[發明專利]一種基于區域邊緣信息的車牌粗定位方法

有效

• 申請號: 201410598545.7
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104331887A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 何佳;張卡;于繼梁;王小敏
• 申請（專利權）人: 安徽清新互聯信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱;宋倩

技術領域

本發明涉及車牌粗定位技術領域，具體是一種基于區域邊緣信息的車牌粗定位方法。

背景技術

近年來，汽車在我國日益普及，人們在享受快捷方便的生活方式的同時也引發了一系列問題，如交通擁堵、交通事故、車輛失竊等。因此，對車輛進行高效、智能化的管理成為越來越迫切的社會需求。車牌的自動識別技術作為實現各種智能化管理應用的核心技術，眾多高校、研究機構和企業進行了廣泛的研究。

車牌識別技術較為復雜，可以大致分為車牌粗定位、旋轉校正、車牌細定位、字符分割、字符識別等幾個部分。其中車牌粗定位是其中較為困難的一個步驟，該步驟需要粗定位出車牌的大致區域，要求既不能遺漏車牌區域，也不能保留太多非車牌區域。

目前車牌粗定位的方法大致分為三類：

(1)根據顏色信息定位。這類方法充分利用了車牌的底色信息，一般來說方法比較簡單，速度快；缺點是對光照條件要求高，對于光線較弱的環境，方法有可能失效。

(2)通過機器學習方法定位。這類方法步驟基本相同，區別僅僅在于特征的選擇。一般來說粗定位速度慢、誤檢率比較高，需要采用其它方法進一步篩選。

(3)根據邊緣信息定位。這類方法利用了車牌區域垂直邊緣較為豐富的特點。一般來說方法速度較快，而定位準確度則根據方法的不同、應用場景的不同有較大的差異。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種基于區域邊緣信息的車牌粗定位方法，在包含有車牌的圖像中快速準確地定位到車牌的大致區域，為后續的進一步處理和識別創造有利條件。

本發明的技術方案為：

一種基于區域邊緣信息的車牌粗定位方法，包括以下順序的步驟：

(1)將包含車牌的待處理圖像作為當前圖像；

(2)利用邊緣檢測算子提取當前圖像的垂直邊緣圖；

(3)求取所述垂直邊緣圖的積分圖；

(4)將十字型模板以一定步長在所述垂直邊緣圖內滑動，并利用所述積分圖求取當前位置十字型模板中心區域內所有像素的垂直邊緣指數和與十字型模板其它區域內所有像素的垂直邊緣指數和的比值；

(5)判斷步驟(4)得到的比值是否大于預設門限值，若是，則執行步驟(6)，若否，則返回步驟(4)；

(6)將十字型模板中心區域所覆蓋的所有像素的擊中次數加1；

(7)判斷十字型模板在所述垂直邊緣圖內是否滑動完畢，若是，則執行步驟(8)，若否，則返回步驟(4)；

(8)對所述垂直邊緣圖的所有像素的擊中次數進行統計，將擊中次數大于預設門限值的像素二值化為前景像素；

(9)對前景像素進行膨脹運算；

(10)對膨脹運算后的前景像素進行連通區域分析；

(11)根據長寬比和尺寸對連通區域進行篩選，將篩選結果記入候選區域列表；

(12)對當前圖像進行尺度變換，判斷尺度變換后的圖像尺寸是否小于預設門限值，若是，則執行步驟(13)，若否，則將尺度變換后的圖像作為當前圖像，返回步驟(2)，繼續處理過程；

(13)輸出候選區域列表，處理過程結束。

所述的基于區域邊緣信息的車牌粗定位方法，步驟(2)中，所述邊緣檢測算子采用Sobel算子或Prewitts算子。

相比其它車牌粗定位方法，本發明具有定位速度較快、對光照變化不敏感、對車牌尺寸變化不敏感等優點，能夠在包含有車牌的圖像中快速準確地定位到車牌的大致區域，為后續的進一步處理和識別創造有利條件。

附圖說明

圖1是本發明的方法流程圖；

圖2是十字型模板示意圖；

圖3是十字型模板在垂直邊緣圖內滑動的示意圖；

圖4是包含車牌的待處理圖像；

圖5是十字型模板擊中區域的示例；

圖6是十字型模板擊中次數以灰度方式顯示的示例；

圖7是十字型模板擊中次數大于一定門限值的像素二值化的示例；

圖8是最終的車牌粗定位結果。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本發明。

如圖1所示，一種基于區域邊緣信息的車牌粗定位方法，包括以下順序的步驟：

S1、采集若干含有車牌的車輛圖像，選取一張圖像作為當前圖像進行車牌粗定位處理。

S2、利用邊緣檢測算子提取當前圖像的垂直邊緣圖：