[發明專利]一種城軌車輛踏面清掃控制方法及系統

有效

• 申請號: 201410596675.7
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104401351B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 趙桂玲;段繼超;龍華煒
• 申請（專利權）人: 南車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61H11/14
• 分類號: B61H11/14;B61C17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及城軌車輛制動控制技術領域，更具體的說，涉及一種城軌車輛踏面清掃控制方法及系統。

背景技術

目前國內城軌車輛采用的踏面清掃控制方法為：在城軌車輛電制動時施加一個輕微的踏面清掃氣壓，即在城軌車輛電制動時施加一個較小的摩擦制動力，通過車輪踏面和閘瓦之間的摩擦實現踏面清掃。

由于摩擦制動力和電制動力可以共同實現城軌車輛的停車制動，因此，在城軌車輛施加摩擦制動力到城軌車輛停止之前，摩擦制動力一直存在。所以摩擦制動力存在的時間越長，車輪踏面和閘瓦之間的磨耗就越大。

綜上可知，如何提供一種城軌車輛踏面清掃控制方法及系統，在實現踏面清掃功能的基礎上有效減少車輪踏面和閘瓦之間的磨耗是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種城軌車輛踏面清掃控制方法及系統，以實現在保證踏面清掃功能的基礎上有效減少車輪踏面和閘瓦之間的磨耗。

一種城軌車輛踏面清掃控制方法，包括：

進入清掃制動模式，并清除之前存儲的清掃制動能量；

判斷制動指令是否有效；

若所述制動指令有效，則判斷列車制動速度是否高于預設值；

若所述列車制動速度高于所述預設值時，則向電制動系統發送電制動切除信號，所述電制動切除信號用于使所述電制動系統停止輸出電制動信號，并進一步觸發摩擦制動系統輸出當前所需的摩擦制動力；

對所述摩擦制動力和與所述摩擦制動力相同時刻的列車制動速度的乘積進行積分，得到總清掃制動能量；

判斷施加摩擦制動力后的列車制動速度是否不高于所述預設值；

若所述施加摩擦制動力后的列車制動速度高于所述預設值，則返回重新執行所述對所述摩擦制動力和與所述摩擦制動力相同時刻的列車制動速度的乘積進行積分，得到總清掃制動能量；

若所述施加摩擦制動力后的列車制動速度不高于所述預設值，則結束本次清掃制動，并停止對清掃制動能量的累積；

判斷所述總的清掃制動能量是否達到預設總清掃制動能量；

若所述總清掃制動能量達到所述預設總清掃制動能量，則退出清掃制動模式。

優選的，還包括：

若所述制動指令無效，則退出本次制動。

優選的，還包括：

若所述列車制動速度不高于所述預設值時，則結束本次清掃制動。

優選的，還包括：

若所述總清掃制動能量沒有達到所述預設總清掃制動能量，則返回所述判斷制動指令是否有效。

一種城軌車輛踏面清掃控制系統，包括：

開啟單元，用于進入清掃制動模式，并清除之前存儲的清掃制動能量；

第一判斷單元，用于判斷制動指令是否有效；

第二判斷單元，用于若所述制動指令有效，則判斷列車制動速度是否高于預設值；

發送單元，用于若所述列車制動速度高于所述預設值時，則向電制動系統發送電制動切除信號，所述電制動切除信號用于使所述電制動系統停止輸出電制動信號，并進一步觸發摩擦制動系統輸出當前所需的摩擦制動力；

積分單元，用于對所述摩擦制動力和與所述摩擦制動力相同時刻的列車制動速度的乘積進行積分，得到總清掃制動能量；

第三判斷單元，用于判斷施加摩擦制動力后的列車制動速度是否不高于所述預設值；

第一返回單元，用于若所述施加摩擦制動力后的列車制動速度高于所述預設值，則返回重新執行所述積分單元；

第一結束單元，用于若所述施加摩擦制動力后的列車制動速度不高于所述預設值，則結束本次清掃制動，并停止對清掃制動能量的累積；

第四判斷單元，用于判斷所述總的清掃制動能量是否達到預設總清掃制動能量；

第一退出單元，用于若所述總清掃制動能量達到所述預設總清掃制動能量，則退出清掃制動模式。

優選的，還包括：

第二退出單元，用于若所述第一判斷單元判斷出所述制動指令無效后，退出本次制動。

優選的，還包括：

第二結束單元，用于若所述第二判斷單元判斷出所述列車制動速度不高于所述預設值時，結束本次清掃制動。

優選的，還包括：

第二返回單元，用于若所述第四判斷單元判斷出所述總清掃制動能量沒有達到所述預設總清掃制動能量時，返回所述第一判斷單元。