[發明專利]四輪驅動坐耕機

在審

• 申請號: 201410594401.4
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104335723A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 廖佳袁
• 申請（專利權）人: 重慶鑫水機械制造有限公司
• 主分類號: A01B33/08
• 分類號: A01B33/08
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本發明涉及農耕機，具體涉及一種四輪驅動坐耕機。

背景技術

在地面坡度較大的丘陵地區或山區，以及在小塊的水田耕作中，大型的農用機械無法發揮其威力，更多的是使用人力或者畜力，勞動強度大，生產效率低。針對這一現狀，目前出現了手扶式微耕機。現有手扶式微耕機大多結構緊湊，體積較小，適用于丘陵、山地以及水田。但是，由于其耕作原理是依靠旋耕刀具直接耕犁土地，往往會產生較大的振動，操作者很容易疲勞，而且在使用時還存在極大的安全隱患。

隨著農用機械的發展進步，近年來出現了四輪驅動的坐式耕作機，這種四輪驅動的坐式耕作機能夠在丘陵地帶運行。操作者坐在機器上進行耕作，解決了傳統的手扶式微耕機存在容易操作疲勞的問題，同時由于是四輪驅動，所以在農田這些較為惡劣的路況下也能正常耕作。

農耕機耕田時的耕田路徑，是從一側田埂耕到另一側的田埂，然后反向折回，由于耕作的需要的耕作機最好能小角度的轉彎，但現在的問題是坐式耕作機其機身相比手扶式微耕機機身更長，需要更大的轉彎半徑。較大的轉彎半徑會造成的問題是坐式耕作機很難耕作到轉彎處的農田，即使是經過大量的調整后能夠耕作的轉彎附近的農田，但會消耗的很多額外的時間和能源成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種克服因坐式耕作機因車身太長而帶來的轉彎半徑過大問題的坐式耕作機。

本發明是通過以下技術方案實現的：四輪驅動坐耕機，包括車架，車架上設有動力裝置、傳動裝置、行走裝置、耕作裝置、液壓裝置與駕駛臺，駕駛臺位于車架的中部，其中，行走裝置包括一對前輪與一對后輪，兩個前輪均設有離合裝置，兩個后輪均設有離合裝置，車架底部鉸接有升降支撐柱，升降支撐柱近地端設有支撐盤。

本發明的有益效果是：背景中說到現有四輪驅動的坐耕機由于其較長的車型，導致其在耕田中耕作時轉彎半徑較大，轉彎半徑較大后需要花較長的時間調整耕作機的行進方向，降低了耕作的效率，與現有技術相比本發明的前輪與后輪都裝有離合裝置，車架底部還裝有升降支撐柱；二者帶來的效果：在升降支撐柱伸出后，支撐盤觸地增大設備與土壤的接觸面積，避免升降支撐柱陷入土壤之中，無法頂起四輪驅動坐耕機，而后控制前輪帶有的轉向裝置配合離合器的分離與結合，就能實現四輪驅動坐耕機以升降支撐柱為圓心進行轉向，實現四輪驅動坐耕機的小半徑的轉向，使駕駛者可以輕松的在原地轉向，轉向后無需花太多的時間調整方向，也能對轉彎附近的農田進行耕作，提高了耕作的效率。

使用效果：本發明開始耕作后，首先如常規的耕作方式，從一邊田埂盡量沿直線耕作到對面的田埂附近，然后駕駛者控制安裝在車架底盤上的升降支撐柱，升降支撐柱伸出先接觸土地然后將整個車的中部頂起，不同的車型或者農田不同的地形可能會導致四輪驅動坐耕機的前輪或者后輪著地。著地的情況分為兩種那么轉彎的方式也分為兩種，1、如果是前輪著地后輪翹起，先控制離合裝置，將后輪與傳動機構分離，然后通過控制方向盤驅動前輪轉向，車輛則可以繞升降支撐柱為圓心進行轉向，2、如果是后輪著地前輪翹起，控制離合裝置，將前輪與傳動機構分離，同時還需要將其中一個后輪與傳動機構分離，單個后輪旋轉帶動車輛繞升降支撐柱為圓心進行轉向。待到車輛轉向后，駕駛者控制升降支撐柱收回，前后輪都著地，控制前后輪的全部的離合處于正常結合狀態，駕駛者即可常規駕駛本發明進行耕作。而后每次駕駛到需要轉向的位置循環上述的操作。

進一步，升降支撐柱為液壓支撐柱，車架上設有為液壓支撐柱提供動力的液壓裝置，駕駛臺上設有控制液壓裝置的液壓控制裝置；駕駛者不用離開駕駛臺，直接在駕駛臺操控液壓裝置，液壓支撐柱伸長定住后就可以進行轉向，操作簡單迅捷。

進一步，升降支撐柱為剪叉式支撐臂，剪叉式支撐臂連接有一根液壓臂，車架上設有為液壓臂提供動力的液壓裝置，駕駛臺上設有控制液壓裝置的液壓控制裝置；直接通液壓裝置控制液壓臂升高本發明速度太慢，通過剪叉式支撐臂加快本發明的升高速度。

進一步，升降支撐柱為螺桿支撐臂，螺桿支撐臂包括安裝在車架底部的螺紋筒，還包括與螺紋筒螺紋連接的螺桿；該種實現升降的結構勝在結構簡單，成本低，缺點是人力操作，升降速度減慢、操作難度都加大。

進一步，升降支撐柱為千斤頂，千斤頂的底部安裝于車架的底部，千斤頂的伸出部分設有支撐盤；自身獨立攜帶液壓系統，無需對原本車架進行改裝，直接安裝上千斤頂就可以使用。

進一步，升降支撐柱安裝于車架底部近后輪一側；通過實際操作和后證實，前輪著地更適宜本發明轉向，而支撐柱靠近后輪的位置，前輪著地更容易著地。