[發明專利]托盤堆垛機系統及其操作方法

無效

• 申請號: 201410592885.9
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104590897A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 羅森·阿塔納索夫·拉奇科夫
• 申請（專利權）人: 數據I/O公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 閆小剛

技術領域

本發明大體上涉及一種用于電子產品的制造系統，更具體地涉及一種托盤堆垛機系統。

背景技術

電子電路板組件的特定操作在遠離主要生產組裝線處執行。而各種送料器和自動處理系統利用具有集成電路板上組裝電子電路板，涉及處理集成電路的操作(諸如，編程、測試、校準和測量)一般在單獨區域中在單獨設備上進行，而非集成到主要生產組裝線中。

例如，在可編程裝置(諸如，快閃存器、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、可編程邏輯裝置(PLD)、現場可編程門陣列(FPGA)、以及含有非易失性存儲元件的微控制器)的編程期間，使用了通常位于與電路板組裝線分開的單獨區域中的單獨編程設備。

需要一種能夠對多個可編程裝置及時編程的系統和系統子組件。例如，早期的系統使用依賴載體磁帶的卷帶線(tape-on-reel)，該載體磁帶具有微裝置，諸如等距放置在磁帶上的可編程裝置。在磁帶上的可編程裝置由蓋帶保護，該蓋帶在處理微裝置之前移除并且可以送至制造系統。

由此，仍然需要一種能夠在制造線內對多個可編程裝置及時編程的系統和系統子組件。鑒于可編程裝置的編程和包裝的低操作效率，尋找解決這些問題的方法尤為重要。鑒于不斷增長的商業競爭壓力、日益增長的消費期望和市場中有意義產品差異化的機會的減少，尋找解決這些問題的方法尤為重要。此外，為了降低成本、提高效率和性能、并且滿足競爭壓力，使尋找解決這些問題的方法迫在眉睫。

長期以來人們一直在尋找解決這些問題的方法，但是現有的發展無法教導或提出任何解決方案，由此，本領域的技術人員一直不得其門而入。

發明內容

本發明提供一種托盤堆垛機系統的操作方法，其包括：將源托盤從輸入堆垛機移動到卸載容器中，所述源托盤用于提供多個電氣部件；將目標托盤從輸出堆垛機移動到裝載容器中，所述目標托盤用于接收來自在所述卸載容器中的部件托盤的所述電氣部件，所述目標托盤無電氣部件；將來自所述源托盤的所述電氣部件輸送至所述目標托盤；將來自所述輸入堆垛機的源替換托盤移至所述卸載容器，以便替換無電氣部件的所述源托盤并且將所述源托盤移至所述輸出堆垛機；以及將在所述輸出堆垛機中的目標替換托盤與在所述裝載容器中的所述目標托盤交換，所述目標托盤具有多個所述電氣部件。

此外，本發明還提供了一種托盤堆垛機系統，其包括：輸入堆垛機，其用于提供具有多個電氣部件的源托盤；卸載容器，其用于接收來自所述輸入堆垛機的所述源托盤；輸出堆垛機，其用于提供無電氣部件的目標托盤；裝載容器，其用于接收來自所述輸出堆垛機的無電氣部件的部件托盤；以及其中：所述卸載容器用于接收來自所述輸入堆垛機的源替換托盤，所述源替換托盤具有多個所述電氣部件，以及所述裝載容器用于使在所述輸出堆垛機中的目標替換托盤與在所述裝載容器中的所述目標托盤交換，所述目標托盤具有多個所述電氣部件。

除了上述這些提到的步驟或元件之外，本發明的特定實施例還具有或者替換這些步驟或元件的其他步驟或元件。對本領域的技術人員而言，通過閱讀下面參見附圖所做的詳細說明，步驟或元件將變得顯而易見。

附圖說明

圖1是本發明實施例中的托盤堆垛機系統的示例性示圖。

圖2是托盤堆垛機的示例性等距視圖。

圖3是托盤堆垛機的俯視圖。

圖4是本發明第二實施例中的托盤堆垛機的示例性等距視圖。

圖5是具有夾緊缸的托盤堆垛機的一部分的示例性等距視圖。

圖6是具有托盤定位缸和托盤調節指的托盤堆垛機的一部分的示例性等距視圖。

圖7是托盤堆垛機的示例性側視圖。

圖8是穿梭機的分解圖。

圖9是穿梭機的第一示例性等距視圖。

圖10是穿梭機的第二示例性等距視圖。

圖11是穿梭機的示例性側視圖。

圖12是部件托盤的等距視圖。

圖13是托盤堆垛機系統的控制流程圖。

圖14是本發明另一實施例中的托盤堆垛機系統的操作方法的流程圖。

具體實施方式

對以下實施方案進行非常詳細地描述，從而使本領域的技術人員能夠實施和使用本發明。應當理解，基于本公開，其他的實施方案會是明顯的，并且，在不背離本發明的范圍的情況下可以做出系統、過程或機械方面的改變。

在以下的說明中，給出了多種具體細節以提供對本發明的徹底理解。然而，顯而易見的是，即使沒有這些具體細節，也可以實施本發明。為了避免使本發明晦澀難懂，一些眾所周知的結構元件、配置以及處理步驟不再詳細公開。