[發明專利]運動物體的軌跡檢測方法、檢測系統和電子設備

在審

• 申請號: 201410597000.4
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104297746A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 孟凡;馬志海;王新元;伍世潤;何新華;張建亮;陳逸凡
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的電熱電器制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種運動物體的軌跡檢測方法，其特征在于，包括：

通過設置在不同位置處的具有信號發射和接收功能的多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體；

根據所述多個檢測裝置的檢測結果，確定能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置；

根據能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置中每個檢測裝置實時檢測到的與所述運動物體之間的距離，和/或所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體的運動軌跡。

2.根據權利要求1所述的運動物體的軌跡檢測方法，其特征在于，通過所述多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體的步驟具體為：

在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。

3.根據權利要求1所述的運動物體的軌跡檢測方法，其特征在于，通過所述多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體的步驟具體為：

在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號；

在判定所述任一檢測裝置能夠接收到所述反射后的信號時，判斷所述反射后的信號強度值是否大于或等于預定信號強度值，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。

4.根據權利要求1所述的運動物體的軌跡檢測方法，其特征在于，還包括：

根據所述任一檢測裝置發射所述檢測信號和接收到所述反射后的信號之間的時間差，實時計算所述任一檢測裝置與所述運動物體之間的距離。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的運動物體的軌跡檢測方法，其特征在于，根據所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離確定所述運動物體的運動軌跡的步驟具體為：

在所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離縮短時，判定所述運動物體靠近所述多個檢測裝置所在的平面運動；

在所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離增大時，判定所述運動物體遠離所述多個檢測裝置所在的平面運動。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的運動物體的軌跡檢測方法，其特征在于，根據所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體的運動軌跡的步驟具體為：

根據所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體在平行于所述多個檢測裝置所在平面內的運動軌跡。

7.一種運動物體的軌跡檢測系統，其特征在于，包括：

檢測單元，用于通過設置在不同位置處的具有信號發射和接收功能的多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體；

確定單元，用于根據所述多個檢測裝置的檢測結果，確定能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置；

處理單元，用于根據所述確定單元確定的能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置中每個檢測裝置實時檢測到的與所述運動物體之間的距離，和/或所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體的運動軌跡。

8.根據權利要求7所述的運動物體的軌跡檢測系統，其特征在于，所述檢測單元包括：

第一判斷單元，用于在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。

9.根據權利要求7所述的運動物體的軌跡檢測系統，其特征在于，所述檢測單元包括：

第二判斷單元，用于在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號；

第三判斷單元，用于在所述第二判斷單元判定所述任一檢測裝置能夠接收到所述反射后的信號時，判斷所述反射后的信號強度值是否大于或等于預定信號強度值，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。