[發明專利]飛行器沖突解脫方法及裝置有效
| 申請號： | 201410589845.9 | 申請日： | 2014-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN104408975A | 公開（公告）日： | 2015-03-11 |
| 發明（設計）人： | 杜文博;王煒燁 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G08G5/00 | 分類號： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 劉芳 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行器 沖突 解脫 方法 裝置 | ||
1.一種飛行器沖突解脫方法，其特征在于，包括：
獲取在未來預設時間段內，與第一飛行器存在潛在飛行沖突的各第二飛行器；
確定所述第一飛行器與各所述第二飛行器之間的安全收益，并根據各所述安全收益確定所述第一飛行器在所述未來預設時間段內的飛行策略。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取在未來預設時間段內，與所述第一飛行器存在潛在飛行沖突的各所述第二飛行器，包括：
獲取在未來預設時間段內，與所述第一飛行器存在潛在飛行沖突的各待確定飛行器；
獲取各所述待確定飛行器中，優先級級別高于所述第一飛行器的各第二飛行器。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取各所述待確定飛行器中，優先級級別高于所述第一飛行器的各第二飛行器包括：
將所述第一飛行器與各所述待確定飛行器按如下規則進行排序：
獲取第一飛行器與所述待確定飛行器的集合的共同集合中，離飛行目的地的距離小于或等于預設閾值的第一子集合、以及離飛行目的地的距離大于所述預設閾值的第二子集合；
按照各飛行器當前的延誤時間從長到短，分別對所述第一子集合各飛行器排序和所述第二子集合各飛行器排序，獲取排序后的第三子集合和第四子集合；
若所述第三子集合或所述第四子集合中存在多個延誤時間相同的飛行器，則根據已經飛行的時間對所述延誤時間相同的飛行器進行排序，分別獲取排序后的第五子集合和第六子集合；
若所述第五子集合或所述第六子集合中存在多個已經飛行的時間相同的飛行器，則根據剩余計劃飛行時間對所述已經飛行的時間相同的飛行器進行排序，獲取排序后的第七子集合和第八子集合；
根據排序結果，獲取所述第七子集合和所述第八子集合中優先級高于所述第一飛行器的各第二飛行器。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取在未來預設時間段內，與所述第一飛行器存在潛在飛行沖突的各待確定飛行器包括：
確定在未來預設時間段內，所述第一飛行器與各第三飛行器的最小距離；
獲取所述最小距離小于第一沖突閾值的各第三飛行器作為與所述第一飛行器存在潛在飛行沖突的各待確定飛行器。
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