[發明專利]一種基于單幅圖像頻域信息的不可分辨多目標檢測方法有效
| 申請號: | 201410588567.5 | 申請日: | 2014-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN104408400B | 公開(公告)日: | 2018-08-21 |
| 發明(設計)人: | 王萱;鄧甲昊;占銀玉 | 申請(專利權)人: | 北京理工大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京理工正陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11639 | 代理人: | 唐華 |
| 地址: | 100081 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 多目標 單幅圖像 高頻信息 頻域信息 多目標檢測 低頻信息 目標輪廓 圖像頻率 分辨 預處理 計算復雜度 統計學原理 運算速度快 目標區域 頻域變換 提取圖像 閾值分割 幅度譜 相位譜 分類 點集 構建 圖像 分割 保留 | ||
1.一種基于單幅圖像頻域信息的不可分辨多目標檢測方法,其特征在于包括以下步驟:
步驟一、通過探測器獲取包含多個目標的單幅目標圖像;
所述單幅目標圖像包括紅外圖像、可見光圖像、雷達圖像、激光圖像;所述探測器包括紅外成像探測器、CCD、雷達成像探測器、激光成像探測器;
步驟二、對獲取的單幅目標圖像進行簡單預處理;
所述簡單預處理是指依次對目標圖像進行直方圖均衡化處理,實現濾波去噪;
步驟三、對步驟二獲得的圖像進行頻域變換,并提取相位譜;
所述頻域變換方法包括傅立葉變換、快速傅立葉變換、離散傅立葉變換;
步驟四、對步驟三處理所得的圖像頻域信息,利用時域圖像分割中閾值處理的方法獲得最佳頻率劃分閾值D0,并將相位譜按照最佳閾值分割,提取并只保留頻率成分D≥D0的部分,除個別地面干擾,所提取的高頻信息集中在目標區域;
步驟五、對相位譜中高頻信息出現的區域進行角點提取,即,提取高頻信息點,采用統計學分類方法對高頻信息點進行分類,并去除異常值的干擾,得到n個點集,n為目標個數;
所述的統計學分類方法包括兩步聚類、k-均值聚類、系統聚類;
步驟六、根據步驟五中獲得的點集Si確定目標輪廓,其中i=1,2,…,n;對得到的目標輪廓求質心,根據質心坐標獲得目標的位置信息,實現多目標定位。
2.如權利要求1的所述一種基于單幅圖像頻域信息的不可分辨多目標檢測方法,其特征在于,在步驟四中,選取圖像所有頻率成分中10%-15%處的頻率值作為最佳閾值D0。
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