[發明專利]一種全差動共軸直升機操縱機構

有效

• 申請號: 201410588691.1
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104401482A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 郭希娟;蒙小剛;黃天宇
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B64C11/34
• 分類號: B64C11/34;B64C27/59
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 續京沙

1.一種全差動共軸直升機操縱機構，其主要包括：上下槳轂、變距拉桿、防扭臂、防扭臂支座、上下傾斜盤、拉桿、固定臺和內外軸電機控制部分，其特征在于：三個均勻布置的變距拉桿A的兩端分別通過球鉸連接上槳轂的轉動鉸支臂和外旋轉環，構成RSS支鏈，防扭臂A的一端通過轉動副與防扭臂支座A連接，該防扭臂A的另一端通過球鉸與外旋轉環連接，構成RRS支鏈，上述防扭臂支座固定在設在上下槳轂中間的內軸上；上傾斜盤由上述內旋轉環和外旋轉環組成，其中內旋轉環通過球鉸軸承連接在上述內軸上，內旋轉環與外旋轉環之間通過環狀滾動軸承連接；下傾斜盤包括旋轉環和不旋轉環，不旋轉環通過球鉸軸承連接在外軸上，該外軸套在上述內軸上，旋轉環和不旋轉環之間通過環狀滾動軸承連接，三個均勻布置的連桿的兩端分別通過球鉸連接上傾斜盤和下傾斜盤，構成SS支鏈；在上下傾斜盤之間，防扭臂B的一端通過球鉸與上述內旋轉環連接，該防扭臂B的另一端通過轉動副與固定在上述外軸上的防扭臂支座B連接，三個均布的變距拉桿B的兩端通過球鉸分別與固定在上述上下傾斜盤中間的外軸上的下槳轂的轉動鉸支臂和上述旋轉環連接，防扭臂C通過轉動副與固定在下槳轂下面外軸上的防扭臂支座C連接，該防扭臂C的另一端通過球鉸與上述旋轉環連接；防扭臂D和三個液壓助力器按90度均勻分布，其中三個液壓助力器的兩端通過球鉸分別與上述不旋轉環和固定臺連接，防扭臂D的一端通過球鉸與上述不旋轉環連接，該防扭臂D的另一端通過轉動副與固定臺連接；內、外軸電機設在上述固定臺下面，分別通過傳動裝置與上述內軸和外軸連接。

2.根據權利要求1所述的全差動共軸直升機操縱機構，其特征在于：所述內、外軸電機能夠通過一個電機通過正反太陽齒輪與電機的錐齒輪嚙合實現傳動。