[發(fā)明專利]確定有效制動(dòng)踏板位置的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410595132.3
• 申請(qǐng)日: 2014-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN104590238B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P.J.奧利里;B.J.克勒;B.A.舒勒;E.E.克呂格爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;李濤

本公開涉及確定有效制動(dòng)踏板位置。提供方法、系統(tǒng)和交通工具來確定用于交通工具的有效制動(dòng)踏板位置。對(duì)于交通工具確定是否正在發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)。如果正在發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)，則為所述交通工具確定制動(dòng)量度。將所述制動(dòng)踏板的有效踏板位置確定為所述制動(dòng)踏板的預(yù)期在不發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)的情況下取得所述制動(dòng)量度所需的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開主要涉及交通工具的領(lǐng)域，并且更具體地涉及用于在交通工具比如汽車中確定有效制動(dòng)踏板位置的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

許多交通工具目前具有采用自動(dòng)制動(dòng)命令的系統(tǒng)。系統(tǒng)的某些示例包括自適應(yīng)巡航控制、電子駐停制動(dòng)和交通工具坡道保持等等。通過說明性示例來說，自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)檢測(cè)主交通工前方的交通工具，并在交通工具之間維持適當(dāng)?shù)陌踩嚯x。某些交通工具包括呈全速范圍自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(FSRACC)形式的ACC型式。雖然標(biāo)準(zhǔn)ACC系統(tǒng)一般僅在交通工具速度大于大約二十英里每小時(shí)(20mph)的情況下工作，但是FSRACC系統(tǒng)一般在任何交通工具速度下操作，包括小于或等于二十英里每小時(shí)(20mph)的速度。

對(duì)于某些交通工具功能(比如交通工具的發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止/起動(dòng)特征)，制動(dòng)踏板的位置是觸發(fā)器。例如，自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止/起動(dòng)特征(比如以上提及的)一般將駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的接合用作停止發(fā)動(dòng)機(jī)或電池的觸發(fā)器，并且一般將駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的釋放用作重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或電池的觸發(fā)器。然而，在自動(dòng)制動(dòng)事件期間(比如在FSRACC操作期間)，駕駛員可能不主動(dòng)地接合或釋放制動(dòng)踏板，并且/或者制動(dòng)踏板的這種接合或釋放可能不用作制動(dòng)或意圖制動(dòng)的準(zhǔn)確量度。

相應(yīng)地，希望的是提供用于駕駛員對(duì)交通工具的制動(dòng)踏板的接合或釋放的值的改善的替代方案，例如在經(jīng)由FSRACC系統(tǒng)和/或其它系統(tǒng)的自動(dòng)制動(dòng)期間。此外，從后續(xù)詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求書，結(jié)合附圖和前述技術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)來理解，本發(fā)明的其它所需特征和特性將變得清楚明了。

發(fā)明內(nèi)容

依據(jù)一示例性實(shí)施例，提供了一種方法。所述方法包括以下步驟：對(duì)于所述交通工具確定是否正在發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)；以及如果正在發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)，則確定用于所述交通工具的制動(dòng)量度(measure)，以及將所述制動(dòng)踏板的有效踏板位置確定為所述制動(dòng)踏板的預(yù)期在不發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)的情況下取得所述制動(dòng)量度所需的位置。

依據(jù)另一示例性實(shí)施例，提供了一種系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀內(nèi)存和處理器。所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀內(nèi)存存儲(chǔ)程序，所述程序被構(gòu)造成至少促進(jìn)：對(duì)于所述交通工具確定是否正在發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)；以及如果正在發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)，則確定用于所述交通工具的制動(dòng)量度，以及將所述制動(dòng)踏板的有效踏板位置確定為所述制動(dòng)踏板的預(yù)期在不發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)的情況下取得所述制動(dòng)量度所需的位置。所述處理器執(zhí)行所述程序。

依據(jù)再一示例性實(shí)施例，提供了一種交通工具。所述交通工具包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)模塊和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。所述制動(dòng)模塊具有再生制動(dòng)能力和/或摩擦制動(dòng)能力。所述自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述制動(dòng)模塊，并且被構(gòu)造成至少促進(jìn)：對(duì)于所述交通工具確定是否正在發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)；以及如果正在發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)，則：確定用于所述交通工具的再生制動(dòng)量度；確定用于所述交通工具的摩擦制動(dòng)量度；基于所述再生制動(dòng)量度和所述摩擦制動(dòng)量度確定合計(jì)制動(dòng)量度；以及將所述制動(dòng)踏板的有效踏板位置確定為所述制動(dòng)踏板的預(yù)期在不發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)的情況下取得所述合計(jì)制動(dòng)量度所需的位置。

本公開還提供以下技術(shù)方案：

1. 一種方法，包括：

對(duì)于具有制動(dòng)踏板的交通工具確定是否正在發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)；以及

如果正在發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)，則：

確定用于所述交通工具的制動(dòng)量度；以及

將所述制動(dòng)踏板的有效踏板位置確定為所述制動(dòng)踏板的預(yù)期在不發(fā)生自動(dòng)制動(dòng)的情況下取得所述制動(dòng)量度所需的位置。

2. 如技術(shù)方案1所述的方法，進(jìn)一步包括：