[發(fā)明專利]一種基于雙電位器的無死區(qū)角度測量裝置及測量方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410594031.4 | 申請日: | 2014-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN104315970A | 公開(公告)日: | 2015-01-28 |
| 發(fā)明(設計)人: | 楊健勃 | 申請(專利權)人: | 北京可以科技有限公司 |
| 主分類號: | G01B7/30 | 分類號: | G01B7/30 |
| 代理公司: | 北京永創(chuàng)新實專利事務所 11121 | 代理人: | 祗志潔 |
| 地址: | 100083 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 電位器 死區(qū) 角度 測量 裝置 測量方法 | ||
1.一種基于雙電位器的無死區(qū)角度測量裝置,其特征在于,包括第一電位器和第二電位器,兩個電位器的位置相對固定;第一電位器包括第一電阻器和第一滑動器,第二電位器包括第二電阻器和第二滑動器;兩個電位器的滑動器共用同一個轉(zhuǎn)軸且兩個滑動器通過絕緣材料固定連接一起;兩個電位器的死區(qū)部分互不覆蓋。
2.一種基于權利要求1所述的無死區(qū)角度測量裝置的測量方法,其特征在于,該方法實現(xiàn)如下:標記兩個滑動器共用轉(zhuǎn)軸的中心為O,第一電阻器和第二電阻器接地的一端分別標記為A和G;設選用第一滑動器的輸出電壓范圍為[Vmin,Vmax],設第一滑動器的輸出電壓為Vmin時,第一滑動器在第一電阻器上的點為B,同時第二滑動器在第二電阻器上的點為F;設第一滑動器的輸出電壓為Vmax時,第一滑動器在第一電阻器上的點為C,同時第二滑動器在第二電阻器上的點為E;標定第一滑動器輸出電壓為Vmin時,測量的角度φ為0;
首先,測量獲得∠AOB和∠EOG:
其中k1和k2分別為第一電阻器和第二電阻器的角度分壓系數(shù),電壓VEOG為第二滑動器在E點處的輸出電壓。
然后,獲取第一滑動器的輸出電壓V1,判斷V1是否滿足不等式:Vmin≤V1≤Vmax;
若滿足,確定角度
若不滿足,獲取第二滑動器的輸出電壓V2,確定角度
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