[發(fā)明專利]基于高精度定位導(dǎo)航終端的井下礦機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410591958.2
• 申請(qǐng)日: 2014-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN105629967B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石國(guó)峰;何文超;李振環(huán);楊興海;蘇新明;呂濤;高德旭;樵永鋒;趙洪濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丹東東方測(cè)控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于高精度定位導(dǎo)航終端的井下礦機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：

由遙控駕駛、無人駕駛和人工駕駛?cè)N模式、監(jiān)控中心調(diào)度指揮系統(tǒng)、高精度車載終端電控系統(tǒng)、軌道信息檢測(cè)控制系統(tǒng)、無線寬帶物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、安全行駛判別系統(tǒng)和裝/卸載控制系統(tǒng)構(gòu)成，調(diào)度指揮系統(tǒng)通過無線寬帶物聯(lián)網(wǎng)下發(fā)指令到車載終端電控系統(tǒng)和軌道信息檢測(cè)控制系統(tǒng)，車載終端電控系統(tǒng)的車載高精度定位導(dǎo)航終端（7）結(jié)合軌道狀況通過變頻控制系統(tǒng)（8）控制電機(jī)車（6）的運(yùn)行；當(dāng)個(gè)別井下生產(chǎn)中段的通信或設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，可臨時(shí)改為人工模式，保證生產(chǎn)的不間斷；

安全行駛判別系統(tǒng)運(yùn)行在車載高精度定位導(dǎo)航終端（7）中，車載高精度定位導(dǎo)航終端（7）通過CSS通信定位單元結(jié)合無線定位通信基站（2）的實(shí)際物理位置、再通過RFID讀卡器（9）對(duì)裝卸點(diǎn)及道岔關(guān)鍵部位RFID卡片的識(shí)別，可精確得到電機(jī)車（6）的實(shí)時(shí)位置；調(diào)度指揮系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)車位置信息將作業(yè)指令再通過無線定位通信基站（2）和雙光纖環(huán)網(wǎng)（3）下發(fā)到車載高精度定位導(dǎo)航終端（7）中，車載高精度定位導(dǎo)航終端（7）中的安全行駛辨別系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)指令，結(jié)合自身位置信息、解算出的速度信息及障礙物檢測(cè)單元（10）的信息通過變頻控制系統(tǒng)（8）控制電機(jī)車（6）的供電接觸器（14）升降、加速、勻速、減速、制動(dòng)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度定位導(dǎo)航終端的井下礦機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：

高精度車載終端電控系統(tǒng)由車載高精度定位導(dǎo)航終端（7）、變頻控制系統(tǒng)（8）、RFID讀卡器（9）及障礙物檢測(cè)單元（10）構(gòu)成，車載高精度定位導(dǎo)航終端（7）采用CSS高精度定位，利用CSS單元和WIFI通信。