[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)化控制器中的控制硬件和監(jiān)視系統(tǒng)的獨(dú)立操作

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410592510.2
• 申請(qǐng)日: 2014-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104597860A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丹尼爾·E·基利安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 洛克威爾自動(dòng)控制技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;陳煒

1.一種工業(yè)控制器，所述工業(yè)控制器被配置成控制至少部分地限定工業(yè)機(jī)器或過(guò)程的多個(gè)設(shè)備，所述工業(yè)控制器包括：

控制板；

處理器，所述處理器操作性地連接至所述控制板，并且所述處理器被配置成接收多個(gè)第一輸入信號(hào)，每個(gè)第一輸入信號(hào)與所述多個(gè)設(shè)備中的一個(gè)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，并且所述處理器被配置成執(zhí)行所存儲(chǔ)的程序，以根據(jù)所述多個(gè)第一輸入信號(hào)來(lái)生成多個(gè)輸出信號(hào)，每個(gè)輸出信號(hào)控制所述多個(gè)設(shè)備中的一個(gè)設(shè)備的至少部分操作；

邏輯電路，所述邏輯電路獨(dú)立于所述處理器執(zhí)行，所述邏輯電路操作性地連接至所述控制板并且被配置成接收多個(gè)第二輸入信號(hào)，每個(gè)第二輸入信號(hào)與所述控制板的硬件功能相對(duì)應(yīng)；以及

在所述處理器與所述邏輯電路之間周期性地傳輸?shù)奈帐中盘?hào)，其中：

所述邏輯電路監(jiān)視所述多個(gè)第二輸入信號(hào)，并且在檢測(cè)到所述控制板的所述硬件功能的錯(cuò)誤時(shí)生成第一故障，所述第一故障啟動(dòng)所述處理器的硬關(guān)閉，以及

所述處理器監(jiān)視所述握手信號(hào)，并且在檢測(cè)到所述握手信號(hào)的錯(cuò)誤時(shí)生成第二故障，所述第二故障允許所述處理器在被關(guān)閉之前繼續(xù)執(zhí)行達(dá)預(yù)定時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)控制器，還包括：

第一存儲(chǔ)器，所述第一存儲(chǔ)器被配置成存儲(chǔ)動(dòng)態(tài)狀態(tài)表，其中，所述動(dòng)態(tài)狀態(tài)表包括多個(gè)值，所述多個(gè)值中的每一個(gè)與所述工業(yè)機(jī)器或過(guò)程的當(dāng)前操作的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，并且其中，所述動(dòng)態(tài)狀態(tài)表中的所述多個(gè)值中的每一個(gè)在所述狀態(tài)改變時(shí)被更新；以及

第二存儲(chǔ)器，所述第二存儲(chǔ)器被配置成存儲(chǔ)所述動(dòng)態(tài)狀態(tài)表的副本，其中，在生成所述第二故障之后的所述預(yù)定時(shí)間期間，所述處理器將來(lái)自所述動(dòng)態(tài)狀態(tài)表的所述多個(gè)值復(fù)制為所述副本。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)控制器，其中，所述第二存儲(chǔ)器是能夠移除地連接至所述控制板的便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)控制器，還包括通信接口，所述通信接口操作性地連接在所述處理器與網(wǎng)絡(luò)之間，其中，所述第二存儲(chǔ)器遠(yuǎn)離所述工業(yè)控制器并且所述處理器經(jīng)由所述通信接口和所述網(wǎng)絡(luò)將所述多個(gè)值復(fù)制到所述第二存儲(chǔ)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)控制器，其中，輸入至所述邏輯電路的所述多個(gè)第二輸入信號(hào)選自控制電壓和時(shí)鐘頻率中的一個(gè)。

6.一種工業(yè)控制器的自監(jiān)視操作的方法，所述工業(yè)控制器被配置成控制至少部分地限定工業(yè)機(jī)器或過(guò)程的多個(gè)設(shè)備，所述方法包括如下步驟：

在操作性地連接至控制板的第一處理器處接收多個(gè)第一輸入信號(hào)，每個(gè)第一輸入信號(hào)與所述多個(gè)設(shè)備中的一個(gè)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)相對(duì)應(yīng)；

執(zhí)行所存儲(chǔ)的程序，以根據(jù)所述多個(gè)第一輸入信號(hào)來(lái)生成多個(gè)輸出信號(hào)，每個(gè)輸出信號(hào)控制所述多個(gè)設(shè)備中的一個(gè)設(shè)備的至少部分操作；

在操作性地連接至所述控制板的第二處理器處接收多個(gè)第二輸入信號(hào)，每個(gè)第二輸入信號(hào)與所述控制板的硬件功能相對(duì)應(yīng)，其中，所述第二處理器獨(dú)立于所述第一處理器執(zhí)行；

以周期性時(shí)間間隔在所述第一處理器與所述第二處理器之間傳輸握手信號(hào)；

利用所述第一處理器來(lái)監(jiān)視所述握手信號(hào)；

當(dāng)所述第一處理器檢測(cè)到所述握手信號(hào)中的錯(cuò)誤時(shí)，利用所述第一處理器生成故障；以及

當(dāng)生成所述故障時(shí)，在關(guān)閉所述第一處理器之前繼續(xù)所述第一處理器的執(zhí)行達(dá)預(yù)定時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括如下步驟：

在所述工業(yè)控制器的操作期間，在第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)動(dòng)態(tài)狀態(tài)表，其中，所述動(dòng)態(tài)狀態(tài)表包括多個(gè)值，所述多個(gè)值中的每一個(gè)與所述工業(yè)機(jī)器或過(guò)程的當(dāng)前操作的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，并且其中，所述動(dòng)態(tài)狀態(tài)表中的所述多個(gè)值中的每一個(gè)在所述狀態(tài)改變時(shí)被更新；以及

在生成所述故障之后的所述預(yù)定時(shí)間期間，利用所述第一處理器在第二存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)所述動(dòng)態(tài)狀態(tài)表的副本。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述第二存儲(chǔ)器是能夠移除地連接至所述控制板的便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述第二存儲(chǔ)器遠(yuǎn)離所述工業(yè)控制器，并且存儲(chǔ)所述動(dòng)態(tài)狀態(tài)表的副本的步驟包括經(jīng)由通信接口和網(wǎng)絡(luò)將所述多個(gè)值傳輸至所述第二存儲(chǔ)器，所述通信接口操作性地連接至所述第一處理器，所述網(wǎng)絡(luò)操作性地連接在所述通信接口與所述第二存儲(chǔ)器之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括如下步驟：

在所述第二處理器處監(jiān)視所述多個(gè)第二輸入信號(hào)；

當(dāng)所述第二處理器檢測(cè)到所述控制板的所述硬件功能中的錯(cuò)誤時(shí)，利用所述第二處理器生成第二故障；以及

響應(yīng)于生成所述第二故障，啟動(dòng)所述第一處理器的硬關(guān)閉。