[發明專利]液壓與伺服電機雙調節的變速輸入恒速輸出裝置

有效

• 申請號: 201410593660.5
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104358853A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 盧秀泉;馬文星;沙永柏;賈彥光;朱艷萍;王禹琪;原祖健;范迪
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F16H47/04
• 分類號: F16H47/04
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 王立文

1.一種液壓與伺服電機雙調節的變速輸入恒速輸出裝置，包括一級差動輪系、二級差動輪系、液壓系統、伺服電機、轉速傳感器、定軸輪系有級變速箱以及換向系統；其特征在于：

轉速變化的輸入由動力源(32)提供，并通過主輸入軸(31)將輸入動力傳遞至一級差動輪系太陽輪(1)，一級差動輪系太陽輪(1)與一級差動輪系行星架(4)上的一級差動輪系行星輪(2)嚙合，一級差動輪系行星架(4)與一級行星架輸出軸(16)相連，進而與換向系統(15)連通；

所述的液壓系統中的液壓泵(30)通過第二嚙合齒輪(28)與主輸入軸(31)連通；液壓系統中的液壓馬達(18)與二級差動輪系太陽輪(24)相連；伺服電機(20)通過第一嚙合齒輪(21)與二級差動輪系齒圈(22)相連，二級差動輪系行星架(25)與二級行星架輸出軸(27)相連，二級行星架輸出軸(27)通過第三嚙合齒輪(26)與一級差動輪系齒圈(3)相連；

所述的一級行星架輸出軸(16)上安裝有轉速傳感器監測齒輪(19)，其對應的轉速傳感器發出的信號經過編碼器作用于伺服電機(20)；

所述的一級行星架輸出軸(16)通過換向系統(15)將動力輸入到有級變速系統(12)中，最終由輸出主軸(5)輸出恒定的轉速。

2.根據權利要求1所述的一種液壓與伺服電機雙調節的變速輸入恒速輸出裝置，其特征在于：

所述的換向系統(15)中的換向齒輪(13)的嚙合由雙向離合器(14)控制。

3.根據權利要求1所述的一種液壓與伺服電機雙調節的變速輸入恒速輸出裝置，其特征在于：

所述的有級變速系統(12)中四對變速齒輪(6、8、9、11)的嚙合由雙向摩擦式離合器(7、10)控制。

4.根據權利要求1所述的一種液壓與伺服電機雙調節的變速輸入恒速輸出裝置，其特征在于：

所述的有級變速系統(12)的輸入軸的一端安裝有制動器(17)。

5.根據權利要求1所述的一種液壓與伺服電機雙調節的變速輸入恒速輸出裝置，其特征在于：

所述的液壓系統由油箱(29)、吸油過濾器(35)、回油過濾器(36)、液壓泵(30)、單向閥(39)、冷卻器(37)、安全溢流閥(38)、調速閥(33)、電液比例閥(34)、液壓馬達(18)以及各油管等組成，所述的油箱(29)中的液壓油經過吸油過濾器(35)進入液壓泵(30)，再經過單向閥(39)、調速閥(33)、電液比例閥(34)進入液壓馬達(18)，再經過冷卻器(37)和回油過濾器(36)回到油箱(29)中，安全溢流閥(38)安裝在單向閥(39)出口和冷卻器(37)入口之間，當油壓高于安全溢流閥(38)的設定值時，液壓油不經過液壓馬達(18)，從安全溢流閥(38)回到油箱(29)中；

轉速傳感器監測齒輪(19)所對應的轉速傳感器發出的信號經過放大器作用于所述的電液比例閥(34)，控制液壓馬達(18)的油液輸入流量，進而控制液壓馬達(18)的輸出轉速。

6.根據權利要求1所述的一種液壓與伺服電機雙調節的變速輸入恒速輸出裝置，其特征在于：

所述的液壓系統由油箱(29)、吸油過濾器(35)、回油過濾器(36)、液壓泵(30)、單向閥(39)、冷卻器(37)、安全溢流閥(38)、調速閥(33)、液壓馬達(18)以及各油管等組成，所述的油箱(29)中的液壓油經過吸油過濾器(35)進入液壓泵(30)，再經過單向閥(39)、調速閥(33)進入液壓馬達(18)，再經過冷卻器(37)和回油過濾器(36)回到油箱(29)中，安全溢流閥(38)安裝在單向閥(39)出口和冷卻器(37)入口之間，當油壓高于安全溢流閥(38)的設定值時，液壓油不經過液壓馬達(18)，從安全溢流閥(38)回到油箱(29)中；從轉速傳感器發出的信號不作用于液壓系統。