[發(fā)明專利]鋼筋焊網生產線的直條縱筋自動抓料送料機構

有效

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• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104353942A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械(天津)股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 馬俊芳

技術領域

本發(fā)明涉及的是鋼筋焊網生產線，特別涉及的是鋼筋焊網生產線的直條縱筋自動抓料送料機構。

背景技術

目前，現有技術的鋼筋焊網生產線，通常將盤條調直后裁剪成設定長度的多根縱筋送入焊接主機縱筋承料架上，再由人工將單根直條縱筋按照網格的間距擺放到抓絲機構的正下方，在抓絲機構上與單根直條縱筋對應的多個抓料鉗向下移動抓取直條縱筋后向上提升，再由控制系統(tǒng)驅動抓絲機構沿軌道移動，將直條縱筋輸送到焊接主機的焊接電極上，抓絲機構松開夾緊的縱筋后復位，焊接主機將縱筋與橫筋焊接呈鋼筋網。

現有技術的鋼筋焊網生產線上的抓絲機構存在如下缺點：每臺鋼筋焊網生產線上都需要人工按照網格的間距事先擺放直條縱筋，存在工人勞動強度高，精確度差，故障率高，速度慢，生產效率低的缺陷；還易出現少放或漏放縱筋的現象。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術的不足，提供一種在控制系統(tǒng)控制下，用機械化部件完成抓取和運送直條縱筋動作，具有精確度高和效率高，結構簡單的鋼筋焊網生產線的直條縱筋自動抓料送料機構。

解決上述技術問題的技術方案是：一種鋼筋焊網生產線的直條縱筋自動抓料送料機構，所述直條縱筋自動抓料送料機構包括：機架，滑行在機架頂部的行走梁，在行走梁頂部豎直且間隔設置多個升降氣缸，在每個升降氣缸的活塞桿上分別連接結構相同的抓料板上端，抓料板滑配安裝在行走梁的一個側面上，升降氣缸驅動抓料板上下移動；在每個抓料板上均安裝有抓料氣缸，每個抓料氣缸的活塞桿通過Y型接頭和兩個抓料連桿連接一個抓料鉗上端，抓料鉗是一對用于抓住直條縱筋的鉗爪，直條縱筋位于抓料鉗下方。

優(yōu)選方案是：所述Y型接頭一端鉸接抓料氣缸的活塞桿上，Y型接頭另一端同時鉸接結構相同的兩個抓料連桿一端，兩個抓料連桿另一端分別通過第一銷軸鉸接鏡像對稱的兩個抓料鉗的上端，抓料鉗的兩個鉗爪還同時鉸接在一個第三銷軸上，第三銷軸固定在抓料板上。

優(yōu)選方案是：所述抓料板包括前后間隔且平行設置的前抓料板和后抓料板；在所述行走梁的一個側面上分別設置多條相互平行的直線滑軌，在每個直線滑軌上分別滑配裝有滑塊，所述滑塊分別設置在每個抓料板的后抓料板上；升降氣缸驅動抓料板并使其上的滑塊沿滑軌上下移動帶動抓料鉗抓起/放下直條縱筋。

優(yōu)選方案是：所述抓料板包括前后間隔且平行設置的前抓料板和后抓料板，在前抓料板外側面下部裝有金屬接近感應開關。

優(yōu)選方案是：所述行走梁上端兩側對稱鉸接有兩對行走輪，其中一對行走輪連接行走電機輸出軸，行走電機安裝在行走梁上部，兩對行走輪滑行在機架頂部行走軌道上。

本發(fā)明有益效果是：本發(fā)明克服現有技術的缺陷，本發(fā)明在控制系統(tǒng)控制下，通過多個間隔設置的升降氣缸、抓料氣缸和抓料鉗，替代人工擺放和抓取直條縱筋，通過行走電機驅動行走梁運輸直條縱筋；本發(fā)明結構簡單，極大的降低工人勞動強度，具有機械化程度高、精確度高、效率高、實用性高、成本低的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖，顯示行走梁局部剖和局部放大圖；

圖4是圖1中A-A剖視圖；

圖5是圖1中去掉前抓料板后顯示抓料鉗連接結構示意圖；

圖6是圖1中金屬接近感應開關局部放大圖，顯示金屬接近感應開關與金屬感應區(qū)的位置。

《附圖中序號說明》

1：縱筋承料架；2：直條縱筋；3：機架；4：行走軌道；5：行走梁；6：直線滑軌；7：滑塊；；8a：抓料鉗；8b:第三銷軸；8c：第一銷軸；8d:抓料連桿；8e：Y型接頭；8f:抓料氣缸；8h:第二銷軸；8j:升降氣缸；9：金屬接近感應開關；9a：固定座；10：行走輪；11：下電極頭；12：上電極頭；13:行走電機；14:輸出軸；15：抓料板；15a：前抓料板；15b：后抓料板；P:金屬感應區(qū)。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的實施進一步詳述。