[發(fā)明專利]提物器及利用提物器提物的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410598659.1
• 申請(qǐng)日: 2014-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN105615261A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昱婷;陳彥鈞;邱曉萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): A45F5/10
• 分類號(hào): A45F5/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種提物器，其特征在于，所述提物器包括把手握桿及把手底端，所述把手握桿中內(nèi)置有面積感測(cè)器和握力感測(cè)器，所述把手底端通過吸力或者螺旋方式與被搬運(yùn)物品上的機(jī)構(gòu)件相連接。

2.如權(quán)利要求1所述提物器，其特征在于，所述面積感測(cè)器和握力感測(cè)器以垂直于所述把手握桿的橫截面的方式內(nèi)置于把手握桿中。

3.如權(quán)利要求1所述提物器，其特征在于，所述把手底端包括一個(gè)磁鐵。

4.如權(quán)利要求1所述提物器，其特征在于，所述把手底端包括一個(gè)吸盤

5.如權(quán)利要求1所述提物器，其特征在于，所述把手底端包括卡榫設(shè)備。

6.如權(quán)利要求1所述提物器，其特征在于，所述面積感測(cè)器包括電阻式壓力感測(cè)器，壓電式觸覺感測(cè)器。

7.一種利用權(quán)利要求1所述提物器提物的方法，其特征在于，該方法包括：

面積感測(cè)器計(jì)算把手握桿上的握持面積以及握力感測(cè)器計(jì)算把手握桿上的握力大小；及

當(dāng)把手握桿上的握持面積大于預(yù)設(shè)面積值時(shí)且握力大小不為零時(shí)，啟動(dòng)卡緊機(jī)制將把手底端彈進(jìn)機(jī)構(gòu)件，使提物器固定于物品上。

8.如權(quán)利要求7所述利用提物器提物的方法，其特征在于，該方法還包括：

當(dāng)把手握桿上的握持面積以及握力大小均為零時(shí)，啟動(dòng)松脫機(jī)制，將把手底端彈出機(jī)構(gòu)件，輕拉把手握桿，提物器離開被搬運(yùn)物品。

9.如權(quán)利要求7所述利用提物器提物的方法，其特征在于，在計(jì)算把手握桿上的握持面積以及握力大小步驟之前，將把手底端對(duì)準(zhǔn)被搬運(yùn)物品上的機(jī)構(gòu)件，輕輕下壓把手握桿使提物器呈半卡緊狀態(tài)置于被搬運(yùn)物品上。

10.如權(quán)利要求9所述利用提物器提物的方法，其特征在于，所述半卡緊狀態(tài)是指所述提物器不需要用戶握持便能置于被搬運(yùn)物品上但把手底端又不彈進(jìn)機(jī)構(gòu)件中。