[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410593457.8
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104454710A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳家集;黃共才
• 申請（專利權(quán)）人: 吳家集
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;莫莉萍

1.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，包括供氣裝置(1)、第一換向閥(2)、第二換向閥(3)、第一氣缸(4)和第二氣缸(5)，所述供氣裝置(1)與第一換向閥(2)和第二換向閥(3)連通，所述第一氣缸(4)包括第一活塞(41)和第一活塞桿(42)，所述第一活塞(41)的兩側(cè)分別設(shè)有第一氣腔(6)和第二氣腔(7)，所述第二氣缸(5)包括第二活塞(51)和第二活塞桿(52)，所述第二活塞(51)的兩側(cè)分別設(shè)有第三氣腔(8)和第四氣腔(9)，所述第一氣腔(6)與第四氣腔(9)相連通，所述第二氣腔(7)與第三氣腔(8)相連通，所述第一活塞桿(42)的一端位于第二氣腔(7)內(nèi)，所述第二活塞桿(52)的一端位于第四氣腔(9)內(nèi)，所述第一換向閥(2)與第一氣腔(6)對應(yīng)設(shè)置，所述第二換向閥(3)與第三氣腔(8)對應(yīng)設(shè)置，所述第一活塞桿(42)和第二活塞桿(52)的運(yùn)動(dòng)方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述第一活塞(41)設(shè)有第一錐套(10)，所述第一錐套(10)和第一活塞桿(42)分別位于第一活塞(41)的相對兩側(cè)，所述第一錐套(10)位于第一氣腔(6)內(nèi)，所述第一錐套(10)與第一換向閥(2)對應(yīng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述第二活塞(51)設(shè)有第二錐套(20)，所述第二錐套(20)和第二活塞桿(52)分別位于第二活塞(51)的兩側(cè)，所述第二錐套(20)位于第三氣腔(8)內(nèi)，所述第二錐套(20)與第二換向閥(3)對應(yīng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述第一換向閥(2)包括第一閥體(21)和第一閥芯(22)，所述第一閥芯(22)套設(shè)在第一閥體(21)內(nèi)，所述第一閥芯(22)設(shè)有第一連通孔(221)，所述第一閥體(21)上設(shè)有第一進(jìn)氣口(211)和第一回氣口(212)，所述第一進(jìn)氣口(211)和第一回氣口(212)均與第一連通孔(221)相對應(yīng)，所述第一閥芯(22)的一端位于第一氣腔(6)內(nèi)，與第一錐套(10)相對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述第二換向閥(3)包括第二閥體(31)和第二閥芯(32)，所述第二閥芯(32)套設(shè)在第二閥體(31)內(nèi)，所述第二閥芯(32)設(shè)有第二連通孔(321)，所述第二閥體(31)上設(shè)有第二進(jìn)氣口(311)和第二回氣口(312)，所述第二進(jìn)氣口(311)和第二回氣口(312)均與第二連通孔(321)相對應(yīng)，所述第二閥芯(32)的一端位于第三氣腔(8)內(nèi)，與第二錐套(20)相對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述第一錐套(10)的徑向截面呈等腰梯形，所述第一錐套(10)的底端設(shè)于第一活塞(41)上，所述第一錐套(10)底端的徑向?qū)挾却笥陧敹说膹较驅(qū)挾取?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述第二錐套(20)的徑向截面呈等腰梯形，所述第二錐套(20)的底端設(shè)于第二活塞(51)上，所述第二錐套(20)底端的徑向?qū)挾却笥陧敹说膹较驅(qū)挾取?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述供氣裝置(1)包括氣源(11)和空氣調(diào)節(jié)器(12)，所述氣源(11)和空氣調(diào)節(jié)器(12)相連通，所述空氣調(diào)節(jié)器(12)與第一換向閥(2)和第二換向閥(3)相連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述供氣裝置(1)還包括調(diào)速閥(13)，所述空氣調(diào)節(jié)器(12)通過調(diào)速閥(13)與第一換向閥(2)和第二換向閥(3)相連通。