[發(fā)明專利]瞳孔定位方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410598865.2
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN105373766B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 鄒嘉駿;林伯聰
• 申請（專利權(quán)）人: 由田新技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

1.一種瞳孔定位方法，其特征在于，包括：

取得瞳孔圖像；

自上述瞳孔圖像獲得瞳孔輪廓；

根據(jù)上述瞳孔輪廓的曲率信息獲得橢圓方程式，上述曲率信息包括一或多個曲線區(qū)段的曲率，而上述根據(jù)上述瞳孔輪廓的曲率信息獲得上述橢圓方程式的步驟包括：

自上述瞳孔輪廓中的起始點往預設方向計算上述瞳孔輪廓內(nèi)的多個曲線的曲率；

在誤差容忍范圍下，判斷上述曲線的曲率是否符合同一曲率方程式；

將在上述誤差容忍范圍下符合上述同一曲率方程式的上述曲線視為同一個曲線區(qū)段；以及

基于自上述瞳孔輪廓所獲得的上述曲線區(qū)段，獲得上述橢圓方程式；以及

自數(shù)據(jù)庫中查詢上述橢圓方程式所對應的視線方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞳孔定位方法，其特征在于，還包括：

計算瞳孔位移量，據(jù)以獲得視線落點的位移量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞳孔定位方法，其特征在于，還包括：

接收原始圖像；

從上述原始圖像取出臉部圖像；

檢測上述臉部圖像的鼻孔區(qū)域，而獲得鼻孔位置信息；

基于上述鼻孔位置信息獲得眼部圖像；以及

自上述眼部圖像取得上述瞳孔圖像；

其中依據(jù)上述鼻孔位置信息中的第一鼻孔中心點與第二鼻孔中心點之間的距離，預估眼部搜尋框的中心點及長寬距離，以自上述眼部搜尋框獲得上述眼部圖像。

4.一種瞳孔定位裝置，其特征在于，包括：

取像單元，取得原始圖像；

存儲單元，包括圖像分析模塊；以及

處理單元，耦接至上述取像單元及上述存儲單元，其中上述處理單元通過上述圖像分析模塊自上述原始圖像取得瞳孔圖像，并自上述瞳孔圖像獲得瞳孔輪廓，而根據(jù)上述瞳孔輪廓的曲率信息獲得橢圓特征，以及根據(jù)上述橢圓特征判斷視線方向，

上述圖像分析模塊包括：

瞳孔檢測模塊，自眼部圖像取得上述瞳孔圖像，并自上述瞳孔圖像獲得上述瞳孔輪廓，其中上述眼部圖像是自上述原始圖像獲得；

曲率計算模塊，計算上述瞳孔輪廓所包括的一或多個曲線區(qū)段的曲率，并藉此獲得上述橢圓特征，包括：自上述瞳孔輪廓中的起始點往預設方向計算上述瞳孔輪廓在多個曲線的曲率，并且在誤差容忍范圍下，判斷上述曲線的曲率是否符合同一曲率方程式；將在上述誤差容忍范圍下符合同一曲率方程式的連續(xù)多個上述曲線視為同一個曲線區(qū)段，并且基于自上述瞳孔輪廓所獲得的上述曲線區(qū)段，獲得上述橢圓特征；以及

視線判斷模塊，根據(jù)上述橢圓特征判斷上述視線方向，

其中，上述存儲單元還包括：數(shù)據(jù)庫，存儲有多個預設橢圓特征及其所對應的上述視線方向；

而上述視線判斷模塊查詢上述數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)上述橢圓特征所符合的上述預設橢圓特征其中一個來獲得對應的上述視線方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瞳孔定位裝置，其特征在于，上述視線判斷模塊還計算瞳孔位移量，據(jù)以獲得視線落點的位移量。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瞳孔定位裝置，其特征在于，上述圖像分析模塊還包括：

人臉檢測模塊，從上述原始圖像取出臉部圖像；

鼻孔檢測模塊，檢測上述臉部圖像的鼻孔區(qū)域，而獲得鼻孔位置信息；以及

眼部檢測模塊，基于上述鼻孔位置信息獲得上述眼部圖像，

其中，上述眼部檢測模塊依據(jù)上述鼻孔位置信息中的第一鼻孔中心點與第二鼻孔中心點之間的距離，預估眼部搜尋框的中心點及長寬距離，以自上述眼部搜尋框獲得上述眼部圖像。