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[發明專利]一種基于單幅圖像頻域信息的不可分辨多目標檢測方法有效

專利信息
申請號: 201410588567.5 申請日: 2014-10-28
公開(公告)號: CN104408400B 公開(公告)日: 2018-08-21
發明(設計)人: 王萱;鄧甲昊;占銀玉 申請(專利權)人: 北京理工大學
主分類號: G06K9/00 分類號: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 北京理工正陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11639 代理人: 唐華
地址: 100081 北京市*** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 多目標 單幅圖像 高頻信息 頻域信息 多目標檢測 低頻信息 目標輪廓 圖像頻率 分辨 預處理 計算復雜度 統計學原理 運算速度快 目標區域 頻域變換 提取圖像 閾值分割 幅度譜 相位譜 分類 點集 構建 圖像 分割 保留
【權利要求書】:

1.一種基于單幅圖像頻域信息的不可分辨多目標檢測方法,其特征在于包括以下步驟:

步驟一、通過探測器獲取包含多個目標的單幅目標圖像;

所述單幅目標圖像包括紅外圖像、可見光圖像、雷達圖像、激光圖像;所述探測器包括紅外成像探測器、CCD、雷達成像探測器、激光成像探測器;

步驟二、對獲取的單幅目標圖像進行簡單預處理;

所述簡單預處理是指依次對目標圖像進行直方圖均衡化處理,實現濾波去噪;

步驟三、對步驟二獲得的圖像進行頻域變換,并提取相位譜;

所述頻域變換方法包括傅立葉變換、快速傅立葉變換、離散傅立葉變換;

步驟四、對步驟三處理所得的圖像頻域信息,利用時域圖像分割中閾值處理的方法獲得最佳頻率劃分閾值D0,并將相位譜按照最佳閾值分割,提取并只保留頻率成分D≥D0的部分,除個別地面干擾,所提取的高頻信息集中在目標區域;

步驟五、對相位譜中高頻信息出現的區域進行角點提取,即,提取高頻信息點,采用統計學分類方法對高頻信息點進行分類,并去除異常值的干擾,得到n個點集,n為目標個數;

所述的統計學分類方法包括兩步聚類、k-均值聚類、系統聚類;

步驟六、根據步驟五中獲得的點集Si確定目標輪廓,其中i=1,2,…,n;對得到的目標輪廓求質心,根據質心坐標獲得目標的位置信息,實現多目標定位。

2.如權利要求1的所述一種基于單幅圖像頻域信息的不可分辨多目標檢測方法,其特征在于,在步驟四中,選取圖像所有頻率成分中10%-15%處的頻率值作為最佳閾值D0

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