[發(fā)明專(zhuān)利]鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動(dòng)抓料送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410599035.1
• 申請(qǐng)日: 2014-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104353942A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳振東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 建科機(jī)械(天津)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 天津市鼎和專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 馬俊芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線，特別涉及的是鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動(dòng)抓料送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有技術(shù)的鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線，通常將盤(pán)條調(diào)直后裁剪成設(shè)定長(zhǎng)度的多根縱筋送入焊接主機(jī)縱筋承料架上，再由人工將單根直條縱筋按照網(wǎng)格的間距擺放到抓絲機(jī)構(gòu)的正下方，在抓絲機(jī)構(gòu)上與單根直條縱筋對(duì)應(yīng)的多個(gè)抓料鉗向下移動(dòng)抓取直條縱筋后向上提升，再由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)抓絲機(jī)構(gòu)沿軌道移動(dòng)，將直條縱筋輸送到焊接主機(jī)的焊接電極上，抓絲機(jī)構(gòu)松開(kāi)夾緊的縱筋后復(fù)位，焊接主機(jī)將縱筋與橫筋焊接呈鋼筋網(wǎng)。

現(xiàn)有技術(shù)的鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線上的抓絲機(jī)構(gòu)存在如下缺點(diǎn)：每臺(tái)鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線上都需要人工按照網(wǎng)格的間距事先擺放直條縱筋，存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，精確度差，故障率高，速度慢，生產(chǎn)效率低的缺陷；還易出現(xiàn)少放或漏放縱筋的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種在控制系統(tǒng)控制下，用機(jī)械化部件完成抓取和運(yùn)送直條縱筋動(dòng)作，具有精確度高和效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動(dòng)抓料送料機(jī)構(gòu)。

解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動(dòng)抓料送料機(jī)構(gòu)，所述直條縱筋自動(dòng)抓料送料機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架，滑行在機(jī)架頂部的行走梁，在行走梁頂部豎直且間隔設(shè)置多個(gè)升降氣缸，在每個(gè)升降氣缸的活塞桿上分別連接結(jié)構(gòu)相同的抓料板上端，抓料板滑配安裝在行走梁的一個(gè)側(cè)面上，升降氣缸驅(qū)動(dòng)抓料板上下移動(dòng)；在每個(gè)抓料板上均安裝有抓料氣缸，每個(gè)抓料氣缸的活塞桿通過(guò)Y型接頭和兩個(gè)抓料連桿連接一個(gè)抓料鉗上端，抓料鉗是一對(duì)用于抓住直條縱筋的鉗爪，直條縱筋位于抓料鉗下方。

優(yōu)選方案是：所述Y型接頭一端鉸接抓料氣缸的活塞桿上，Y型接頭另一端同時(shí)鉸接結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)抓料連桿一端，兩個(gè)抓料連桿另一端分別通過(guò)第一銷(xiāo)軸鉸接鏡像對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)抓料鉗的上端，抓料鉗的兩個(gè)鉗爪還同時(shí)鉸接在一個(gè)第三銷(xiāo)軸上，第三銷(xiāo)軸固定在抓料板上。

優(yōu)選方案是：所述抓料板包括前后間隔且平行設(shè)置的前抓料板和后抓料板；在所述行走梁的一個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置多條相互平行的直線滑軌，在每個(gè)直線滑軌上分別滑配裝有滑塊，所述滑塊分別設(shè)置在每個(gè)抓料板的后抓料板上；升降氣缸驅(qū)動(dòng)抓料板并使其上的滑塊沿滑軌上下移動(dòng)帶動(dòng)抓料鉗抓起/放下直條縱筋。

優(yōu)選方案是：所述抓料板包括前后間隔且平行設(shè)置的前抓料板和后抓料板，在前抓料板外側(cè)面下部裝有金屬接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選方案是：所述行走梁上端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)鉸接有兩對(duì)行走輪，其中一對(duì)行走輪連接行走電機(jī)輸出軸，行走電機(jī)安裝在行走梁上部，兩對(duì)行走輪滑行在機(jī)架頂部行走軌道上。

本發(fā)明有益效果是：本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明在控制系統(tǒng)控制下，通過(guò)多個(gè)間隔設(shè)置的升降氣缸、抓料氣缸和抓料鉗，替代人工擺放和抓取直條縱筋，通過(guò)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走梁運(yùn)輸直條縱筋；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，極大的降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，具有機(jī)械化程度高、精確度高、效率高、實(shí)用性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖，顯示行走梁局部剖和局部放大圖；

圖4是圖1中A-A剖視圖；

圖5是圖1中去掉前抓料板后顯示抓料鉗連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中金屬接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)局部放大圖，顯示金屬接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)與金屬感應(yīng)區(qū)的位置。

《附圖中序號(hào)說(shuō)明》

1：縱筋承料架；2：直條縱筋；3：機(jī)架；4：行走軌道；5：行走梁；6：直線滑軌；7：滑塊；；8a：抓料鉗；8b:第三銷(xiāo)軸；8c：第一銷(xiāo)軸；8d:抓料連桿；8e：Y型接頭；8f:抓料氣缸；8h:第二銷(xiāo)軸；8j:升降氣缸；9：金屬接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)；9a：固定座；10：行走輪；11：下電極頭；12：上電極頭；13:行走電機(jī)；14:輸出軸；15：抓料板；15a：前抓料板；15b：后抓料板；P:金屬感應(yīng)區(qū)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施進(jìn)一步詳述。