[發(fā)明專利]加工中心刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)分度裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410597954.5
• 申請(qǐng)日: 2014-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104325338A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;芮延年;王衛(wèi)芳;邢晨祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 呂書桁

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種加工中心刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及一種針對(duì)刀庫(kù)高精度旋轉(zhuǎn)分度的準(zhǔn)停裝置。

背景技術(shù)

在大型機(jī)械加工企業(yè)中，VMC850得到了廣泛應(yīng)用。加工中心自動(dòng)換刀裝置是加工中心高效率工作的重要裝置，而刀庫(kù)是換刀裝置中的核心部件，正常情況下，執(zhí)行換刀指令后，刀庫(kù)會(huì)旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的刀位號(hào)，刀庫(kù)每一個(gè)刀位的定位完全靠傳感器感應(yīng)，而傳統(tǒng)刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是由帶減速箱的電機(jī)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)完成的，當(dāng)換到對(duì)應(yīng)刀位時(shí)，傳感測(cè)感到刀位信號(hào)，于是發(fā)給系統(tǒng)一個(gè)指令，使電動(dòng)機(jī)失電，刀庫(kù)1正常停止的位置如圖1所示，但是由于三相異步電動(dòng)機(jī)切除電源后依靠慣性還要轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)距離才能停下來(lái)，這樣會(huì)導(dǎo)致刀位出現(xiàn)偏差，如果減速箱和凸輪機(jī)構(gòu)使用時(shí)間很久的話，機(jī)械間隙就增大，會(huì)進(jìn)一步積累誤差，使刀套11偏移如圖2所示，這樣刀臂2在換刀時(shí)就會(huì)與刀位上的刀套11撞在一起（因刀套偏移導(dǎo)致刀套的中心與主軸3的中心不在一條直線上，沒(méi)有完全對(duì)接），出現(xiàn)卡刀故障如圖3所示，或?qū)⒌短谆虻侗圩矇?，還有可能將加工中心主軸撞傷，影響整個(gè)加工中心的加工精度和使用性能，危害極大。

發(fā)明內(nèi)容

考慮上述現(xiàn)有加工中心刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)及準(zhǔn)停方面的缺陷，本發(fā)明旨在提出一種加工中心刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)分度裝置，解決刀套旋轉(zhuǎn)分度切換的精確度。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)解決方案為：加工中心刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)分度裝置，所述刀庫(kù)設(shè)有刀盤、數(shù)控單元和刀盤計(jì)數(shù)傳感器，所述刀盤與電機(jī)軸機(jī)械相連，所述刀盤計(jì)數(shù)傳感器接入數(shù)控單元，且所述數(shù)控單元輸出連接控制刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，其特征在于：所述刀庫(kù)設(shè)有機(jī)械與電氣聯(lián)合控制刀庫(kù)準(zhǔn)停的旋轉(zhuǎn)分度裝置，所述旋轉(zhuǎn)分度裝置設(shè)有導(dǎo)向連接于電機(jī)軸的剎車離合盤，剎車離合盤與電機(jī)軸徑向鎖死，電機(jī)軸上套設(shè)有DC90V的電磁線圈，電磁線圈通過(guò)變壓整流電路接入電機(jī)的工作電壓且受控通斷于數(shù)控單元，電磁線圈朝向剎車離合盤的一側(cè)設(shè)有含若干彈簧的頂伸板，所述剎車離合盤在電磁線圈失電狀態(tài)下受驅(qū)于頂伸板與電機(jī)外殼的固定盤摩擦相觸、止轉(zhuǎn)電機(jī)軸，且在電磁線圈得電狀態(tài)下受大于彈簧彈力的磁吸附力與固定盤脫離、電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)軸一體套設(shè)有齒型導(dǎo)軌，所述剎車離合盤軸部設(shè)有與齒形導(dǎo)軌匹配接合的齒孔。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)為工作電壓380V的三相異步電動(dòng)機(jī)，所述變壓整流電路為單向半波整流電路并取電自電機(jī)任一相與中性點(diǎn)之間的交流電壓220V，所述變壓整流電路的輸出與電機(jī)三相電同步得失。

進(jìn)一步地，所述電磁線圈與頂伸板之間設(shè)有六個(gè)彈簧且沿盤面均勻分布。

進(jìn)一步地，所述電磁線圈在對(duì)應(yīng)彈簧所在一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向柱，頂伸板設(shè)有豁口，豁口套接于導(dǎo)向柱并沿導(dǎo)向柱滑動(dòng)。

本發(fā)明旋轉(zhuǎn)分度裝置的研制與應(yīng)用，較之于傳統(tǒng)刀庫(kù)結(jié)構(gòu)突出的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：該方案解決了刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)分度的傳統(tǒng)缺陷，大大減小了自動(dòng)換刀裝置的故障率，提高刀庫(kù)的使用壽命，加工中心的生產(chǎn)效率也大幅提升。?

附圖說(shuō)明

圖1是加工中心刀庫(kù)正常的刀套與刀爪的位置示意圖。

圖2是刀套偏移狀態(tài)下與刀爪的位置示意圖。

圖3是刀套偏移狀態(tài)下刀套中心與主軸中心的錯(cuò)位示意圖。

圖4是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)分度裝置中剎車離合盤的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是電機(jī)軸的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)分度裝置所用單向半波整流電路的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明拉拔模具的冷卻裝置的結(jié)構(gòu)特征詳述，以使本發(fā)明技術(shù)創(chuàng)新效果清楚展示。

本發(fā)明旨在提出一種加工中心刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)分度裝置，解決刀套旋轉(zhuǎn)分度切換的精確度。

從傳統(tǒng)的加工中心裝置來(lái)看，刀庫(kù)設(shè)有刀盤、數(shù)控單元和刀盤計(jì)數(shù)傳感器，刀盤與電機(jī)軸機(jī)械相連，刀盤計(jì)數(shù)傳感器接入數(shù)控單元，且數(shù)控單元輸出連接控制刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)（未圖示）。而本創(chuàng)作對(duì)刀庫(kù)作出改進(jìn)，該加工中心刀庫(kù)中設(shè)置機(jī)械與電氣聯(lián)合控制刀庫(kù)準(zhǔn)停的旋轉(zhuǎn)分度裝置，具體地，該旋轉(zhuǎn)分度裝置設(shè)有導(dǎo)向連接于電機(jī)軸5的剎車離合盤4，電機(jī)軸上套設(shè)有DC90V的電磁線圈，電磁線圈通過(guò)變壓整流電路接入電機(jī)的工作電壓且受控通斷于數(shù)控單元，電磁線圈朝向剎車離合盤的一側(cè)設(shè)有含若干彈簧的頂伸板，所述剎車離合盤在電磁線圈失電狀態(tài)下受驅(qū)于頂伸板與電機(jī)外殼的固定盤摩擦相觸、止轉(zhuǎn)電機(jī)軸，且在電磁線圈得電狀態(tài)下受大于彈簧彈力的磁吸附力與固定盤脫離、電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如。