[發明專利]用于位置確定的裝置

有效

• 申請號: 201410590059.0
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104567687B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: W.胡貝爾;W.霍爾茨阿普費爾;R.耶格爾
• 申請（專利權）人: 約翰內斯·海德漢博士有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B9/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;劉春元

1.用于位置確定的裝置，具有

-光源，

-平的測量反射器，所述測量反射器至少可沿著測量方向移動，其中所述測量方向關于測量反射器垂直定向以及

-檢測器裝置，

-其中至少一個從所述光源發射的射線束在施加測量反射器之后碰到所述檢測器裝置，使得在測量反射器沿著測量方向運動的情況下產生至少一個信號，所述信號依賴于測量反射器的位置并且可從所述信號產生定義的參考位置上的參考信號，

其特征在于，

所述射線束兩次施加到所述測量反射器(M；1；101；201)并且在測量反射器(M；1；101；201)的施加之間通過轉向單元(U；16；116；216)，所述轉向單元被設計成，在第一反射之后由測量反射器傾斜導致的射線束的輻射方向偏差在第二反射之后補償，而且

沿著所述光源(11；111；211)和所述轉向單元(U；16；116；216)之間的射線束的光路布置第一透射光柵(14；114；214)，并且在所述轉向單元(U；16；116；216)和所述檢測器裝置(18；118；218)之間布置第二透射光柵(17；117；217)。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述轉向單元(U；16；116；216)包括一個或多個光學元件并且被設計成，相對于不傾斜的測量反射器(M；1；101；201)上的法線(N)在角度θ下第一次射入的射線束(S_in)在所述測量反射器(M；1；101；201)關于傾斜軸以角度α傾斜的情況下在通過轉向單元(U；16；116；216)之后相對于不傾斜的測量反射器(M；1；101；201)上的法線(N)在角度θ–2α下第二次射入測量反射器(M；1；101；201)。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述轉向單元(U；16；116；216)包括一個或多個光學元件，其

-對射入測量反射器(M；1；101；201)的發散的射線束(S_IN)給予會聚的光學效果，或

-對射入測量反射器(M；1；101；201)的會聚的射線束(S_IN)給予發散的光學效果。

4.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，至少一個光學元件被設計為折射或衍射光學部件。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，作為衍射光學部件的所述轉向單元(U；16；116；216)包括第一和第二轉向光柵(15.1，15.2；115.1，115.2；215.1a，215.1b，215.2a，215.2b)。

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述轉向單元(U；16；116；216)包括一個或多個光學元件并被設計成，在射入面中實現第一次射入測量反射器(M；1；101；201)的射線束(S_IN)到在第二反射之后從測量反射器(M；1；101；201)離開傳播的射線束(S_OUT)的鏡像對稱的投影。

7.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，兩個透射光柵(14；114；214；17；117；217)所述轉向單元(U；16；116；216)和所述測量反射器(M；1；101；201)如此相對彼此布置，使得射線束在第一和第二透射光柵(14；114；214；17；117；217)的通過之間在兩個碰撞位置(A1，A2)上施加到測量反射器(M；1；101；201)，所述碰撞位置沿著第一方向(x)彼此間隔，所述第一方向平行于射線束的射入方向定向到所述第一透射光柵(14；114；214)。

8.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光源(11；111；211)，所述第一和第二透射光柵(14；114；214；17；117；217)，所述轉向單元(U；16；116；216)和所述檢測器裝置(18；118；218)布置在探測單元(10；110；210)中，所述探測單元布置成可相對于測量反射器(M；1；101；201)沿著測量方向(z)移動。