[發(fā)明專利]一種空調(diào)換熱器芯體碼垛用自動裝置及其使用方法

有效

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• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104355125A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 包德光;鄭穎;程冬梅;吳頔;白云龍
• 申請（專利權）人: 遼寧省機械研究院有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/24
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權代理有限公司 11286
• 代理人: 安宇宏

技術領域

本發(fā)明屬于空調(diào)換熱器制造領域，具體涉及一種空調(diào)換熱器芯體碼垛用自動裝置及其使用方法。

背景技術

串片、脹管、脫脂、焊接、折彎是空調(diào)換熱器芯體的五大生產(chǎn)工序，每種工序對來料的形式都有所區(qū)別。有的要求以單件空調(diào)換熱器芯體來料，有的要求將空調(diào)換熱器芯體以一定的方式和數(shù)量碼好垛后再輸送到該工序入口處，這時就產(chǎn)生了碼垛這道銜接工序。在現(xiàn)有技術的生產(chǎn)中，生產(chǎn)廠家通常以人工搬運的方式進行換熱器芯體的碼垛，生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大，而且人工搬運空調(diào)換熱器芯體容易對空調(diào)換熱器芯體造成損傷，導致出現(xiàn)翅片變形、銅管凹癟等質(zhì)量問題。用機器人代替工人體力操作，采用自動化方式進行空調(diào)換熱器芯體的碼垛是解決目前存在問題的最好方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題在于，在不改變原有生產(chǎn)工藝流程的條件下，通過提高生產(chǎn)工藝中的自動化水平來達到提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量的目的。根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)換熱器芯體碼垛用自動裝置的工作節(jié)拍為10秒/件。

本發(fā)明的空調(diào)換熱器芯體碼垛用自動裝置的技術解決方案可依如下方式實現(xiàn)：

根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)換熱器芯體碼垛用自動裝置可包括：過渡鏈條輸送線體、碼垛機器人及抓具、托盤、碼垛輸送線體、紙板自動放置機、紙板、托盤輸送線體、過渡輥筒輸送線體、第一擋停裝置、歸正裝置、第二擋停裝置以及第三擋停裝置，其中：碼垛機器人及抓具處于所述自動裝置的中心位置，在碼垛機器人及抓具的回轉區(qū)域內(nèi)的右側沿著水平方向設有過渡鏈條輸送線體，過渡鏈條輸送線體內(nèi)設置有第一擋停裝置和歸正裝置；在碼垛機器人及抓具的正前方沿著與過渡鏈條輸送線體平行的方向設有碼垛輸送線體，碼垛輸送線體內(nèi)置有第二擋停裝置，碼垛輸送線體的與碼垛機器人及抓具相對的一端設有與碼垛輸送線體成垂直擺放的托盤輸送線體，且托盤輸送線體的中心線和碼垛機器人及抓具的中心線同處于一根軸線上，托盤輸送線體遠離碼垛輸送線體的頂端內(nèi)置有第三擋停裝置，碼垛輸送線體的右端外側設有紙板自動放置機，與換熱器芯體的外觀尺寸基本相同的紙板被放置在紙板自動放置機上，碼垛輸送線體的左端外側平行連接有過渡輥筒輸送線體，碼垛機器人及抓具的左側大約與過渡鏈條輸送線體相對稱的位置處設有備用碼垛區(qū)，托盤堆放在托盤輸送線體上，根據(jù)需要依次運轉到碼垛輸送線體上，用于盛放被搬運的換熱器芯體，并在碼垛輸送線體上依次移動。

根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)換熱器芯體碼垛用自動裝置所使用的碼垛機器人及抓具可以為裝有抓具的六軸機器人，每種換熱器芯體系列可對應一種能夠將其牢固抓住的機器人及抓具。

根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)換熱器芯體碼垛用自動裝置的使用方法如下：

1)按照生產(chǎn)工藝的順序，立姿擺放的換熱器芯體結束前道自動焊接工序后，被連續(xù)不斷地輸送到過渡鏈條輸送線體上；

2)過渡鏈條輸送線體將待碼垛的換熱器芯體自動輸送到碼垛機器人及抓具的抓取工件工位，然后由第一擋停裝置將換熱器芯體擋停，經(jīng)歸正裝置將其歸正，再由碼垛機器人及抓具將其抓取到處在碼垛輸送線體上的事先準備好的托盤上，然后，碼垛機器人及抓具復位；

3)紙板自動放置機將其上事先碼好的紙板放到處在托盤上的換熱器芯體上，然后，紙板自動放置機復位；

4)配合自動釬焊爐的工作節(jié)拍，多次重復之前的過程，即，碼垛機器人及抓具將歸正后的換熱器芯體抓運到處于碼垛工位的托盤上，碼垛機器人及抓具復位，紙板自動放置機將其上的紙板放到換熱器芯體上，紙板自動放置機復位；然后，碼垛輸送線體內(nèi)的第二擋停裝置下降，碼垛輸送線體和過渡輥筒輸送線體共同啟動，將載有碼好有多個換熱器芯體的托盤輸送到下一道工序，第二擋停裝置上升，其中，換熱器芯體呈井字形碼垛，相鄰的換熱器芯體間放置有紙板，以防止換熱器芯體倒片；

5)托盤輸送線體上的第三擋停裝置下降，托盤輸送線體啟動，將空著的托盤運送到碼垛工位，碼垛輸送線體內(nèi)的第二擋停裝置上升將托盤擋停，從而開始新一輪的碼垛工作；

6)當換熱器芯體碼垛完后，如果托盤未到位時，碼垛機器人及抓具將換熱器芯體臨時碼放在備用碼垛區(qū)的托盤上，保證焊接線體的運行連續(xù)性，待托盤到位并被第二擋停裝置上升擋停后，繼續(xù)碼放換熱器芯體。

工作中，根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)換熱器芯體碼垛用自動裝置按照如下工序進行操作：