[發(fā)明專利]基于雙馬達和液壓蓄能器的挖掘機的節(jié)能型轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410596374.4
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104358285A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林添良;葉月影;李鐘慎;付勝杰;任好玲;劉曉梅;楊帆
• 申請（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于雙馬達和液壓蓄能器的挖掘機的節(jié)能型轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

液壓挖掘機是一種功率比較大的工程機械，但是其能量的總利用率較低。液壓挖掘機實現(xiàn)節(jié)能減排一直是業(yè)界努力追求的目標。

液壓挖掘機轉(zhuǎn)臺的慣性較大，擺動比較頻繁，在轉(zhuǎn)臺制動時，液壓馬達制動時，供油和回油油路均被切斷，回油管路壓力因馬達慣性而升高，回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動時主要通過溢流閥建立制動轉(zhuǎn)矩使回轉(zhuǎn)系統(tǒng)逐漸減速，由于挖掘機回轉(zhuǎn)機構(gòu)慣性較大、回轉(zhuǎn)運動頻繁，導(dǎo)致大量的制動能量轉(zhuǎn)化成溢流損失。

當回轉(zhuǎn)先導(dǎo)操作手柄從轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)回到中位時，由于上部轉(zhuǎn)臺的慣性力作用，會產(chǎn)生很大的慣性沖擊。目前，液壓挖掘機雖然采用具有兩級壓力階躍的溢流閥控制油壓上升速度，使油壓實現(xiàn)兩級壓力控制，降低了壓力沖擊。但仍然存在較大的壓力沖擊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于雙馬達和液壓蓄能器的挖掘機的節(jié)能型轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)，其克服了背景技術(shù)中轉(zhuǎn)臺制動過程中溢流損失、轉(zhuǎn)臺回到中位時慣性沖擊大的缺點，同時，還具有使轉(zhuǎn)臺在加速過程中減少發(fā)動機能量損耗的優(yōu)點。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案是：

基于雙馬達和液壓蓄能器的挖掘機的節(jié)能型轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)，包括先導(dǎo)操作手柄、先導(dǎo)泵、變量泵、發(fā)動機、多路閥、Y型三維四通液控換向閥、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一兩位兩通液控換向閥、第二兩位兩通液控換向閥，第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三兩位三通液控換向閥、第四兩位三通液控換向閥、第一梭閥、第二梭閥、液壓馬達、輔助液壓泵/馬達、減速器、轉(zhuǎn)臺、M型三位四通液控換向閥、液壓蓄能器、負流量控制壓力檢測單元、第五兩位三通液控換向閥和第六兩位三通液控換向閥；

其中：

發(fā)動機、先導(dǎo)泵和變量泵同軸機械相連，變量泵的進油口接油箱；多路閥的P口和P1口均連接變量泵的出油口，多路閥的T口接油箱；多路閥的D口和負流量控制壓力檢測單元相連；多路閥的A口至少分四路：第一路和液壓馬達的A腔相連，第二路和第一梭閥的進油口A2相連，第三路和第五兩位三通液控換向閥的控制油口相連，第四路通過第一兩位兩通液控換向閥接油箱；多路閥的B口至少分四路：第一路和液壓馬達的B腔相連，第二路和第二梭閥的進油口A2相連，第三路和第六兩位三通液控換向閥的控制油口相連，第四路通過第二兩位兩通液控換向閥接油箱；

液壓馬達、輔助液壓泵/馬達、減速器和轉(zhuǎn)臺機械相連；輔助液壓泵/馬達的A腔和M型三維四通液控換向閥的P口、第一梭閥的進油口A1相連；輔助液壓泵/馬達的B腔和M型三位四通液控換向閥的T口、第二梭閥的進油口A1相連；M型三位四通液控換向閥的B口接油箱，M型三位四通液控換向閥的A口和液壓蓄能器相連；

先導(dǎo)泵的進油口和油箱相連，先導(dǎo)泵的出油口至少分四路：第一路接先導(dǎo)操作手柄的油口P；第二路接第一液控單向閥的B口，第一液控單向閥的A口接第五兩位三通液控換向閥的P口，第五兩位三通液控換向閥的T口接油箱，第五兩位三通液控換向閥的控制油口接液壓馬達的A腔，第五兩位三通液控換向閥的A口和第三兩位三通液控換向閥的P口相連，第三兩位三通液控換向閥的T口和第二兩位三通液控換向閥的A口相連、第二阻尼孔的一個油口相連，第二阻尼孔的另一個油口與第二兩位兩通液控換向閥的控制油口相連，第三兩位三通液控換向閥的A口與M型三位四通液控換向閥的控制油口K1相連；第三路接Y型三位四通液控換向閥的P口，Y型三位四通液控換向閥的T口接油箱，Y型三位四通液控換向閥的A口和第一兩位三通液控換向閥的P口相連，第一兩位三通液控換向閥的T口接油箱，Y型三位四通液控換向閥的B口和第二兩位三通液控換向閥的P口相連，第二兩位三通液控換向閥的T口接油箱，Y型三維四通液控換向閥的兩個控制油口K1和K2分別和第一梭閥、第二梭閥的出油口相連；第四路接第二液控單向閥的B口，第二液控單向閥的A口接第六兩位三通液控換向閥的P口，第六兩位三通液控換向閥的T口接油箱，第六兩位三通液控換向閥的控制油口接液壓馬達的B腔，第六兩位三通液控換向閥的A口和第四兩位三通液控換向閥的T口相連，第四兩位三通液控換向閥的P口和第一兩位三通液控換向閥的A口、第一阻尼孔的一個油口相連，第一阻尼孔的另一個油口與第一兩位兩通液控換向閥的控制油口相連，第四兩位三通液控換向閥的A口與M型三位四通液控換向閥的控制油口K2相連；