[發明專利]泵閥同步控制系統

有效

• 申請號: 201410592634.0
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104405003A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 羅建華;張曉峰;袁愛進
• 申請（專利權）人: 上海華興數字科技有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 朱俊躍

技術領域

本發明涉及一種挖掘機機械用控制系統，尤其涉及一種泵閥同步控制系統。

背景技術

挖掘機，通常包括一個鏟斗，通常是利用鏟斗挖掘高于或低于挖掘機承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。隨著人們環保意識的增強、生活水平的提高及工作場合的需要，現有的挖掘機大多采用液壓閥控系統(如液壓閥控缸、液壓閥控馬達)中，液壓閥的兩個負載節流口是機械固聯的。當對其中一個負載節流口的開口度進行控制時，另一個負載節流口的開口度也就隨之確定，即兩個負載節流口的開口度始終是相同的。負載節流的作用是將進入節流口之前的壓力較高的液壓油調節成為壓力較低的液壓油，以得到滿足需求的液壓能源。節流口兩端的壓力差稱為壓力損失，這種壓力損失通過熱量的形式被消耗掉。因此一般液壓閥控系統的工作效率不高，散熱效果差，存在較大的能源浪費，且對環境污染較大。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種泵閥同步控制系統，應用于挖掘機，包括先導單元、發動機，其中，包括

采集單元，設置于所述挖掘機的一預定功能單元處，用以獲取所述預定功能單元處的采集信號，并形成與所述采集信號相匹配的電信號輸出；

處理單元，連接所述采集單元，用于接收所述采集單元輸出的電信號，并形成經處理過的檢測信號輸出；

控制單元，連接所述處理單元，用于對所述檢測信號進行比較判斷，并形成一控制信號輸出；

第一執行單元，連接所述控制單元，用以于所述控制信號作用于執行與之相匹配的工作；

轉化單元，連接于所述控制單元與一第二執行單元之間，用于接收所述控制信號轉化為與所述第二執行單元相匹配的執行信號并輸出，所述第二執行單元依據所述執行信號執行相應的動作。

優選地，所述采集信號包括所述發動機轉速信號、所述第一執行單元的輸出的壓力信號，所述第二執行單元的輸出的流量信號，所述先導單元的壓力信號。

優選地，所述處理單元用于對所述電信號做濾波、限幅、計算處理，產生與所述控制單元輸入端相匹配的第一執行單元壓力信號、第一執行單元流量信號、先導壓力信號，并輸出。

優選地，所述控制單元包括功率計算單元，連接所述處理單元，用于接收所述第一執行單元壓力信號，第一執行單元流量信號，于一預定的控制方法下形成一功率信號輸出；恒功率PID，分別連接所述功率計算單元、標準功率信號，用于對所述功率信號與所述標準信號進行比較，產生一比較結果輸出。

優選地，所述控制單元還包括一壓力轉換單元，連接所述處理單元，用以接收所述先導壓力信號，并轉化為與之相匹配的流量信號輸出。

優選地，所述控制單元還包括一減法器，所述減法器的輸入端分別連接所述恒功率PID的輸出端及所述壓力轉換單元的輸出端，用以根據所述流量信號減去所述比較結果形成所述控制信號輸出。

優選地，所述第二執行單元還包括信號延時單元，連接于所述控制單元與所述第二執行單元之間，用以對所述控制單元輸出的所述控制信號進行延時處理，并形成一延時控制信號傳輸至所述第二執行單元。

優選地，所述第一執行單元主要由第一比例閥和主泵形成，所述第一比例閥的控制端連接所述減法器的輸出端，所述第一比例閥的輸出端連接所述主泵，用以接收所述控制信號，于所述控制信號作用下控制所述主泵執行與所述控制信號相匹配的動作。

優選地，所述第二執行單元主要由第二比例閥和主閥形成，所述第二比例閥的控制端連接所述信號延時單元，所述第二比例閥的輸出端連接所述主閥，用以接收所述延時控制信號，于所述延時控制信號作用下控制所述主閥執行與所述延時控制信號相匹配的動作。

優選地，所述標準功率信號對應所述主泵的恒功率或所述發動機的恒功率。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：本發明采用泵控調速和閥控調速相結合的控制方法，使得控制系統的流量損失小、經濟性好、相應時間短。

附圖說明

圖1為本發明的電路結構方框圖；

圖2為本發明一種具體實施方式的電路結構方框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作為本發明的限定。