[發(fā)明專利]通過智能模塊姿態(tài)遙控控制設備的方法及其該方法控制的設備

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• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN104483978A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 王旭途;梁韶峰
• 申請（專利權(quán)）人: 王旭途;梁韶峰
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.通過智能模塊姿態(tài)遙控控制設備的方法，其特征是：在設備(1)設有H橋電機控制模塊(2)和MCU控制器(3)，該H橋電機控制模塊(2)連接于設備上各種動作功能的一個或多個電機，該電機包括有驅(qū)動電機(21)和轉(zhuǎn)向電機(22)，其控制方法是：

首先，定義以智能模塊作為感應模塊(6)與水平面作為基準不同方位的擺動為MCU控制器(3)控制設備的各種驅(qū)動功能控制指令；

然后，通過感應模塊(6)與水平面相對不同方位的擺動，將感應模塊(6)的擺動信息數(shù)據(jù)通過無線模塊(5)發(fā)送至設備的MCU控制器(3)；

其次，由MCU控制器(3)根據(jù)感應模塊(6)擺動的信息數(shù)據(jù)向設備(1)的H橋電機控制模塊(2)發(fā)出操作指令，H橋電機控制模塊(2)接受指令后進行對設備(1)進行相應性能的操作；

由上述的方法，使感應模塊(6)通過與水平面相對不同方位的擺動控制設備(1)的相應功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過智能模塊姿態(tài)遙控控制設備的方法，其特征是，所述的感應模塊(6)包括在智能模塊內(nèi)安裝加速度感應和位置感應程序的重力感應器、磁場傳感器或所述的重力感應器和磁場傳感器感應系統(tǒng)，該感應模塊(6)與水平面不同方位的擺動定義為MCU控制器(3)控制設備的各種驅(qū)動功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過智能模塊姿態(tài)遙控控制設備的方法，其特征是：所述的定義以智能模塊作為重力感應模塊感應模塊(6)與水平基準面不同方位的擺動為MCU控制器(3)控制設備的各種驅(qū)動功能控制指令是：感應模塊(6)以水平面和一軸線為基準；感應模塊(6)以橫軸線(7)上下擺動控制設備的驅(qū)動電機(21)正向或反向轉(zhuǎn)動，感應模塊(6)以縱軸線(8)上下擺動控制設備(1)的轉(zhuǎn)向電機(22)正向或反向轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過智能模塊姿態(tài)遙控控制設備的方法，其特征是：所述的感應模塊(6)以橫軸為基準向前或向后傾斜擺動的角度越大，設備(1)驅(qū)動電機(21)的驅(qū)動速度越快，即行駛的速度越快。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過智能模塊姿態(tài)遙控控制設備的方法，其特征是：所述的感應模塊(6)以縱軸為基準向左或向右傾斜擺動的角度越大，設備(1)轉(zhuǎn)向電機(22)向左或向右擺動的角度越大，即轉(zhuǎn)彎的角度越大。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過智能模塊姿態(tài)遙控控制設備的方法，其特征是：所述的無線模塊(5)為藍牙通訊模塊或WIFI通信模塊。

7.一種上述智能模塊姿態(tài)遙控控制方法的設備，所述的設備(1)包括有H橋電機控制模塊(2)和MCU控制器(3)，該H橋電機控制模塊(2)數(shù)據(jù)線路輸出端與設備上各種動作功能的一個或多個電機數(shù)據(jù)線路接入端相接，該電機包括有驅(qū)動電機(21)和轉(zhuǎn)向電機(22)，所述的MCU控制器(3)與H橋電機控制模塊(2)利用數(shù)據(jù)線相互連接，建立雙向數(shù)據(jù)信息傳送，MCU控制器(3)為向H橋電機控制模塊發(fā)出驅(qū)動指令的IC集成電路，其特征是：在所述的MCU控制器(3)與智能模塊(4)之間設有無線模塊(5)通信，通過無線模塊(5)相互形成數(shù)據(jù)信號雙向通信傳送；所述的智能模塊(4)內(nèi)設有一重力感應功能的操控系統(tǒng)，該操控系統(tǒng)以智能模塊(4)作為感應模塊(6)，感應模塊(6)通過無線模塊(5)與MCU控制器(3)建立信號數(shù)據(jù)雙向傳送，控制設備各種驅(qū)動功能控制指令的操作模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能模塊姿態(tài)遙控控制方法的設備，其特征是，所述的感應模塊(6)包括在智能模塊內(nèi)安裝速度感應和位置感應程序的重力感應器、磁場傳感器或所述的重力感應器和磁場傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能模塊姿態(tài)遙控控制方法的設備，其特征是：所述的無線模塊(5)為藍牙通訊模塊或WIFI通信模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能模塊姿態(tài)遙控控制方法的設備，其特征是：所述的設備(1)包括有玩具車、玩具船、玩具飛機、玩具機械人、殘疾人車或起重設備。