[發明專利]檢查裝置

在審

• 申請號: 201410588975.0
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104677316A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 巖川健;杉本一幸
• 申請（專利權）人: 株式會社石田
• 主分類號: G01B15/00
• 分類號: G01B15/00;G01N23/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本發明涉及檢查裝置。

背景技術

作為現有的檢查裝置，已知一種例如專利文獻1中記載的檢查裝置。專利文獻1中記載的檢查裝置包括：攝像單元，對檢查體的形狀圖像進行攝像；圖像處理單元，基于通過圖像處理而得到的形狀判定用指標進行檢查體的形狀檢查，其中，上述圖像處理基于形狀圖像的形狀檢查判定標準；以及形狀判定標準調整單元，比較形狀判定用指標與指標標準值，并根據該比較結果調整形狀檢查判定標準。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003-28633號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

然而，例如像雪糕等這樣的具有在主體中插入有棒狀物的形狀的物品，優選棒狀物筆直插入主體。因此，在工廠等中，在出貨前等，需要檢查棒狀物是否筆直插入主體。但是，在現有的檢查裝置中，沒有對棒狀物相對于主體的狀態的檢查進行探討，因此，不能檢查棒狀物相對于主體部的偏差(傾斜)。

本發明的目的在于，提供一種能夠對在主體中插入有棒狀物的物品檢查棒狀物的插入方向相對于主體的偏差的檢查裝置。

解決技術問題的方案

根據本發明的一方面的檢查裝置，包括：圖像生成部，向物品照射光線，并根據透過該物品的光線生成光線透過圖像，上述物品具有主體和插入至該主體的棒狀物；第一方向計算部，根據由圖像生成部生成的光線透過圖像，求得主體的長度方向；第二方向計算部，根據由圖像生成部生成的光線透過圖像，求得棒狀物的長度方向；角度計算部，求出由第一方向計算部求得的主體的長度方向與由第二方向計算部求得的棒狀物的長度方向所成的角度；以及檢查部，根據由角度計算部求得的角度，檢查棒狀物的插入方向相對于主體的偏差。

在該檢查裝置中，分別單獨求得主體的長度方向與棒狀物的長度方向，并求得主體的長度方向與棒狀物的長度方向所成的角度，根據此角度檢查棒狀物的插入方向相對于主體的偏差。由此，在檢查裝置中，例如能夠在雪糕等中檢查棒狀物是否筆直插入主體。其結果，在檢查裝置中能夠對物品進行不良判斷。

在一實施方式中，第一方向計算部及第二方向計算部也可以檢測輸送物品的輸送方向，并以輸送方向為基準，分別求得主體的長度方向及棒狀物的長度方向。這樣，在檢查裝置中，由于以物品的輸送方向為基準求得主體的長度方向及棒狀物的長度方向，所以能夠迅速且準確地求得通過傳送機等輸送的主體的長度方向及棒狀物的長度方向。

在一實施方式中，圖像生成部也可以向物品照射作為光線的X射線，并生成X射線透過圖像。由此，在檢查裝置中，例如即使當物品被鋁等包裝體包裝時，也能夠生成準確捕捉到物品形狀的X射線透過圖像。其結果，在檢查裝置中，對于具有各種包裝形式的物品都能夠檢查棒狀物的插入方向相對于主體的偏差。

在一實施方式中，物品為在雪糕中插入有棒的物品。檢查裝置對于在雪糕中插入有棒狀物的物品的檢查是特別有效的。另外，作為物品，只要是像冰棒、法蘭克福香腸、或玉米狗這樣的在主體中插入有棒狀物的物品，則檢查裝置的檢查就有效。

發明效果

根據本發明，能夠對在主體中插入有棒狀物的物品檢查棒狀物的插入方向相對于主體的偏差。

附圖說明

圖1是示出根據一實施方式的檢查裝置的外觀的立體圖。

圖2是示出圖1所示的檢查裝置的屏蔽箱的內部的立體圖。

圖3是示出檢查裝置的功能性構成的圖。

圖4是示出通過圖像生成部生成的圖像的圖。

圖5是示出通過第一方向計算部生成的圖像的圖。

圖6是示出通過第一方向計算部生成的圖像的圖。

圖7是示出通過第一方向計算部生成的圖像的圖。

圖8是示出通過第二方向計算部生成的圖像的圖。

圖9是示出通過第二方向計算部生成的圖像的圖。

圖10是示出通過第二方向計算部生成的圖像的圖。

圖11是示出雪糕的長度方向與棒的長度方向所成的角度的圖。

具體實施方式

下面，參照附圖，對本發明的優選實施方式進行詳細的說明。另外，在附圖的說明中對相同的或相當的組成部分標注相同的符號并省略重復的說明。