“ORLD”指令，并聯節點生成“ANDLD”指令；

若某個關系節點的子節點也是關系節點，則遞歸調用步驟b；

步驟3：輸出步驟2中生成的指令表。

本發明相對現有技術具有突出的實質性特點和顯著進步，具體的說，本發明方法提供了一種由PLC梯形圖的生成指令表的方法，可自動檢測錯誤和冗余，由PLC梯形圖生成中間樹結構，然后由中間樹生成指令表。

附圖說明

圖1是本發明方法擬用的PLC梯形圖。

圖2是本發明方法依據圖1生成的中間樹。

圖3是本發明方法步驟2中分步驟a的PLC梯形圖和中間樹。

具體實施方式

下面通過具體實施方式，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

如圖1所示，一種基于發電機組控制器的PLC梯形圖轉指令表的方法，包括以下步驟：

步驟1：根據PLC梯形圖構建中間樹：

其中，所述中間樹的節點包括葉子節點和關系節點，所述關系節點為PLC梯形圖邏輯節點的父節點，包括串聯節點S和并聯節點P；所述葉子節點為PLC梯形圖中邏輯節點開關量；每個葉子節點必須有個關系父節點，如果關系節點的子節點為關系節點，關系子節點不能與父節點類型相同。根據圖1所示PLC梯形圖生成的中間樹如圖2所示。

步驟2：遍歷中間樹；

a、如果PLC梯形圖中只有一個葉子節點和一個輸出，那對應的中間樹如圖3所示，判斷該葉子節點的極性，如果是常開的，生成指令“LD”，如果是常閉的，則生成“LDNOT”；圖3所示PLC梯形圖生成的指令表結果為：

LDX1

OUTF1

END；

b、如果PLC梯形圖中有多個節點，如圖1和圖2所示：

先判斷節點是否為關系節點的第一個子節點；如果是第一個子節點，根據節點的極性，生成“LD”指令或“LDNOT”指令，如圖2中的X1、X3、X6節點；如果不是，當節點的父節點是串聯節點S時，根據節點的極性，生成“AND”指令或“ANDNOT”指令，如圖2中的X8節點，生成指令“AND X8”，當節點的父節點是并聯節點P時，根據節點的極性，生成“OR”指令或“ORNOT”指令，如圖2中的X3、X4節點，父節點為并聯節點P，而且X3節點為父節點的第一子節點，所以生成的指令為“LD X3”、“OR X4”；