[發明專利]鋼筋焊網生產線的直條縱筋吸料抓料送料機構有效

申請號：	201410599211.1	申請日：	2014-10-30
公開（公告）號：	CN104368919A	公開（公告）日：	2015-02-25
發明（設計）人：	陳振東	申請（專利權）人：	建科機械(天津)股份有限公司
主分類號：	B23K37/00	分類號：	B23K37/00;B25J9/14;B25J15/08
代理公司：	天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101	代理人：	馬俊芳
地址：	300402 天津市北辰***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	鋼筋生產線直條縱筋吸料抓料送料機構
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及的是鋼筋焊網機生產線，特別涉及的是鋼筋焊網生產線的直條縱筋吸料抓料送料機構。

背景技術

目前，現有技術的鋼筋焊網生產線，通常將盤條調直后裁剪成設定長度的多根縱筋送入焊接主機縱筋承料架上，再由人工將單根直條縱筋按照網格的間距擺放到抓絲機構的正下方，在抓絲機構上與單根直條縱筋對應的多個抓料鉗向下移動抓取直條縱筋后向上提升，再由控制系統驅動抓絲機構沿軌道移動，將直條縱筋輸送到焊接主機的焊接電極上，抓絲機構松開夾緊的縱筋后復位，焊接主機將縱筋與橫筋焊接呈鋼筋網。

現有技術的鋼筋焊網生產線上的抓絲機構存在如下缺點：每臺鋼筋焊網生產線上都需要人工按照網格的間距事先擺放直條縱筋，存在工人勞動強度高，精確度差，故障率高，速度慢，生產效率低的缺陷；還易出現少放或漏放縱筋的現象。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術的不足，提供一種在控制系統控制下，用機械化部件完成吸料、抓料和運送直條縱筋動作，具有精確度高和效率高，結構簡單的鋼筋焊網生產線的直條縱筋吸料抓料送料機構。

解決上述技術問題的技術方案是：一種鋼筋焊網生產線的直條縱筋吸料抓料送料機構，所述直條縱筋吸料抓料送料機構包括：機架，滑行在機架頂部的行走梁，在行走梁上并列設置有與直條縱筋軸線呈垂直方向的一排吸料機構和一排抓料機構，在一排吸料機構和一排抓料機構上分別設置有結構相同間隔設置的多個吸料機構和結構相同間隔設置的多個抓料機構，其中每個吸料機構和每個抓料機構位置相對應便于吸料機構吸上來的直條縱筋由與其位置對應的抓料機構抓住后再由行走梁運送到與網片焊接位置；所述直條縱筋位于吸料機構和抓料機構的下方。

優選方案是：所述每個吸料機構均包括：豎直安裝在行走梁上的吸料氣缸，在吸料氣缸活塞桿上裝有磁性吸料塊。

優選方案是：所述每個吸料機構均包括：豎直安裝在行走梁上的吸料氣缸，在吸料氣缸活塞桿上裝有磁性吸料塊；所述磁性吸料塊包括：安裝在吸料氣缸活塞桿上的“U”字形吸料架，在“U”字形吸料架內側裝有多邊形柱體，在多邊形柱體的每個側面上嵌入磁鐵。

優選方案是：在所述同一個側面上的磁鐵有多個且沿直條縱筋軸線方向間隔設置；在不同側面上的磁鐵尺寸不等；在所述多邊形柱體與吸料架之間裝有防止多邊形柱體轉動的防旋轉螺釘；在多邊形柱體中心螺紋孔內配裝有旋轉螺釘，旋轉螺釘安裝在“U”字形吸料架兩側邊之間。

優選方案是：所述每個抓料機構均包括：豎直安裝在行走梁上的抓料氣缸，抓料氣缸設置在兩塊相互平行的前抓料板和后抓料板之間，前抓料板和后抓料板上端固定連接行走梁；在抓料氣缸活塞桿上鉸接在間隔設置結構相同的兩個料爪驅動板一端，兩個料爪驅動板另一端同時鉸接在一根料爪驅動軸上；在料爪驅動軸上同時還鉸接右抓料爪上端和左抓料爪上端，右抓料爪和左抓料爪分別鉸接在位置對稱的右料爪支撐軸和左料爪支撐軸上，右料爪支撐軸和左料爪支撐軸均固定在前抓料板和后抓料板之間。

優選方案是：所述每個抓料機構外側面下部上裝有金屬接近感應開關。

優選方案是：所述行走梁上端兩側對稱鉸接有兩對行走輪，其中一對行走輪連接行走電機輸出軸，行走電機安裝在行走梁上部，兩對行走輪滑行在機架頂部行走導軌上

本發明有益效果是：本發明克服現有技術的缺陷，本發明在控制系統控制下，通過多個間隔設置的多個吸料機構和多個抓料機構替代人工擺放和抓取直條縱筋，通過行走電機驅動行走梁運輸直條縱筋；本發明右抓料爪下端中部凸臺插入右抓料爪9a下端槽中交叉合攏抓住并支撐直條縱筋的結構能牢固拖住直條縱筋，配合磁鐵自動完成吸料抓取和送料動作，實現不同直徑鋼筋選用不同磁鐵吸料節省資源適應性廣，結構簡單，極大的降低工人勞動強度，具有機械化程度高、精確度高、效率高、實用性高、成本低的優點。

附圖說明

圖1是本發明主視圖；

圖1a是圖1中A-A剖視圖；

圖1b是圖1的左視圖，圖中只顯示吸料機構左視圖；

圖1c是圖1的右視圖，圖中只顯示抓料機構右視圖；

圖2a是圖1中F-F剖視圖；

圖2b是圖1的C向視圖，圖中顯示吸料氣缸放大圖；

圖2c是圖2a中B-B剖視圖；

圖2d是圖2a中D-D剖視圖；

圖2e是圖1中W局部放大圖；

圖3至圖5是本發明工作狀態圖；

圖6是圖1中金屬接近感應開關左視圖，顯示金屬接近感應開關與金屬感應區的位置。