[發明專利]伸縮臂伸縮組合狀態檢測方法、設備、系統以及工程機械

有效

• 申請號: 201410596412.6
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104457654B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 吳新開
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 孫向民,肖冰濱

1.一種伸縮臂伸縮組合狀態檢測方法，該伸縮臂具有n節臂，其特征在于，該方法包括：

接收伸縮油缸選擇信號以及伸縮臂總長度L(i)，其中該伸縮油缸選擇信號用于指示當前所選擇的是第一伸縮油缸還是第二伸縮油缸，所述第一伸縮油缸用于控制第2節臂至第j節臂的伸縮，所述第二伸縮油缸用于控制第j+1節臂至第n節臂的伸縮，以及所述伸縮臂總長度L(i)為第1節伸縮臂至第n節伸縮臂在第i時刻的長度之和，其中i＝1,2…,m,m為正整數，2≤j≤3；

根據所述伸縮油缸選擇信號、初始伸縮臂長度L(0)、以及伸縮臂總長度L(i)確定所述伸縮臂在第i時刻的伸縮組合狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述伸縮油缸選擇信號、初始伸縮臂長度L(0)、以及伸縮臂總長度L(i)確定所述伸縮臂在第i時刻的伸縮組合狀態包括：

在伸縮油缸選擇信號指示當前所選擇的是第一伸縮油缸的情況下，根據第i時刻的伸縮臂總長度L(i)與第i-1時刻的伸縮臂總長度L(i-1)的差值確定第i時刻的第2節臂至第j節臂的伸縮長度S(i)，以及根據第i時刻的伸縮臂總長度L(i)、第i時刻的第2節臂至第j節臂的伸縮長度S(i)、以及初始伸縮臂長度L(0)確定第i時刻的第j+1節臂至第n節臂的伸縮長度Q(i)；以及

在伸縮油缸選擇信號指示當前所選擇的是第二伸縮油缸的情況下，根據第i時刻的伸縮臂總長度L(i)與第i-1時刻的伸縮臂總長度L(i-1)時刻的差值確定第i時刻的第j+1節臂至第n節臂的伸縮長度Q(i)，以及根據第i時刻的伸縮臂總長度L(i)、第i時刻的第j+1節臂至第n節臂的伸縮長度Q(i)、以及初始伸縮臂長度L(0)確定第i時刻的第2節臂至第j節臂的伸縮長度S(i)。

3.一種伸縮臂伸縮組合狀態檢測設備，該伸縮臂具有n節臂，其特征在于，該設備包括：

接收器，用于接收伸縮油缸選擇信號以及伸縮臂總長度L(i)，其中該伸縮油缸選擇信號用于指示當前所選擇的是第一伸縮油缸還是第二伸縮油缸，所述第一伸縮油缸用于控制第2節臂至第j節臂的伸縮，所述第二伸縮油缸用于控制第j+1節臂至第n節臂的伸縮，以及所述伸縮臂總長度L(i)為第1節伸縮臂至第n節伸縮臂在第i時刻的長度之和，其中i＝1,2…,m,m為正整數，2≤j≤3；

處理器，用于根據所述伸縮油缸選擇信號、初始伸縮臂長度L(0)、以及伸縮臂總長度L(i)確定所述伸縮臂在第i時刻的伸縮組合狀態。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述處理器用于：

在伸縮油缸選擇信號指示當前所選擇的是第一伸縮油缸的情況下，根據第i時刻的伸縮臂總長度L(i)與第i-1時刻的伸縮臂總長度L(i-1)的差值確定第i時刻的第2節臂至第j節臂的伸縮長度S(i)，以及根據第i時刻的伸縮臂總長度L(i)、第i時刻的第2節臂至第j節臂的伸縮長度S(i)、以及初始伸縮臂長度L(0)確定第i時刻的第j+1節臂至第n節臂的伸縮長度Q(i)；以及

在伸縮油缸選擇信號指示當前所選擇的是第二伸縮油缸的情況下，根據第i時刻的伸縮臂總長度L(i)與第i-1時刻的伸縮臂總長度L(i-1)時刻的差值確定第i時刻的第j+1節臂至第n節臂的伸縮長度Q(i)，以及根據第i時刻的伸縮臂總長度L(i)、第i時刻的第j+1節臂至第n節臂的伸縮長度Q(i)、以及初始伸縮臂長度L(0)確定第i時刻的第2節臂至第j節臂的伸縮長度S(i)。

5.一種伸縮臂伸縮組合狀態檢測系統，該伸縮臂具有n節臂，其特征在于，該系統包括：

根據權利要求3或4所述的伸縮臂伸縮組合狀態檢測設備；

長度檢測裝置，安裝在所述伸縮臂上，用于測量伸縮臂總長度L(i)，其中所述伸縮臂總長度L(i)為第1節伸縮臂至第n節伸縮臂在第i時刻的長度之和，且i＝1,2…,m,m為正整數；以及

伸縮油缸選擇開關，用于發送伸縮油缸選擇信號。

6.一種包括權利要求5所述的伸縮臂伸縮組合狀態檢測系統的工程機械。