[發明專利]一種高集成度數字伺服閥

在審

• 申請號: 201410589842.5
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN105626612A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 王書銘;張軍;孫會鵬
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F16K31/50;F16K31/02
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種高集成度數字伺服閥，包括閥芯(1)、閥套(2)和殼體(3)，所述 閥芯(1)嵌入閥套(2)，所述閥套(2)嵌入殼體(3)內；其特征在于：還包 括驅動機構(6)，閥芯(1)的尾端與驅動機構(6)的驅動端連接。

2.根據權利要求1所述的一種高集成度數字伺服閥，其特征在于：所述閥 套(2)尾端設有開口，閥芯(1)尾端設有凸臺，驅動機構驅動端設有與凸臺 尺寸相匹配的凹槽：閥芯(1)的凸臺穿過閥套(2)尾端的開口，通過凹槽與 驅動機構驅動端相連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種高集成度數字伺服閥，其特征在于：所 述驅動機構(6)定子(608)、轉子(609)、空心軸(605)、絲桿(606)、絲杠 螺母(607)和角位移傳感器(616)：所述轉子(609)嵌套于定子(608)內部， 定子(608)產生的旋轉磁勢驅動轉子(609)旋轉；所述空心軸(605)嵌套于 轉子(609)內部，其內部空心部分設有安裝絲杠螺母(607)的絲桿(606)， 絲杠螺母(607)外壁與空心軸(605)內壁相對固定，能夠使轉子(609)的旋 轉運動通過空心軸(605)傳遞給絲杠螺母(607)，進而通過絲杠螺母(607) 的旋轉帶動絲桿(606)在軸線方向進行直線運動，絲杠(606)從空心軸(605) 伸出，作為驅動機構(6)的驅動端為閥芯(1)提供驅動力；所述角位移傳感 器(616)用于監測轉子角位移和角速度，并將數字角位移和角速度信號反饋給 驅動機構(6)外部的數字控制器，進而對定子(608)的控制電流輸出控制指 令，完成對位置的精準控制。

4.根據權利要求1或2所述的一種高集成度數字伺服閥，其特征在于：所 述閥芯(1)與閥套(2)之間采用動密封(4)進行徑向對外密封；閥套(2) 與殼體(3)之間采用靜密封(7)進行徑向對外密封。

5.根據權利要求3所述的一種高集成度數字伺服閥，其特征在于：驅動機 構(6)所述空心軸(605)首、尾兩端分別設置一個角接觸球軸承(603)。

6.根據權利要求3所述的一種高集成度數字伺服閥，其特征在于：驅動機 構(6)所述定子(608)由殼體(602)內部的止動坐肩和定子軸向固定件(612) 進行軸向固定；

驅動機構(6)所述轉子(609)由轉子軸向固定件(604)和空心軸(605) 外表面的止動坐肩鎖緊于空心軸(605)外部；所述絲杠螺母(607)通過鍵(610) 與空心軸(605)加固；轉子(609)、空心軸(605)和絲杠螺母(607)作為一 個整體同步旋轉；

驅動機構(6)所述角位移傳感器(616)設置于空心軸(605)尾端，通過 角位移傳感器固定件(615)進行軸向固定。