[發明專利]狹長區域的大視場監管系統及監管方法有效
| 申請號: | 201410588645.1 | 申請日: | 2014-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN104363412B | 公開(公告)日: | 2018-02-13 |
| 發明(設計)人: | 徐貴力;劉常德;程月華 | 申請(專利權)人: | 南京茵默維電子科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;G06T7/20 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 210000 江蘇省南京市白下區石楊路*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 狹長 區域 視場 監管 系統 方法 | ||
1.一種狹長區域的大視場監管系統,包括攝像機和前端處理器,其特征是,攝像機的整個長方形成像視場的長邊方向與監管的狹長區域的長度方向一致;所述前端處理器控制攝像機使其以一定時間間隔對各個設定的區域進行分時輪流值守;所述攝像機包括帶云臺的高速球型攝像機和不帶云臺的固定槍型攝像機;所述不帶云臺的固定槍型攝像機經過將攝像機整體旋轉90度改造安裝,使其整個長方形成像視場的長邊方向與監管的狹長區域的長度方向一致;對于非數碼值守的小區域,通過控制攝像機轉動、改變焦距、聚焦及錄像與抓拍,攝像機實時獲取視頻圖像信息,并傳輸給所述前端處理器;對于數碼值守區域直接將全景視頻傳輸給所述前端處理器,處理器對數碼值守區域進行分析處理。
2.根據權利要求1所述的一種狹長區域的大視場監管系統,其特征在于,所述攝像機機芯為長方形CCD或者CMOS。
3.根據權利要求1所述的一種狹長區域的大視場監管系統,其特征在于,所述帶云臺的高速球型攝像機具有水平和垂直旋轉的云臺,經過攝像機機芯旋轉90度的改造,使得整個成像視場像元個數多的長邊方向與云臺水平轉軸方向垂直,使其整個成像視場的長邊方向與監管對象的長度方向一致。
4.根據權利要求1所述的一種狹長區域的大視場監管系統,其特征在于:所述前端處理器對所述攝像機傳輸過來的非數碼值守的視頻圖像信息進行實時分析處理,當自動分析到非數碼值守區域有特定目標時,對特定目標跟蹤和自動調焦距實現高清晰抓拍;所述前端處理器控制攝像機使其以一定時間間隔或周期對設定的各非數碼值守區域進行分時輪流值守,以增大監控范圍。
5.根據權利要求1所述的一種狹長區域的大視場監管系統,其特征在于,所述設定的各個區域包括左右兩個輪流值守區域和每個左右單側范圍內的小監管區域;所述左右兩個輪流值守區域為以攝像機安裝立桿為中心,沿道路方向設定的左右兩個輪流值守區域;所述小監管區域為在左右兩個輪流值守區域內設定的多個需要輪流值守的小監管區域,小監管區域又包括攝像機不動作情況下的數碼輪流值守區域和攝像機動作情況下的非數碼輪流值守區域。
6.一種根據上述任一權利要求所述的狹長區域的大視場監管系統的監管方法,其特征在于:包括以下步驟:
1)通過人機交互確定圖像感興趣區域ROI,作為目標檢測的掩膜圖像;
2)利用背景差法對圖像序列進行運動前景檢測,并進行實時背景更新;
3)讀取掩膜圖像判斷是否有運動物體出現在小區域,并通過計算前景像素和圖像ROI總像素的比例來區分目標大小,提取前景圖像特征對其進行識別處理;
4)若有特定目標出現在小區域中,開啟定時器T,并停止ROI中的背景更新,只做前景檢測;
5)在定時器T到達定時時間之前,若目標消失在小區域中,則將定時器T清零并關閉,轉到步驟(2);
6)到達定時時間,開啟高清晰抓拍線程,對特定目標進行調焦抓拍,將定時器T清零并關閉,轉到步驟(2);
7)當該值守區域的監管時間已到,所述前端處理器控制所述云臺和攝像機運動和變焦距對準另一個值守區域,重復步驟(2)-(7)。
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