[發(fā)明專利]點云畫筆選取系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410593967.5 | 申請日： | 2014-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN105608730A | 公開（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張旨光;吳新元;符素滎;楊宗濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334 | 代理人： | 謝志為 |
| 地址： | 518109 廣東省深圳市寶安區(qū)觀瀾街道大三社*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 畫筆 選取 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種點云畫筆選取系統(tǒng)，運行于計算機裝置中，該計算機裝置連 接有數(shù)據(jù)庫，其特征在于，所述的點云畫筆選取系統(tǒng)包括：
點云圖像繪制模塊，用于從數(shù)據(jù)庫中讀取一個點云文件，將該點云 文件中的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成像素點并繪制到模型空間系統(tǒng)中來形成一幅由 多個像素點組合成的三維點云圖像；
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)世界坐標(biāo)系與平面坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換算法 將三維點云圖像中的每一個像素點的世界坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成平面坐標(biāo)來將三維 點云圖像轉(zhuǎn)化成平面點云圖像；
畫筆選中模塊，用于在用戶需要選取的點云區(qū)域拖動模型空間系統(tǒng) 中的畫筆形成一個畫筆覆蓋區(qū)域，并利用該畫筆覆蓋區(qū)域選中平面點云 圖像中的點云區(qū)域，從模型空間系統(tǒng)中獲取所述畫筆覆蓋區(qū)域內(nèi)一組像 素點的坐標(biāo)值，以及獲取該畫筆覆蓋區(qū)域的輪廓坐標(biāo)值；
像素點判斷模塊，用于將平面點云圖像中每一像素點的坐標(biāo)與畫筆 覆蓋區(qū)域的輪廓坐標(biāo)值進(jìn)行計算比較來判斷平面點云圖像中每一像素點 是否在畫筆覆蓋區(qū)域內(nèi)；以及
顏色處理模塊，用于將畫筆覆蓋區(qū)域內(nèi)每一像素點的顏色轉(zhuǎn)換成特 定顏色。
2.如權(quán)利要求1所述的點云畫筆選取系統(tǒng)，其特征在于，若像素點 在畫筆覆蓋區(qū)域之外，所述的顏色處理模塊則對該畫筆覆蓋區(qū)域外的像 素點不作任何顏色處理。
3.如權(quán)利要求1所述的點云畫筆選取系統(tǒng)，其特征在于，所述的顏 色處理模塊通過顏色轉(zhuǎn)換算法將畫筆覆蓋區(qū)域內(nèi)像素點的像素值轉(zhuǎn)化為 相應(yīng)特定顏色的像素值，并以該特定顏色在顯示設(shè)備上顯示出選中的點 云區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1所述的點云畫筆選取系統(tǒng)，其特征在于，所述的判 斷平面點云圖像中每一像素點是否在畫筆覆蓋區(qū)域內(nèi)包括步驟：
將平面點云圖像中每一像素點的坐標(biāo)與畫筆覆蓋區(qū)域的輪廓坐標(biāo)的 最大坐標(biāo)值和最小坐標(biāo)值作比較；
當(dāng)一像素點的x軸坐標(biāo)值符合Xmin≤xa≤Xmax以及y軸坐標(biāo)值符合 Ymin≤yb≤Ymax，則確定該像素點在所述畫筆覆蓋區(qū)域內(nèi)，否則確定該像素 點在該畫筆覆蓋區(qū)域之外；
其中，(x，y)為畫筆覆蓋輪廓坐標(biāo)值，x坐標(biāo)的最大值為Xmax和最 小值為Xmin，以及y坐標(biāo)的最大值為Ymax和最小值為Ymin，(xa，yb)為平 面點云圖像中每一像素點的坐標(biāo)值。
5.如權(quán)利要求1所述的點云畫筆選取系統(tǒng)，其特征在于，所述的點 云文件是一組由像素點解析成空間坐標(biāo)的數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件中的每 一個包含三個坐標(biāo)值的數(shù)據(jù)表示一個像素點。
6.一種點云畫筆選取方法，應(yīng)用于計算機裝置中，該計算機裝置連 接有數(shù)據(jù)庫，其特征在于，該方法包括步驟：
從數(shù)據(jù)庫中讀取一個點云文件，將該點云文件中的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成 像素點并繪制到模型空間系統(tǒng)中來形成一幅由多個像素點組合成的三維 點云圖像；
根據(jù)世界坐標(biāo)系與平面坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換算法將三維點云圖像中的 每一個像素點的世界坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成平面坐標(biāo)來將三維點云圖像轉(zhuǎn)化成平面 點云圖像；
在用戶需要選取的點云區(qū)域拖動模型空間系統(tǒng)中的畫筆形成一個畫 筆覆蓋區(qū)域，并利用畫筆覆蓋區(qū)域選中平面點云圖像中的點云區(qū)域；
從模型空間系統(tǒng)中獲取所述畫筆覆蓋區(qū)域內(nèi)一組像素點的坐標(biāo)值， 并獲取該畫筆覆蓋區(qū)域的輪廓坐標(biāo)值；
將平面點云圖像中每一像素點的坐標(biāo)與畫筆覆蓋區(qū)域的輪廓坐標(biāo)值 進(jìn)行計算比較來每一像素點是否在畫筆覆蓋區(qū)域內(nèi)；以及
將畫筆覆蓋區(qū)域內(nèi)每一像素點的顏色轉(zhuǎn)換成特定顏色。
7.如權(quán)利要求6所述的點云畫筆選取方法，其特征在于，該方法還 包括步驟：若像素點在畫筆覆蓋區(qū)域之外，所述的顏色處理模塊則對該 畫筆覆蓋區(qū)域外的像素點不作任何顏色處理。
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