[發明專利]一種搖臂焊機

有效

• 申請號: 201410590525.5
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104325241A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 徐強;郝敏
• 申請（專利權）人: 江陰市巨匠文化創意發展有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 江陰大田知識產權代理事務所(普通合伙) 32247
• 代理人: 趙貴春

技術領域

本發明涉及一種搖臂焊機。?

背景技術

眾所周知，小型焊縫短或只是焊點的金屬件焊接中。如果零件是標準機加零件，每個裝配體都會有變化，無法利用全自動焊接設備進行加工。只能人工焊接，特備是鐵藝圍欄組件之間多數通過人工進行焊接，焊工需要手持焊搶一點一點的焊接，這樣的加工方式不僅勞動強度大而且加工的效率較低，同時焊接質量也無法保證，加工成本高。現有技術急需一種操作簡便，焊接效率高，應用范圍廣的搖臂焊機。?

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種操作簡便，焊接效率高，應用范圍廣的搖臂焊機。

為實現上述目的，本發明的技術方案是提供了一種搖臂焊機，包括連接底板和設置在連接底板上的鎖緊套，所述鎖緊套內轉動連接有轉塊，沿轉塊向上設有立柱，所述立柱上下滑動連接有搖臂連接塊，所述搖臂連接塊上連接有可水平伸縮的搖臂，所述搖臂一端與搖臂連接塊鉸接，另一端與焊槍連接塊鉸接；所述焊槍連接塊上轉動連接有焊槍。通過這樣的結構可以通過調整搖臂連接塊、搖臂和焊槍的位置，找準焊接位置通過焊槍進行焊接，操作簡便，應用范圍廣，大大提高焊接效率。

作為優選地，所述立柱設有兩根，兩根立柱豎置設置且相互平行，立柱上端固定有上下電機連接塊，所述上下電機連接塊上設有上下電機，所述上下電機與搖臂連接塊之間通過絲杠驅動連接，所述絲杠與立柱平行設置。這樣的設計使得搖臂連接塊上下滑行更加穩定。

作為優選地，所述搖臂包括一個中心連接塊和與中心連接塊鉸接的四根連桿，所述中心連接塊呈倒置的等腰梯形狀，所述倒置的等腰梯形狀的連接塊四角設有鉸接孔；所述倒置的等腰梯形狀的連接塊兩腰分別朝向搖臂連接塊和焊槍連接塊，所述搖臂連接塊和焊槍連接塊上分別設有三角形接頭，所述三角形接頭為等腰直角三角形，所述兩個三角形接頭的斜邊分別與中心連接塊兩腰平行設置且對應配合連接，所述三角形接頭斜邊兩角設有鉸接孔，具有對應配合關系的腰和斜邊之間通過連桿鉸接形成可變形的平行四邊形框架；與中心連接塊底部鉸接的兩根連桿端部通過齒輪嚙合；與中心連接塊兩腰分別連接的兩組連桿中至少有一組連桿之間設有驅動自鎖氣彈簧，驅動自鎖氣彈簧驅動平行四邊形框架變形，所述驅動自鎖氣彈簧與一組連桿中的兩根連桿傾斜設置，所述驅動自鎖氣彈簧兩端與一組連桿中的兩根連桿鉸接。這樣的結構使得搖臂通過兩個可以變形的平行四邊形框架實現平行伸展和收縮，同時保證搖臂兩端在伸展收縮時在同一水平面上。

作為優選地，所述焊槍連接塊一端轉動連接有焊槍轉軸，所述焊槍轉軸豎置設置；所述轉軸上端設有轉軸鎖緊套，所述轉軸鎖緊套通過連接板與焊槍連接塊固定，所述焊槍轉軸下端固定有焊槍。這樣的設計便于確定焊接位置后將轉軸鎖緊固定，提高設備的穩定性。

作為優選地，所述焊槍包括平推機構和設置在平推機構一側的焊槍本體，所述平推機構包括固定在焊槍轉軸底部的平推基板和與滑動連接在平推基板下端的滑塊，所述滑塊沿平推基板的前后方向滑動，所述平推基板為L形基板，L形基板開口向下，滑塊滑動連接在L形基板的長板下端，L形基板的短板后端連接有平推電機，所述平推電機通過平推絲杠與滑塊驅動連接；所述絲杠一端與平推電機連接，另一端穿過L形基板的短板與滑塊通過螺紋連接；所述焊槍本體設置在滑塊的前端。這樣的結構可以實現自動焊接，在焊接位置定位之后啟動平推電機焊槍可以按照指令自動完成焊接。

作為優選地，所述滑塊和焊槍本體之間還設有微搖擺機構，所述微搖擺構包括轉動連接在滑塊前端的搖擺塊和驅動搖擺塊搖擺的搖擺電機，所述搖擺塊為圓柱狀塊體，所述圓柱狀搖擺塊后端設有與滑塊轉動連接的連接圓柱，所述連接圓柱沿搖擺塊的軸向向后延伸；所述滑塊前部的側壁上固定有搖擺電機連接板，所述搖擺電機連接板向滑塊前端延伸且部分板體超出滑塊，超出的板體外壁上固定有搖擺電機，所述搖擺電機通過搖擺絲杠驅動搖擺塊做往復搖擺；

所述搖擺絲杠沿左右方向設置，所述搖擺絲杠一端與搖擺電機連接，另一端穿過搖擺電機連接板與搖擺螺母連接；所述搖擺螺母設置在搖擺塊內，所述搖擺塊上設有容納搖擺絲杠和搖擺螺母搖擺的搖擺槽，所述搖擺槽沿左右方向開設；

所述搖擺螺母前后兩端設有前柱和后柱，所述前柱和后柱均沿前后方向設置；所述搖擺槽上設有與前柱和后柱配合滑動的滑動槽，所述滑動槽沿搖擺槽內前壁和內后壁從上至下開設，所述滑動槽底部為與前柱和后柱下緣配合的圓弧形滑動面，所述前柱和后柱左右移動驅動搖擺塊繞搖擺塊軸向搖擺；所述焊槍本體設置在搖擺塊的前端。