[發明專利]盲人穿戴式智能導引器在審

申請號：	201410595455.2	申請日：	2014-10-30
公開（公告）號：	CN104287947A	公開（公告）日：	2015-01-21
發明（設計）人：	邵明剛;杭和平;李月琴;沈晉慧	申請（專利權）人：	北京聯合大學
主分類號：	A61H3/06	分類號：	A61H3/06
代理公司：	北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367	代理人：	謝亮
地址：	100101 ***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	盲人穿戴智能導引
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及導盲裝置，尤其涉及盲人穿戴式智能導引器。?

背景技術

專利號為ZL201220167539.2的中國實用新型專利公開了一種基于無線傳感器網絡的穿戴式導盲裝置，包括頭部檢測裝置、腰部檢測裝置和腿部檢測裝置，各檢測裝置間通過無線傳感器網絡進行數據通信。該實用新型克服現有技術存在的技術缺陷和不足，提出一種基于無線傳感器網絡的穿戴式導盲裝置，能夠解放行走過程中視障人員的雙手，能夠全方位的探測視障人員身體周圍的障礙，并且通過振動正確反饋障礙物位置及高度，各個穿戴裝置間使用無線傳感器網絡通信，解決獨立判斷障礙物位置反饋不統一的問題，以及總線式控制的穿戴不便問題，從而保障盲人行走的安全。但該實用新型結構復雜，使用不便，一方面，頭部檢測裝置、腰部檢測裝置和腿部檢測裝置在22個檢測方向設有22個紅外測距單元和22個振動反饋單元，其中振動反饋單元均配置有振動電機，這些振動電機在對頭部、腰部和腿部給予振動警示的同時也使這些身體部位承受著持續、反復地振動刺激，長此以往，勢必會對穿戴者頭部的大腦、腰部的內臟以及腿部的肌肉造成過度地刺激進而產生疲勞感甚至損傷的不良后果；另一方面，當該實用新型在多個不同方向均出現有振動警示時，會對穿戴者前行方向的正常判斷造成一定的干擾和影響。?

專利號為ZL?201010034146.X的中國發明專利公開了一種可穿戴式的超聲導盲裝置，包括：多個超聲波收發單元，用于發射超聲波和接收被障礙物反射回的超聲回波；多個安裝支架，用于安裝超聲波收發單元，并佩戴在盲人使用者身體相應部位；步行參數檢測模塊：用于獲取盲人使用者的步行參數；路況分析及報警參數自動調節模塊，用于判斷前方是否有障礙物以及地面平整度的變化，并通過步行參數得到當前速度行走時碰到障礙的時間；報警模塊，用于向盲人使用者發出前方是否有障礙以及相應的警報信息；電源模塊，用于向各模塊供電。該發明的裝置能夠解放行走過程中盲人的雙手，能夠全方位探測盲人身體前方和地面前方的障礙，并且用代表當前速度行走時碰到障礙時間的音頻信號來進行預警，從而保障盲人的行走安全。但該發明的報警模塊采用的是報警音頻信號，當穿戴者處于室外相對嘈雜的環境時，這種報警方式通常會受到較大影響，同時對于一些具有聽力障礙的盲人則不能使用這種語音警示；此外，該發明的超聲波收發單元1通過電源線和數據線分別與佩戴在盲人腰間的電路盒6中的電源模塊5和路況分析及報警參數自動調節模塊3連接，可見，其障礙探測裝置與處理單元和報警模塊通過有線連接進行數據通信，這使得穿戴及使用均不方便。

發明內容??

為了解決上述現有的穿戴式導盲裝置存在的技術缺陷，本發明采用的技術方案如下：

盲人穿戴式智能導引器，包括障礙測量裝置和障礙提示裝置，所述障礙測量裝置包括頭部障礙測量裝置和腿部障礙測量裝置，還包括手腕部障礙測量裝置，所述障礙測量裝置和障礙提示裝置為分體式結構，所述障礙提示裝置穿戴于手腕部，所述障礙測量裝置通過無線藍牙組件與所述障礙提示裝置進行數據通信。

優選的是，所述障礙測量裝置設有測距傳感器、障礙測量MCU和障礙測量藍牙組件，所述測距傳感器和障礙測量藍牙組件分別與障礙測量MCU相連接。?

在上述任一方案中優選的是，所述障礙提示裝置設有振動器、障礙提示MCU和障礙提示藍牙組件，所述振動器和障礙提示藍牙組件分別與障礙提示MCU相連接。?

在上述任一方案中優選的是，所述腿部障礙測量裝置包括右腿部障礙測量裝置和左腿部障礙測量裝置。?

在上述任一方案中優選的是，所述障礙測量裝置和障礙提示裝置分別配置有障礙測量電池和障礙提示電池，所述障礙測量電池與障礙測量MCU相連接，所述障礙提示電池與障礙提示MCU相連接。?

在上述任一方案中優選的是，所述測距傳感器采用紅外測距傳感器。?

在上述任一方案中優選的是，所述測距傳感器采用超聲波測距傳感器。?

在上述任一方案中優選的是，所述測距傳感器采用激光測距傳感器。?

在上述任一方案中優選的是，所述測距傳感器采用24GHZ雷達測距傳感器。?

在上述任一方案中優選的是，所述24GHZ雷達測距傳感器采用FMCW模式。?